2025年，人形机器人正以前所未有的速度从科幻走进现实。特斯拉的Optimus在工厂中自主搬运零件，Figure AI凭借其Helix视觉—语言—动作模型实现端到端任务执行，宇树科技的Unitree H1以灵动步伐引发全球关注， 而国内其他企业如傅利叶智能、优必选也相继推出具备高动态运动能力的产品。一时间，资本涌入、巨头布 局、政策支持齐头并进，人形机器人俨然成为新一轮科技革命和产业变革的核心赛道。在这股热潮背后，不仅 是技术突破的累积，更是经济结构转型与社会需求升级的必然结果。杜雨与王谟松合著的《人形机器人：技 术、产业与未来社会》恰逢其时地为我们提供了一幅系统性、多维度的理解框架——它既剖析了技术演进的底 层逻辑，也揭示了产业链条的复杂生态，更前瞻性地探讨了人机共存时代的社会伦理与制度挑战，是一部"理 解人形机器人时代的阅读指南"。 技术跃迁：从机械仿生到具身智能 人形机器人的本质，并非简单模仿人类外形，而是通过类人形态实现对复杂环境的最大适应性。正如书 中指出，其系统构造涉及机械、电子、材料、能源与人工智能等多学科深度融合。近年来，几项关键技 术的突破为商业化铺平了道路。 首先是核心零部件的成熟。行星滚 ...

**纪要涉及的行业或公司** * 人形机器人行业 聚焦特斯拉Optimus及其供应链（T链） 以及国内奇瑞、乐聚、富利业、自变量机器人、雷赛智能、奥普特等企业[1][2][3][8][9] **核心观点与论据** * 特斯拉Optimus发展迅速 V3版本预计10月/11月发布 硬件变化大 重点解决手部灵活性和AI大脑问题 11月股东大会将展示并提交包含百万台量产目标的马斯克薪酬计划 对T链发展意义重大[1][2] * 本月海外头部厂商在国内开启审厂 或预示新一轮产品量产节奏[1][2] * 国内企业动作频繁 奇瑞莫甲机器人10月发布 乐聚完成股份改革 富利业GR3开启预售10月交付 自变量机器人获阿里领投10亿人民币融资[2][3] * 政策支持力度加大 市场监管总局发布30项人工智能国家标准 杭州力争2027年人工智能终端产业规模达3,000亿[1][3] * Q4是T链交易黄金时期 国内供应链积极拓展产品品类（从丝杠到关节模组 从微型丝杠到灵巧手总成） 单SP（单机）价值量提升 产业链验证置信度提高[1][3] * 长期看当前位置仍处相对低位 当产业链实现百万台量产时市值上限将提高[3] * 坚定看好2025年Q3-Q4板块行情 推荐三条交易主线：硬件变化（百线针轮、轻量化、电机）、工艺供给格局变化、国内政策催化[1][4] **硬件具体变化** * 百线针轮：国内外产业链进行关节测试 预计有好的结果[5] * 轻量化：是重要趋势 涉及外骨骼壳体、电机定子包胶、端子、丝杠部件及谐波外壳结构体等 采用轻量化材料减重[5] * 电机：重点是在更小体积下维持输出扭矩并提升散热性能 新方法如轴向磁通和内转子方案受关注[6] **工艺与供给格局变化** * 工艺供给格局变化涉及边界格局调整 本轮验证中涌现不少新进企业 可能成为未来重点关注对象[7] **国内市场特点与机会** * 国内市场政策催化持续 但稀缺的是能跑成行业头部、具备聪明大脑落地应用且被市场认同的企业 如智元宇数优必选及一些家电企业下属公司 平台化强的大企业在下游应用场景落地和产品迭代中更具优势与资源禀赋[8] **未来产业发展方向** * 产业将向有壁垒环节探索 如灵巧手、视觉模组和大小脑等软硬件结合载体 需要同时做好硬件和软件功能性 存在技术壁垒[9] * 雷赛智能在灵巧手及电机领域取得重要突破 奥普特在视觉模组领域表现突出[2][9] **场景应用的重要性** * 典型应用落地对人形机器人量产至关重要 将影响未来几年放量趋势[10] * 巡检、纺织工业替换工人、搬运环节等场景已开始标准化 并用少量数据进行迁移训练 相关企业正积极与客户落地应用[2][10] * 目前科研端需求不足以支撑大规模放量[10]

以下文章来源于财联社 ，作者赵昊 财联社 . 财联社是上海报业集团主管主办，定位资本市场报道财经通讯社，以"准确、快速、权威、专业"为准 则，提供7x24小时金融信息服务。 埃隆·马斯克正试图让特斯拉公司从电动车业务转向人形机器人，但对持怀疑态度的投资者来说，其 停滞的销量和居高的估值依然是无法回避的问题。 本月早些时候，马斯克在社交媒体上宣称，特斯拉未来"约80%的长期价值"将来自Optimus——公司 的人形机器人项目，这表明他急于将这家车企打造成人工智能巨头。 Sosnick补充称，"目标中的Robotaxi（机器人出租车）革命似乎还不够，所以转向人形机器人是另 一次尝试。" 确实，对许多投资者来说，特斯拉的价值不仅仅是电动车销量或财报数据，而是对马斯克持续创造 财富能力的押注。 特斯拉的业绩受制于2023年开始的电动车行业放缓，这一趋势在2024年更加恶化。与此同时，其 股票却越来越"昂贵"：未来12个月的市盈率高达155倍。 这样的估值让特斯拉成为"七巨头"中最昂贵的股票；紧随其后的英伟达，市盈率只有31倍；而在所 有市值超过1000亿美元的美股公司中，只有Palantir市盈率高过特斯拉。 Hor ...

核心观点 - 特斯拉Optimus是机器人板块核心催化事件 马斯克表示特斯拉约80%价值将来自Optimus 加速量产进程 中国是重要落地市场[3][4][6] - 特斯拉供应链(T链)出现分化 拓普集团董事长言论聚焦核心标的 否定部分原有概念股 关节模组技术壁垒高 灵巧手技术难度大 轻量化材料路线调整[8][9][14] - 板块缺乏持续利好事件 需等待特斯拉9月底图纸终稿和Q4订单恢复 期间潜在T链将持续浮现[21] 特斯拉Optimus进展 - 9月8日Optimus利好事件催化T链爆发 新晋Tier1公司ZJRT 头部方案商JSDZ 通过认证的MZDQ均涨停[7] - 马斯克披露Optimus Gen3执行器细节 每只手臂含26个执行器(含电机/减速器/丝杠/传感器) 数量超预期[14] - 特斯拉约80%价值将来自Optimus 中国是重要落地市场[6] 供应链分化与调整 - 关节模组技术壁垒极高 其他公司难有机会(XQ/XJ受利空影响)[9][12] - 灵巧手采用丝杠腱绳路线 技术难度最大(利好ZJRT/NSSZ)[9][14] - 轻量化材料否定peek概念 转向MIM和镁铝合金(利好MHGF/FLW)[9] - 电子皮肤供应商XY等潜在T链取得进展[11] 重点公司动态 - 新晋T1供应商ZJRT受减持公告影响后续走势[12][13] - "三链"供应商WLDQ 腱绳供应商NSSZ MIM企业MHGF涨幅显著[14] - 尼得科国内两家合作伙伴迎重大利好[16] - 宇树链+智元链供应商及智元链+NV链供应商走出独立行情[17] 行业其他事件 - 宇树科技否定500亿元IPO估值预期[20] - 小鹏IRON机器人再次露面但影响微弱[20] - 智元机器人估值超150亿元 采用高举高打发展模式[19] - 乐聚机器人股改对产业链影响有限[20]

公司战略方向 - 特斯拉将人工智能和自动驾驶技术置于未来发展的核心位置 涉及车辆和Optimus机器人产品线[2][3] - 公司制定了面向未来十年或更长期的发展蓝图 于9月1日发布了总体规划[2] - 董事会认为当前是特斯拉和全球技术发展的关键转折点 正处于转型技术应用阶段[2] 管理层评估 - 董事会认定埃隆·马斯克是带领公司度过转型期的合适CEO 认为其具备时代领导者的特质[3] - 经过超过10次会议的深入评估 董事会特别委员会通过全面流程了解其动机和未来规划[6] - 特别委员会成员与马斯克共事时间达6-7年 董事会成员合作时间长达11年[6][7] 薪酬激励机制 - 薪酬方案设计为零补偿结构 除非实现公司设定的重大目标才会触发奖励机制[7] - 方案旨在激励领导者实现公司设定的雄心目标 谈判过程持续7-8个月[4] - 方案制定过程中双方存在分歧点 重点围绕公司未来和个人激励因素展开讨论[5]

公司战略转型 - 特斯拉正从电动汽车和能源存储公司向以人工智能为核心的技术平台转型 [1] - 公司战略核心是实现完全自动驾驶 同时人形机器人Optimus项目具有更大潜力 [2] - 马斯克宣称Optimus平台规模化后可能占据特斯拉未来价值的80% [3] 人形机器人技术价值 - 人形机器人具备手臂、腿部和先进灵活性 能在真实环境中执行人类级别任务 [5] - 该技术代表实现通用人工智能的最接近形态 能够主动与物理世界互动 [5] - 行业领导者认为AI与机器人结合具有数万亿美元市场潜力 [3] 市场竞争格局 - 波士顿动力公司（现代汽车支持）展示其人形机器人Atlas的移动和敏捷能力 [7] - Figure AI（获微软、英伟达、OpenAI和贝索斯支持）专注于制造和物流应用的人形系统开发 [8] 业务影响与财务潜力 - Optimus开辟了劳动力自动化新领域 可作为通用工人支持制造生产和家庭日常任务 [9] - 内部部署可显著提高劳动效率 降低运营成本并扩大利润率 [10] - 外部商业化可进入物流、零售和医疗等新市场 这些领域存在持续劳动力需求 [10] - 与周期性汽车需求不同 人形机器人可能成为企业的经常性关键资产 [11] - 机器人业务经常性需求和高利润率特性可能超越最乐观的汽车业务 scenario [12] - 若执行成功 该业务潜在价值可能达到10万亿美元 [13] 发展时间框架 - 产品距离全球应用仍需数年时间 短期内不会对财务产生显著影响 [13]

来源：懂私慕 纳指续创新高，标普500指数一度站上6600点。本周美国三大股指均创新高，纳斯达克中国金龙指数上涨5.5%。 9月18日凌晨2点，美联储将公布利率决议结果。德意志银行将2025年剩余时间美联储降息次数的预测从两次上调至三次，预计美联储将在9月、10月和12 月分别降息25个基点 纳指历史新高 科技巨头多数上涨 当地时间9月12日，美股市场三大指数收盘涨跌不一，纳斯达克指数上涨0.44%，再创历史新高。万得美国科技七巨头指数上涨1.14%。 微软、苹果涨超1%，英伟达、谷歌、Meta、博通均小幅上涨。受此影响，万得美国科技七巨头指数指数大涨超1%，再度创出历史新高。 高盛对冲基金主管Tony Pasquariello在最新发布的报告中指出，当前AI驱动的美股科技巨头和宽松的货币财政政策是支撑美股牛市的两大支柱。 报告强调，投资者需要保持耐心，不要与牛市对抗，但也不要在此高位追涨。短期内可以考虑利用低成本期权进行对冲，为可能在第四季度出现的下一波 上涨行情做好准备。 特斯拉大涨 Model YL需求旺盛 特斯拉大涨7.36%，创将近三个月来最大日涨幅，市值一夜增加近900亿美元。 | 特别成 | | ...

股价表现与驱动因素 - 特斯拉股价近两日累计上涨13.8% 领先科技巨头及大盘 [2] - 股价上涨主要受Robotaxi业务进展推动 周四因内华达州测试批准消息单日涨约6% [2][7] - Model Y L上市后预订量达12万辆 日均订单近1万辆 10月售罄后新订单交付排期至11月 [3] - 马斯克薪酬计划公布当日推动股价上涨3.6% [5] Robotaxi业务进展 - 内华达州批准特斯拉在公共道路测试Robotaxi服务 测试认证于9月3日提交 9月中旬获批 [7][8] - 需完成运营自我认证程序方可开展商业服务 目前仅限测试阶段 [9] - 6月于奥斯汀首次推出Model Y车型Robotaxi服务 7月末扩展至加州湾区 [9] - 计划年底前移除安全驾驶员 并申请加州机场无人驾驶接送客许可 [10] - 目标年底覆盖美国一半人口 扩展至内华达、亚利桑那、佛罗里达等州 [10] 储能业务创新 - 推出新一代Megapack 3储能系统与Megablock集成系统 [11] - Megablock可实现23%安装提速与40%建设成本降低 [12] - 储能业务过去12个月销售额110亿美元 同比增长43% [13] - 储能容量部署达37.9千兆瓦时 同比增长83% 可满足4000美国家庭年用电需求 [13] - 开始自主生产变压器 需关注美国环保税收抵免取消后的利润率变化 [14] 马斯克薪酬与领导力 - 新薪酬计划潜在价值达1万亿美元 要求未来十年实现市值8.5万亿美元/交付2000万辆电动车/投产100万辆Robotaxi及100万个人形机器人 [15][18] - 方案将马斯克持股比例提升至25% 包含CEO继任框架制定要求 [16][17] - 董事会强调马斯克为唯一能领导AI与机器人转型的领导者 [6][15] - 方案允许调整业绩目标 为与xAI潜在合并预留空间 [18] 业务价值重估 - 人形机器人Optimus被预期贡献长期价值的80% [2][18] - 储能业务虽仅占总销售额12% 但规模为汽车业务七分之一且增长强劲 [13] - Robotaxi与AI领域扩张被视作核心增长引擎 [2][10]

美股市场表现 - 纳斯达克指数上涨0.44%并创历史新高 万得美国科技七巨头指数上涨1.14% [1][4] - 特斯拉股价大涨7.36% 创近三个月最大单日涨幅 市值单日增加近900亿美元 [8] - 纳斯达克中国金龙指数本周累计上涨5.5% 标普500指数一度突破6600点 [1] 科技巨头动态 - 微软和苹果股价涨幅超1% 英伟达、谷歌、Meta、博通均小幅上涨 [4] - 高盛报告指出AI驱动的科技巨头与宽松货币政策是支撑美股牛市的两大支柱 [5] - 宽松金融环境、财政支持及AI领域资本支出热潮为美国经济增长带来上行潜力 [6] 特斯拉业务进展 - 特斯拉在中国市场推出加长轴距版Model YL车型 10月份订单已售罄 新订单交付排期至2025年11月 [11][12] - 公司获得美国内华达州批准在公共道路测试Robotaxi服务 [13] - 马斯克表示人形机器人Optimus业务可能贡献公司长期价值的80% [12] 大宗商品市场 - COMEX黄金期货涨0.19%至3680.70美元/盎司 本周累计上涨0.75% [15][17] - COMEX白银期货涨1.26%至42.68美元/盎司 本周累计上涨2.71% [15] - 美油主力合约收涨0.37%至62.60美元/桶 布伦特原油涨0.77%至66.88美元/桶 [17] 美联储政策预期 - 德意志银行将2025年美联储降息预测从2次上调至3次 预计9月、10月和12月各降息25个基点 [1][20] - 美国9月密歇根消费者信心指数初值55.4创5月以来新低 长期通胀预期连续两个月上升 [19] - 摩根士丹利预计美联储将在三次会议上各降息25个基点 2026年可能继续降息 [20]

甲骨文公司业绩与前景 - 公司股价单日飙升38% 创1992年以来最佳单日表现[1] - 新增订单金额达4550亿美元 同比增长359% 远超分析师预期的1800亿美元[1] - 季度盈利数据未达华尔街预期 出现轻微营收和盈利不及预期[2][4] - 分析师认为当前估值存在过高风险 可能导致股票长期横盘[2] - 长期看好公司基于云基础设施和医疗业务的AI发展潜力 预计将受益于AI和医疗行业整体增长[7] - 建议继续持有而非抛售 类比英伟达50美元或苹果80美元时的持有策略[8] - AI技术仍处早期阶段 对AI算力需求将持续增长 公司具备持续上涨空间[9] 埃里克投资策略体系 - 新发布量化选股系统Apogee 旨在识别10倍回报股的共同特征[6] - 投资偏好合理估值标的 要求被低估且具备增长潜力[7] - 注重企业健康可持续的增长节奏 需要稳定收入和利润增长[7] - 职业生涯已挖掘41只10倍回报股及众多三位数回报标的[5] AI芯片行业变革 - OpenAI转向定制AI芯片(XPU) 放弃现成GPU 标志行业结构性转变[15] - XPU具备更高能效比和更低成本 为特定工作负载定制设计[17] - 大型科技公司纷纷布局定制芯片 包括Alphabet、亚马逊、微软和苹果[17] - 半导体价值链存在广泛投资机会 预计数百亿美元资金将流向新领域[19] 半导体产业链机会 - 博通成为OpenAI芯片供应商 获100亿美元订单[15] - 玛维尔是定制芯片和网络领域纯玩家[18] - 益华电脑和新思科技提供XPU所需设计工具[18] - 台积电为首选代工厂 安靠和日月光专注先进封装[21] - 阿里斯塔主导以太网交换市场 光学供应商包括贰陆、鲁门特姆和Fabrinet[21] - 关键设备商包括阿斯麦、应用材料、泛林研究和科磊[21] 科技峰会前沿洞察 - 特斯拉人形机器人Optimus被喻为史上最大产品[12] - 星链计划发展为全球统一运营商[12] - 小语言模型(SLM)与边缘AI推理成为战略重点 中国目前领先边缘AI领域[13] - 太空经济被视为下一个重大增长领域[13] - AI在现代战争特别是无人机应用中角色日益重要[13] - 物理AI(机器人和无人机)成为新前沿 代币化趋势加速[14]