文章核心观点 - 长安汽车通过“全链条协同研发、合规先行、产业联动”的新模式，成功实现了L3自动驾驶车辆在重庆的规模化试点运营，这被视为中国高级别自动驾驶技术快速发展的关键路径 [1][2] 长安汽车L3自动驾驶进展与模式 - 自2025年底获得L3自动驾驶专用正式号牌后，长安汽车L3自动驾驶车辆（深蓝SL03）已在重庆的内环快速路、新内环快速路及渝都大道等路段进行规模化试点运营 [1] - 公司L3自动驾驶得以率先规模化试运营的关键在于，从单一技术攻关转向了全链条协同研发、合规先行、产业联动的新模式 [2] - 在商业化探索中，公司将产品安全要求从产品本身扩展到功能安全、预期功能安全、网络安全、数据安全、软件升级管理、运行风险防控等全过程，从而获得工信部等管理部门的认可并取得首批牌照 [2] - 公司坚持紧密的跨部门协同，从设计、研发、测试、生产到运维形成闭环，并与上游芯片、传感器等供应商联合定义需求、联合测试，以补齐产业链短板 [2] 协同研发模式的价值与影响 - 以整车企业规模化试点为牵引，带动产业链上下游企业联合测试，促进了产业链短板的整体提升 [3] - 该模式不仅为企业高阶智驾安全设计与合规落地提供了参考范式，也有助于国家智能网联标准体系的落地 [3] - 协同研发、联合攻关的模式推动了企业高阶别自动驾驶技术的快速发展，并有利于全产业链复合型技术人才的培养和成长 [3] - 来自单一学科的工程师在协作过程中学习跨学科知识，快速成长为复合型人才，支撑了自动驾驶技术的发展 [3] 具体技术攻坚案例：低速微碰撞风险 - 在研发中发现，车辆在速度低于15km/h甚至3km/h时与行人等发生极轻微碰撞后，行人可能处于感知盲区，存在二次碾压风险 [4] - 针对这一行业尚无成熟解决方案的场景，团队创新性地提出引入弹性波传感器来识别微碰撞事件 [4] - 为确保数据精准，团队牵头设计了100余种全维度采集场景，覆盖不同碰撞点、道路、速度及与各种姿态行人、儿童、小动物的碰撞工况，并适应晴雨雾雪等复杂天气 [5] - 研发、测试、数据团队历时8个月攻坚，攻克了传感器在低速下的精准触发、多场景阈值适配等痛点，最终成功实现行业首个微碰撞方案落地 [5] 具体技术攻坚案例：前前车紧急制动场景 - 路测中发现，在前方三车连续行驶，最前货车紧急制动时，自动驾驶车辆的系统响应存在明显滞后 [6] - 常规传感器对前前车的识别易受中间车辆遮挡且数据传输有延迟，团队提出利用4D成像毫米波雷达穿透性的思路，但现有雷达参数适配度不足 [6] - 公司与雷达供应商展开联合攻关，双方团队驻扎测试基地连续研讨，并在暴雨、大雾等极端天气下奔赴不同城市采集数据，最终筛选并补充采集了上万条高质量场景数据 [7] - 算法团队历经数十次迭代，攻克数据融合偏差、识别延迟等难题，最终使车辆在模拟场景中能提前2-3秒完成减速响应，系统稳定性全面达标 [7] 对行业发展的看法 - 高级别自动驾驶技术快速落地的关键是技术规模进步和硬件成本下降，这需要行业政策、技术、产业生态的协同 [8] - 实现产业化运营不仅需要规范透明的责任界定与服务体系，更需要各方协同创造让用户放心的安全出行环境 [8]