协作机器人技术发展 - 优傲机器人发布UR15协作机器人，最大TCP速度达5m/s [1] - ABB推出PoWa协作机器人系列，TCP速度刷新至5.8m/s [1][2] - 越疆机器人推出CR30H，负载30kg且关节速度达300°/s，为同级别最快 [1] 市场需求驱动因素 - 中小企业自动化升级需求推动协作机器人增长，需小型紧凑型机器人 [1] - 大型工厂对人机协作生产车间需求增加 [1] - 锂电和新能源汽车产业对大负载协作机器人需求显著上升 [4] 性能突破方向 - 协作机器人加速向"高速+大负载"发展，传统与工业机器人界限模糊 [1] - 高速协作机器人（如PoWa）实现工业级速度（5.8m/s），适用于拾取、码垛等高节拍场景 [2][3] - 大负载协作机器人（如CR30H）拓展重型任务应用，如汽车部件搬运、半导体晶圆处理 [4] 技术应用场景 - 协作机器人可切换低速/高速模态，适应生产线不同阶段需求（如ABB PoWa） [2] - 高节拍场景下提速与工业机器人协同，精细操作时降速提高精度 [3] - 负载能力提升后覆盖食品码垛、金属工件转运等中大型工件处理 [4] 行业竞争格局 - 中国协作机器人市场此前以轻负载（7kg以下）为主，占比55.96% [3] - 近期新品聚焦大负载（10-30kg），如ABB PoWa未来将扩展至7-30kg六种型号 [4] - 速度与负载平衡依赖运动控制算法、振动抑制等核心技术 [4]