节目核心表现与技术突破 - 宇树科技G1与H2人形机器人在春晚主会场节目《武BOT》中，与人类演员完成高难度“人机共武”，展示了棍法、拳法、剑法、醉拳等复杂武术套路，并在快速奔跑中完成穿插变阵，展现出极高的动态协调性 [1][14] - 公司创始人称，机器人在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术为全球首次亮相，为后续机器人在其他场景的集群或单台调度做好了铺垫 [1][14] - 节目刷新了多项全球首次技术突破，包括全球第一次连续花式翻桌跑酷、全球第一次弹射空翻（空翻最大高度超3米）、全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作 [1][15] 节目筹备与执行过程 - 《武BOT》节目从去年11月开始正式启动筹备，团队拆解技术模块，同步进行基础软件开发与算法验证，并与演员团队线下对接、搭建实景测试场地，经过多轮沟通、迭代和联排，最终在除夕夜呈现 [3][16] - 早期阶段主要攻克运控算法设计与模型训练，利用大量特技动捕数据预训练模型以提升多样运动能力与抗干扰能力，同时升级验证了涉及数十台机器人的群控平台，解决了动作衔接、时间同步与集群控制问题 [4][17] - 中期阶段主要解决导航定位与轨迹追踪挑战，针对约10种舞台台型变换、动态遮挡等，优化激光定位算法并与本体感知融合，确保极端工况下定位稳定，并利用预训练快速运动模型实现快速奔跑与轨迹追踪 [5][18] - 后期阶段攻克高难度动作的稳定性问题，通过硬件结构及电机升级提升性能上限，并针对新硬件优化动作映射与动力学参数，实现了高难度特技动作的稳定呈现 [5][18] 核心技术难点与解决方案 - 物品交互动作（如棍法、双节棍）的难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制，公司通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握动态感知与力矩控制 [7][19] - 环境交互动作（如跑酷翻桌、蹬墙）的核心挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计及落足点的动态调整，通过在仿真中穷举位姿偏差，训练机器人实时规划脚步，实现对障碍物的稳定跨越与借力 [7][19] - 地面极限动作（如空中连续转体）是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验，团队通过硬件升级、电机优化、运控算法迭代及多传感器融合定位，实现了高难度特技动作及空翻后的厘米级落点控制 [7][20] 技术系统实现与升级 - 几十台机器的全自主表演通过公司自主研发的系统实现：机器人使用自带的3D激光雷达实时扫描定位舞台，总控制台知晓每台机器人实时位置并下发目标点轨迹与动作序列；机器人调用走位运控算法追踪轨迹，到达后调用武术运控算法完成动作；机器人具备实时自我监测能力，可自主识别异常并迅速恢复，在动态行进中自主保持精准定位与队形一致性 [10][23] - 相比去年的《秧BOT》节目，公司在算法、硬件与系统层面进行了系统性升级：算法层面升级强化学习框架并采用融合感知定位技术；硬件层面提升核心关节电机功率密度、优化肢体结构强度并升级灵巧手与缓冲部件；系统层面全新开发集群自动控制系统，实现从动作编排到多机实时协同调度的全流程自动化，确保数十台机器人毫秒级同步 [8][21] 技术应用迁移路径 - 支撑表演的集群自动控制系统解决了数十台机器人在复杂队形下的实时调度与动作同步问题，该技术可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业高效统筹 [9][22] - 棍法及夺棍环节中应对人类外力冲击的柔顺操作控制技术，可直接应用于精密装配、重物搬运、家政服务等场景，帮助机器人实时感知并适应外部扰动，提升作业鲁棒性 [11][22] - 跑酷翻桌动作中体现的动态环境下相对定位与交互控制能力，与机器人码放货物、在狭小空间穿行、上下楼梯等任务需求高度一致，迁移后将显著提升机器人作业效率与环境适应能力 [11][22] 核心能力总结与分会场展示 - 表演背后反映了公司多项核心技术能力，最核心的是全自主集群控制技术，数十台机器人无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，并能在跑偏或受干扰后全自动恢复 [12][24] - 其他核心能力包括：依赖强化学习训练的运动控制技术，支撑高难度特技与跑酷动作；通过多传感器融合在高动态运动中保持厘米级实时位姿估计的定位技术；支撑数十台机器人批量化硬件迭代的本体设计能力 [12][24] - 义乌分会场节目展示了H2高性能的一面，H2身高比G1高约40%，重量比G1重一倍，实现同样动作对算法和硬件性能考验更高，展现了公司在全尺寸机器人上的综合实力，H2重量超过85kg，重心高度约2米，其下方载具B2W展现了超强负载能力和稳定性 [13][25]

公司技术研发动态 - 联想（北京）有限公司于2025年9月申请了一项名为“一种定位方法、装置及电子设备”的专利，公开号为CN121207139A [1] - 该专利技术旨在通过分析电子设备在不同朝向下接收同一目标信号的强度变化，来确定另一电子设备相对于自身的方位 [1] - 公司注册资本为565000万港元，是一家从事计算机、通信和其他电子设备制造业的企业 [1] 公司知识产权与经营概况 - 根据天眼查数据，联想（北京）有限公司共拥有专利信息5000条，商标信息1751条 [1] - 公司对外投资了107家企业，并参与了5000次招投标项目 [1] - 公司成立于1992年，位于北京市，并拥有行政许可238个 [1]