市场供需变化 - 人形机器人日租赁价格从高峰期的2-3万元降至4000-6000元 降幅达70% [1] - 机器狗日租赁价格降至300元左右 支持全国邮寄服务 [2] - 宇树科技官方下调机器人售价 叠加批量生产导致市场供给过剩 [1] 行业竞争格局 - 近一年新注册机器人相关企业超30万家 注销吊销企业达2.8万家 主要集中在中小微企业 [3] - 行业进入洗牌阶段 缺乏核心技术和客户资源的企业陷入困境 [3] - 具备高端机型（如宇树G1最高配）和定制化服务能力的企业保持竞争优势 [3] 成本与盈利状况 - 省内租赁订单仅能覆盖人工食宿运输成本 跨省订单基本无利润 [2] - 部分企业为维持客户关系承接亏损性跨省业务 [2] - 早期入局者目前处于回本状态 未获得显著盈利 [1] 应用场景与需求特征 - 商用服务机器人租赁占比达65% 主要应用于商演、景区导览、企业年会等场景 [2] - 学校及政企单位存在固定需求 如迎新运动会和年会 形成稳定基本盘 [4] - 当前应用场景受限 缺乏法律明确规范的领域如养老服务无法开展 [5] 市场规模与发展前景 - 2024年全球智能机器人租赁收入规模达112.2亿元 预计2031年增至171.2亿元 [2] - 2025-2031年复合增长率为6.1% [2] - 技术迭代将提升智能化水平 政策放开可能催生情绪价值应用新市场 [5] 行业转型方向 - 从单一设备租赁转向场景化服务 开发景区讲解、房地产导览等增值功能 [5] - 注重设备在线升级能力和二次开发接口 拓展应用边界 [4] - 通过提升机器人的功能性和交互性创造更高商业价值 [5]

智元机器人产品发布 - 智元机器人全系列产品在智元商城和京东商城开售，包括OmniHand灵动款灵巧手、远征A2人形机器人、D1 EDU机器狗、绝尘C5商用无人扫地机等 [1] - 远征A2青春版人形机器人售价198000元，主要用于文娱商演，当前没有现货，预计支付后60天发货 [7] - A2青春版身高169CM，体重63kg，最大扭矩270N.m，手臂最大负载约2kg，行走速度0.5~0.8M/S，充电时间2小时，站立续航约4.5小时 [7] - 购买A2青春版赠送5个动作，还可选购7个额外动作 [7] 机器人行业动态 - 智元机器人与富临精工达成数千万元标的的项目合作，近百台远征A2-W将落地富临精工工厂进行料箱搬运等工作 [7] - 宇树机器人在售两款人形机器人G1和G1 EDU，分别售价99000元和169000元 [7] - G1仅支持简单动作，EDU版本可进行开发并选配40tops或100tops算力拓展坞 [11] - 宇树G1人形机器人可用于商演但不支持赠送动作，需要自行二次开发 [11] 技术进展 - 智元机器人发布行业首个机器人世界模型开源平台Genie Envisioner(GE) [11] - GE将未来帧预测、策略学习与仿真评估整合进以视频生成为核心的闭环架构 [11] - 基于3000小时真机数据，GE-Act在跨平台泛化和长时序任务执行上显著超越现有SOTA [11] - GE直接在视觉空间中建模机器人与环境的交互动态，不同于主流VLA方法 [12] - GE-Act仅需1小时(约250个演示)的遥操作数据即可实现跨平台高质量任务执行 [12] 资本市场反应 - 相关概念股掀起涨停潮，祥明智能(301226)、强瑞技术(301128)、中科海讯(300810)20cm涨停 [5] - 科森科技(603626)、凯中精密(002823)、领益智造(002600)等40多只个股涨停或涨超10% [5] - 祥明智能涨幅20.01%至40.24元，强瑞技术涨幅20.00%至89.29元，中科海讯涨幅19.99%至54.56元 [6]

智元机器人产品上市及市场反应 - 智元机器人全系列产品于8月18日在智元商城和京东商城开售 包括OmniHand灵动款灵巧手 远征A2人形机器人 D1 EDU机器狗 绝尘C5商用无人扫地机等[1] - 远征A2青春版人形机器人售价198,000元 主要用于文娱商演和展示 当前无现货 属于预售 预计支付后60天发货[9][10] - 产品参数包括身高169厘米 体重63公斤 最大扭矩270N·m 手臂最大负载约2公斤 行走速度0.5-0.8米/秒 充电时间2小时 站立续航约4.5小时 购买赠送5个动作 另可选购7个额外动作[10] 人形机器人行业竞争及技术发展 - 宇树科技在售人形机器人G1和G1 EDU售价分别为99,000元和169,000元 G1仅支持简单行走和基础动作 EDU版本支持开发并可选配40TOPS或100TOPS算力拓展坞[11][13] - 行业技术路线尚未收敛 缺乏统一任务分解框架 厂商需针对单一动作独立训练专用模型[13] - 智元机器人于8月14日发布行业首个机器人世界模型开源平台Genie Envisioner(GE) 采用以视频生成为核心的闭环架构 基于3,000小时真机数据 在跨平台泛化和长时序任务执行上超越现有SOTA水平[13][14] - GE模型直接在视觉空间建模机器人与环境交互 仅需1小时(约250个演示)遥操作数据即可实现跨平台高质量任务执行[14] 资本市场反应及相关概念股表现 - 8月18日机器人概念股出现涨停潮 祥明智能(301226)涨20.01%至40.24元 强瑞技术(301128)涨20.00%至89.29元 中科海讯(300810)涨19.99%至54.56元[6][7] - 超过40只个股涨停或涨超10% 包括科森科技(603626)涨10.03%至10.42元 凯中精密(002823)涨10.02%至17.46元 晋拓股份(603211)涨10.00%至21.34元 国机精工(002046)涨9.99%至33.46元[6][8] - 其他显著涨幅个股包括卓兆点胶(873726)涨17.36% 唯万密封(301161)涨17.30% 德邦科技(688035)涨16.78%[7] 行业应用场景及合作进展 - 人形机器人当前应用场景包括文娱商演和工业实训 智元机器人与富临精工达成数千万元项目合作 近百台远征A2-W将落地工厂进行料箱搬运等工作[10] - 表演成为机器人技术快速获得公众认知的途径 宇树机器人通过春晚舞蹈秀出圈 傅利叶相关人士表示跳舞是技术呈现模式且公众易于理解[10] - 宇树G1人形机器人可用于商演但不支持赠送动作 需要自行二次开发[13]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会于8月14日至17日举办 全球280支队伍、500余台人形机器人参与三大类主体赛事（竞技赛、表演赛、场景赛） [1] - 赛事涵盖26个赛项、487场对决 参赛方包括宇树科技、北京人形机器人创新中心、加速进化、松延动力等头部企业及高校 [1] 运动性能突破 - 宇树G1人形机器人以33.71秒获100米障碍赛金牌 该机器人身高1.3米、体重35千克 [2] - 宇树H1在1500米和400米比赛中速度达3.8米/秒和4.5米/秒 较2024年4月半程马拉松时显著提升 极限速度可达5米/秒 [2] - 星动纪元星动L7以0.95米成绩获原地跳高冠军 其搭载55个自研准直驱关节模组 具备高扭矩输出与动态控制能力 [2] 商业化应用进展 - 松延动力"小顽童"机器人以41.60分获自由体操冠军 其空翻动作体现运动控制能力 公司2024年上半年获超2000台订单 聚焦科研教育、文旅导览场景 [3] - 北京人形机器人创新中心天轶2.0包揽工厂物料整理冠亚军 可自主将27枚直径8毫米细长物料插入孔洞 精度匹配工业节拍要求 [4] - 银河通用Galbot以336分获医疗药品分拣冠军 能全自主识别处方文字并抓取药品 目前已有数十台机器人在零售店和前置仓24小时运营 [5] 产业协同与市场前景 - 赛事形成"以赛促研"模式：高校聚焦前沿探索 消费级厂商降本普及 头部企业主导创新突破 [6] - 竞技赛考验运动稳定性与环境适应性 表演赛侧重协同控制 场景赛聚焦精细作业能力 [6] - 高工机器人产业研究所预测 2030年中国人形机器人市场规模近380亿元 销量达27.12万台 [6] - 加速进化2024年6月主办机器人足球联赛获全网近3亿流量 已吸引赞助商参与 [7] - 电动汽车产业链的电机、摄像头、决策芯片技术为人形机器人奠定硬件基础 [7]

2025世界人形机器人运动会 赛事概况 - 全球280支队伍、500余台人形机器人参与竞技赛、表演赛、场景赛三大类赛事，涵盖26个赛项、487场对决 [1] - 参赛方包括宇树科技、北京人形机器人创新中心、松延动力、星动纪元等头部企业及高校，展现硬件算法进步与商业化前景 [1] 运动性能突破 - 宇树G1以33.71秒获100米障碍赛金牌，H1型号在1500米和400米比赛中速度达3.8米/秒和4.5米/秒，较半程马拉松时显著提升，极限速度达5米/秒 [2] - 星动L7以0.95米成绩夺得原地跳高冠军，其55个准直驱关节协同发力，突破高扭矩输出与动态控制挑战 [2] 商业化应用进展 - 松延动力"小顽童"机器人以41.60分获自由体操冠军，上半年已获超2000台订单，瞄准教育、文旅场景 [3] - 北京人形机器人创新中心天轶2.0全自主完成工厂物料整理任务，精准插装8毫米细长物料，匹配工业节拍要求 [4][5] - 银河通用Galbot以336分赢得医疗药品分拣赛，技术已应用于全国零售店前置仓，数十台机器人24小时运营 [5][6] 技术生态与市场前景 - 赛事推动"以赛促研"模式，高校、消费级厂商与头部企业协同发展，缩短技术转化周期 [6] - 高工机器人预测2030年中国人形机器人市场规模达380亿元，销量27.12万台 [7] - 加速进化机器人足球联赛吸引3亿流量，赛事商业价值显现，推动普及进程 [7] - 电动汽车产业链技术积累（电机、摄像头、芯片）为人形机器人奠定基础，未来或如智能手机般普及 [8]

全球首个人形机器人运动会 - 2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆举办 这是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事 [17] - 运动会由北京市政府 中央广播电视总台 世界机器人合作组织 亚太机器人世界杯国际理事会联合主办 [17] - 来自16个国家和地区的280支队伍 500余名机器人运动员参赛 [17] 赛事项目与成绩 - 设置26个赛项 包括竞技赛(100米 跳高 5V5足球) 表演赛(群体舞蹈 自由体操) 场景赛(酒店 医院场景) 外围赛(自由搏击 乒乓球) [17] - 星动纪元人形机器人星动L7以95.641厘米成绩获得跳高金牌 [4][17] - 具身天工Ultra机器人以21.50秒成绩获得100米金牌 [8][17] - 宇树G1人形机器人以33.71秒成绩获得100米障碍赛冠军 [10][17] - 北京舞蹈学院与湖北光谷东智具身智能技术有限公司联队获得群体舞蹈金牌 [11][17] 技术展示与创新 - 5V5足球比赛实现全程自主控制 [17] - 蓝虫具身机器人展示酒店场景清洁服务技能 [11] - 开幕式展示戏曲机器人表演《穆桂英挂帅》 群体舞蹈演绎《秦俑魂》 [18] 行业参与与人才培养 - 赛队工程师平均年龄26岁 最小仅14岁 [18] - 70所学校的192支队伍获得参赛资格 包括3支中学生队伍 [18] - 运动会展示机器人科技最新成果 487场赛事成为行业发展里程碑 [18]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会汇聚全球280支队伍、500余台人形机器人，涵盖竞技赛、表演赛、场景赛三大类26个赛项487场对决 [1] - 参赛方包括宇树科技、北京人形机器人创新中心、加速进化等头部企业及高校，展现硬件算法进步与商业化前景 [1][2] - 运动会成为技术测试场与标准制定地，推动"本体+大脑"综合能力提升 [2][3] 技术突破 - 宇树H1人形机器人速度达4.5米/秒，较半程马拉松时期显著提升，极限速度可达5米/秒 [2] - 星动L7双足机器人以0.95米成绩获跳高冠军，搭载55个自研关节模组实现高扭矩输出与动态控制 [2] - 松延动力"小顽童"机器人以41.6分获自由体操冠军，空翻动作展现运动控制能力 [3] - 天轶2.0机器人完成直径8毫米细长物料精准插装，速度匹配工业节拍要求 [3][4] 商业化进展 - 松延动力上半年获超2000台订单，切入科研教育、文旅导览场景 [3] - 银河通用机器人已在北京零售店部署几十台，24小时独立运营前置仓 [4] - 赛事形成"以赛促研"模式，美团投资的星海图提供赛事级基础设施支持 [5] - 企业通过赛事收集数据完善大模型，实现算法与硬件协同迭代 [4][5] 市场前景 - 高工机器人预测2030年中国人形机器人市场规模达380亿元，销量27.12万台 [6] - 加速进化机器人足球联赛吸引3亿流量，赛事商业价值显现 [6] - 电动汽车产业链技术积累为人形机器人奠定生态基础 [7] - 行业预计人形机器人将如智能手机般普及，解锁生活应用场景 [5][7]

赛事概况 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事2025世界人形机器人运动会于8月15日在北京国家速滑馆开赛 涵盖26个赛项和487场比赛 吸引16个国家280支队伍及500余台机器人参赛 [1] - 宇树科技G1人形机器人在自由搏击擂台进行对抗表演 通过左右开弓式攻击动作引发观众欢呼 [1] 技术特性 - 机器人采用仿人形结构设计 身高130厘米 体重35千克 搭载29个自由度关节 其中手臂额外增加2个手腕自由度 [2] - 配备液压伺服系统与仿生缓冲材料 实现出拳速度达2米/秒 膝关节峰值扭矩达120牛·米 被击倒后5秒内可通过29个电机协同完成自主起身 [2] - 多模态感知系统整合深度相机 激光雷达与9轴IMU 支持180度广角视野和0.3秒级动作响应 可实时识别对手动作并生成攻防策略 [2] 核心优势 - 动态平衡控制与抗冲击结构使机器人能承受相当于自身体重3倍的冲击力并保持关节稳定性 [2] - 模块化关节设计增强系统整体可靠性 在格斗比赛中展现出高度专业化的硬件配置与智能化技术特性 [2]

公司战略与投资 - 京东作为2025世界机器人大会独家全球战略合作伙伴 联合宇树科技 智元 天工等全球顶尖机器人品牌亮相 [1] - 京东发布智能机器人产业加速计划 宣布在智能机器人领域投入超百亿资源 [1] - 计划三年内助力100个智能机器人品牌成交额破10亿 带领智能机器人走进超百万个终端场景 [1] 产品与服务布局 - 京东企业购上线机器人专场 提供覆盖工业生产 家庭陪伴 教育学习 安全守护等多场景的机器人产品 [3] - 平台产品价格区间从千元级机器萌宠到几万元人形机器人 满足不同预算企业客户需求 [3] - 通过数字化采购服务及标准化采购解决方案为企业提供一站式平台 [3] 人形机器人技术突破 - 宇树G1人形机器人运动性能突出 可完成动态站起 折叠坐立 舞棍等复杂动作 采用三指力控灵巧手设计模拟人手操作 [5] - 众擎PM01人形机器人拥有拟人化动作性能 具备跌倒自主爬起能力 凸显对复杂环境自适应水平 [5] - 人形机器人可广泛应用于商业服务 危险作业 文旅娱乐等场景 [5] 四足机器人应用拓展 - 云深处绝影Lite3系列机器狗通过多模态感知与智能决策技术 实现复杂环境下自主巡检和应急响应 [5] - 支持基于深度学习 强化学习等智能算法进行多样运动训练与开发 [5] - 蔚蓝阿尔法机器狗具备多模态音视频通话 远程遥控拍照功能 实现陪伴看护 教育学习 安防监控等多场景覆盖 [5] 创新应用与交互功能 - 可立宝Loona机器狗搭载AI智能交互系统 能理解语言和情感需求 支持八国语言切换 采用模块化编程设计辅助儿童编程学习 [6] - 元萝卜AI下棋机器人四合一版集学习下棋和智能教育于一体 支持象棋 围棋 国际象棋 五子棋四种棋类学习 [6] - 通过JoyInside大模型驱动对话智能体进行互动交流 激发儿童对人工智能兴趣 [6]

王兴兴做机器人有一条关键标准："市场有需求，宇树才做。" 宇树创始人王兴兴，又一次把人形机器人的价格打下来了。 2025年7月25日，宇树发布新款人形机器人R1，这是继宇树H1和G1之后的第三款人形机器人产品，相较于G1最低售价9.9万元，R1售价低至3.99万元。 "3.99万元，几乎把人形机器人的价格拉到跟四足机器人同样的价格水平，大大降低了行业进入门槛，这将会倒逼整个人形机器人产业链的进步。"一位具 身智能从业者在2025世界人工智能大会（WAIC 2025）上向《中国企业家》评价道。 摄影：赵东山 光环和业绩背后，是这位出身浙江宁波的90后创业者的独到生存法则。 一方面，王兴兴对自己和团队有着"要做最好"的工程师式严苛要求；另一方面，他也有着商人的敏锐，不打无准备的仗，有钱先赚。 在宇树的淘宝店铺，除了主营业务机器人，以及激光雷达、相机、电机、电池等配件，宇树的淘宝店铺还在售卖健身泵、龙门架、双手杆等健身装备，还 有一本王兴兴参与编著的《四足机器人控制算法》，售价49元。 健身泵等设备看似与主营机器人业务毫无关联，但在王兴兴看来，它们与机器人的力控设计原理高度关联。因为当下让人形智能机器人马上去家里干 ...