人形机器人产业 - 2025年三季度人形机器人产业在技术、资本和应用场景三大维度持续拓展，商业化进程加速推进 [1] - 头部企业在运动控制、环境感知等核心技术上迭代显著，多场景试点应用落地范围扩大 [1] 主要厂商动态 - 厂商重点转向寻找人形机器人的应用价值，如高难度工作、易部署版本、适应工厂与家务环境等 [2] - 特斯拉、波士顿动力、Agility Robotics、Hexagon、Figure AI、傅利叶智能、乐聚机器人等海内外整机厂持续升级软硬件研发 [2][8][9] 关键零部件剖析 - 人形机器人BOM成本中心智层占23%、感测层占15%、运动层占55%、动力层占7% [3] - 低中高阶MCU、可脱机运行的嵌入式LLM及机器视觉存在多种技术路线 [3] - 嵌入式LLM支持边缘AI运行，牺牲精准度换取部署弹性 [3] - MCU层级分工清晰且易于扩充维护，整机用量约30颗 [14] 季度趋势展望 - 行业呈现软件先行、硬件跟上的趋势，LLM决定任务方向后设计硬件 [4] - 2025下半年厂商重点将转向LLM与模拟训练平台的发布 [4] 重点产品规格与零组件 - 机器视觉技术中多模态感测融合与视觉AI为大厂主流方案 [14] - 关键零组件包括镜头及相机模块、六维力矩传感器、系统单芯片等 [15] 行业数据与厂商分类 - 欧美厂商与中国厂商在零组件供应链中均有布局 [13] - 全球首个《人形机器人智能化分级》标准推出，加速行业商业化 [23]