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强化学习范式的世界模型
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上海落地首批全无人驾驶出租车 自动驾驶技术商业化应用再提速
证券时报· 2025-08-05 03:00
智能网联汽车示范运营进展 - 上海发放新一批智能网联汽车示范运营牌照 标志着当地示范运营进入常态化、规模化新阶段 [1] - 小马智行联合锦江出租在浦东新区金桥和花木区域落地全无人驾驶出租车 运营时间为每周一至周五早7:30至晚9:30 [1] - 这是上海市区范围内首次出现完全无人驾驶的Robotaxi [1] 小马智行Robotaxi运营细节 - 车辆使用类似网约车模式 乘客通过APP呼叫 上车后通过语音和屏幕交互 [1] - 运营车型为雷克萨斯RX 搭载第五代自动驾驶系统 配备7个摄像头、4个激光雷达和4个毫米波雷达 实现车周200米全域视野 [2] - 行程约1.3公里 经历5个路口和1次掉头 车辆能自主应对复杂路况 包括提前减速、调整行驶角度等 [2] - 总费用14元 优惠后实付11.4元 [3] 技术能力与数据积累 - 小马智行采用基于强化学习范式的世界模型(PonyWorld) 已实现50万小时全场景、全天候、全无人驾驶运营 [3] - 世界模型每周可生成100亿英里测试数据 帮助虚拟司机自我演进 实现超过人类驾驶10倍的安全性表现 [3] - 公司全球累计自动驾驶路测里程超过5000万公里 覆盖极端天气和复杂路况 [3] 行业前景与政策支持 - 中国Robotaxi市场规模预计从2025年5400万美元增长至2035年470亿美元 复合年增长率超60% [4] - 预计2035年车队规模将突破190万辆 覆盖主要一线城市 [4] - 政策层面已发放超1.6万张测试牌照 开放3.2万公里测试道路 开展全无人驾驶商业化试点 [4] 行业发展建议 - 车企需将自动驾驶系统深度融入车辆制造 平衡性能与成本 [5] - 建议车企与自动驾驶企业、出行平台建立合作生态 [5] - 需要完善自动驾驶事故责任界定法律 健全保险体系 推进车路协同和高精地图更新等基础设施建设 [5]