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智能机器人导航与路径规划
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快讯|美的人形机器人5月进厂下半年进入线下门店;优必选正式签署小批量人形机器人采购合同;特斯拉开始试生产OptimusGen3等
机器人大讲堂· 2025-04-28 17:43
美的类人形机器人进展 - 自主研发的类人形机器人将于5月进入湖北荆州洗衣机工厂,应用于机器运维、设备检测和搬运等场景 [2] - 人形机器人将于下半年进入线下门店,用于商业导览、制作咖啡等场景 [2] - 2024年主要聚焦全人形及类人形机器人产品迭代,重点解决电池续航、数据采集与仿真、关节轻量化等问题 [2] - 预计人形机器人产业化还需3-5年时间 [2] Robeauté SA神经外科微型机器人 - 推出直径仅1-2毫米的系留式微型机器人,采用AI引导技术,在活体脑组织中行进速度达每分钟3毫米,路径精度偏差小于半毫米 [4] - 可将神经外科手术创口直径缩小至传统方式的三分之一,降低手术创伤与复杂度,同时减少治疗成本 [4] 优必选人形机器人商业化突破 - 与采购方签订Walker S1(工业版)和Walker C(商用版)人形机器人采购合同,用于汽车工厂生产制造及商用接待 [7] - 此为全球首次在工厂制造业场景签署小批量人形机器人采购合同 [7] 特斯拉Optimus Gen 3研发动态 - 第三代人形机器人Optimus Gen 3已在加州弗里蒙特工厂进入试生产阶段 [10] - 新设计显示肩膀、手臂和手指结构显著变化,可能涉及机械与功能升级 [10] 智能机器人导航技术突破 - 研究人员提出模糊神经网络(FNN)与遗传算法(GA)结合的方法,导航精度达98.64%,最短导航时间9.64秒,最小角度偏差1.52° [12][13] - 该方法在复杂环境下路径规划效率最优,显著优于BP神经网络、自组织映射网络等传统算法 [12][13] 行业企业名录(部分) - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [18] - 人形机器人企业涵盖优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [21] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [22]