文章核心观点 - 人形机器人距离真正“上岗”还有很长的路要走，商业化进程可能比许多人预期的要慢，但中国的人形机器人产业正呈现出加速发展的态势 [1][2][7] 人形机器人发展现状与前景 - 至少未来2 - 3年内，人形机器人很难达到与人类工人相同的工作效率，有实际意义的应用要在5 - 10年之后，实现大规模应用需软硬件多次迭代 [2][4][5] - 高盛预计2027年和2032年全球人形机器人出货量分别达7.6万台和50.2万台，增长速度低于市场预期 [2][7] 宇树科技产品情况 - 宇树科技H1人形机器人硬件性能强，能完成行走、跳舞等动作，但只有19个自由度，无法处理复杂精细任务 [3] - 宇树科技人形机器人目前仅采用旋转执行器（行星减速齿轮）的硬件设计 [5] - 宇树科技机器狗配备先进步态控制算法，每年交付数千台，广泛应用于巡逻等场景，在全球四足机器人市场占60% - 70%份额，50%收入来自海外，但应用场景有限，无法完全自主操作 [6] 行业相关预测与投资机会 - 摩根士丹利指出要实现人形机器人实际应用仍需算法和硬件持续改进 [2][7] - 多数中国制造商计划2025年实现数百到数千台人形机器人量产，如Agibot扩大订单规模，乐聚预计销售500 - 1000台，MagicBot目标销售400台，2027年扩大到15000台 [8] - 高盛认为目前投资机会主要集中在机器人供应链的组件领域，特别是执行器组装商和谐波齿轮供应商 [7]