一家年营收超10亿元、并已实现连续盈利的机器人公司，正加速奔向资本市场。 11月15日，中国证监会官网显示，宇树科技股份有限公司（下称"宇树科技"）已发布IPO 辅导工作完成报告，拟申请在中华人民共和国境内首次公开发行 股票并上市。 | | 辅导对象 | 辅导机构 | 备案时间 | 辅导状态 | 派出机构 | 报告类型 | 报告标题 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | 广东昊辉新材料股份有限公 리 | 东莞证券股份有限公司 | 2025-11-14 | 辅导备案 | 广东证监局 | 辅导备案报告 | 关于广东昊辉新材 ... | | | > 杭州宇树科技股份有限公司 | 中信证券股份有限公司 | 2025-07-18 辅导验收 | | 浙江证监局 | 辅导工作完成报告 | 关于杭州宇树科技 ... | | > | 内蒙古东立光伏股份有限公 리 | 中信证券股份有限公司 | 2023-10-17 | 辅导备案 | 内蒙古证监 昌 | 辅导进展情况报告 关于内蒙古东立光 ... | | | > | 内蒙古都成矿业股份有限公 司 | 国泰海 ...

行业发展趋势与展望 - 具身智能被视为最火热的科技赛道之一，其发展的关键核心要素是机器人大模型，目前发展阶段类似于ChatGPT发布前的1至3年左右 [1] - 行业乐观估计今年全国智能机器产业平均每家公司增长约为50%至100%，中国工业机器人对外出口增长速度超过51%，预计智能机器人增速更快 [1] - 具身智能的"ChatGPT时刻"将表现为：在陌生场景中，机器人通过语言或文字指令可完成约80%的任务，成功率约80% [1] 技术发展现状与挑战 - 机器人大模型（具身智能模型）的进展速度慢于业内预期，尚未达到临界点，但方向已经明确 [2] - 目前主流模型包括基于视频生成的世界模型和架构清晰的VLA+RL模型，但前者对算力需求极大，中小型公司难以运行，后者泛化能力不足 [3] - 宇树科技正在进行深度强化学习的全身运控以及人形机器人全身动态遥操作，为大规模数据采集奠定基础 [2] - 未来几年人形机器人的标配能力是任意动作下被强力干扰倒地后能快速自恢复 [2] 宇树科技公司动态与产品 - 公司于10月20日发布H2仿生人形机器人，高180厘米，重70公斤，具备舞蹈、功夫表演及模特走秀等运动控制能力 [4] - 公司此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人，其中R1于7月25日发布，售价3.99万元起，因高性价比引发市场关注 [4] - 公司于10月29日预告将发布新品，宣传海报暗示或为四足机器人，动力性能约等于Go2的两倍 [3] - 公司于10月23日完成工商变更，企业名称由"杭州宇树科技股份有限公司"变更为"宇树科技股份有限公司"，王兴兴由董事变更为董事长，公司注册资本约3.64亿元人民币 [5]

IPO进程与战略升级 - 公司正在进行IPO辅导，并将名称由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，去掉了地域标识[1] - 名称变更旨在塑造更简洁、国际化的品牌形象，传递从区域性企业向全国性乃至全球性企业跨越的战略定位转变[1] - 辅导机构正同步协助公司对计划募集资金投资项目展开论证分析，确保与公司未来发展战略相契合[1] 技术产品发展里程碑 - 公司2016年成立，2017年推出全球首个高性能低成本四足机器人Laikago[2] - 2023年发布国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人H1，2024年推出售价9.9万元的G1人形机器人推动消费级市场迈进[2] - 2025年10月推出H2仿生人形机器人，高180厘米、重70千克，具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力[3] - 公司产品多次亮相重大场合，如2021年春晚、2022年冬奥会开幕式、2025年春晚[2][3] 技术创新实力与认可 - 公司累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项，技术覆盖机器人感知、运动控制等多个关键方向[3] - 2025年7月，公司从全球95个国家的780多家公司中脱颖而出，获得世界知识产权组织全球奖[3] - 公司被列为“杭州六小龙”之一，成为杭州科技创新力量的代表[3] 市场与客户全球化布局 - 公司客户包括英伟达、Meta、三星等国际顶尖企业，以及斯坦福大学、MIT等国际著名院校[4] - 四足机器人与人形机器人已成为国内外流行的机器人产品[4] 行业发展阶段与公司挑战 - 全球人形机器人赛道正处于技术突破与产业落地的临界点，市场爆发在即[5] - 公司面临顶尖人才短缺、团队人员扩充后效率降低的挑战[4] - 行业性难题包括海外知识产权保护、参与标准制定及产品技术被模仿、侵权等情况[4]

公司产品发布 - 10月20日宇树科技发布H2仿生人形机器人，高180厘米，重70公斤，整体形态接近真人，具备舞蹈、功夫表演和模特走秀能力[1] - H2机器人配备31个自由度（6*2+3+7*2+2），旨在提升灵活性和动作精准度，官方预告中强调其“敏捷”与“优雅”特性[1] - 公司产品线包括G1、H1、R1和最新H2四款人形机器人，R1于7月25日发布，售价3.99万元起，虽未量产但已接受部分订单[1] 产品性能与市场表现 - H1人形机器人运动性能持续提升，速度从2023年每秒3.3米提高至当前每秒5米多，成为全球跑得最快的机器人，预计今年下半年到明年将再次刷新纪录[2] - G1人形机器人发布于2024年5月13日，身高132厘米，体重35公斤，搭载9000mAh电池续航约2小时，零售价9.9万元起，被公司称为去年到今年“全球最畅销的机器人”[2] - H1机器人曾登上2025年央视春晚表演，并在2025世界人形机器人运动会1500米项目中包揽第一和第三名[1]

宇树科技H2仿生人形机器人发布 - 公司于10月20日发布H2仿生人形机器人 高180厘米 重70公斤 [1] - 机器人整体形态更接近真人 具备舞蹈 功夫表演等运动控制能力 并可身着服饰扮演模特走秀 [1] 宇树科技人形机器人产品线及性能 - 公司于8月19日预告新款人形机器人 将配备31个自由度 预示更好的灵活性和动作精准度 [3] - 公司产品线包括G1 H1 R1三款人形机器人 其中R1于7月25日发布 售价3.99万元起 因高性价比引发市场关注 已接受部分订单但未量产 [3] - H1机器人曾登上2025年央视春晚表演 是公司发布的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人 并在2025世界人形机器人运动会1500米项目中包揽第一和第三名 [3] - H1机器人运动性能持续提升 最快速度从2023年的每秒3.3米提升至目前每秒5米多 成为全球跑得最快的机器人 预计纪录将在今年下半年到明年再次刷新 [3] - G1机器人于2024年5月13日发布 是公司2024年发布的第二款人形机器人 被公司创始人称为去年到今年"全球最畅销的机器人" [4] - G1机器人身高约132厘米 体重35公斤 手臂臂展约0.45米 腿长0.6米 搭载9000mAh电池 续航约2小时 零售价9.9万元起 [4]

H2仿生人形机器人发布 - 公司于10月20日官宣发布H2仿生人形机器人，其身高180厘米，体重70公斤 [1] - 根据官方演示视频，该机器人整体形态更接近真人，具备舞蹈、功夫表演和身着服饰扮演模特走秀的运动控制能力 [1] 新款人形机器人技术规格与预告 - 公司于8月19日发布新款人形机器人预告海报，标注为"Agile（敏捷）"和"Elegant（优雅）" [3] - 新款人形机器人将配备31个自由度（6*2+3+7*2+2），预示着更好的灵活性和动作精准度 [3] 公司现有产品线概览 - 公司已推出G1、H1、R1三款人形机器人，R1为7月25日发布的最新款，售价3.99万元起，因高性价比引发市场关注，虽未量产但已接受部分订单 [3] - H1人形机器人发布于2023年8月，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，曾登上2025年央视春晚表演，并在2025世界人形机器人运动会1500米项目中包揽第一和第三名 [3] - G1人形机器人发布于2024年5月13日，是公司2024年发布的第二款人形机器人，被公司创始人称为"全球最畅销的机器人" [3][4] H1人形机器人性能进展 - H1机器人的运动速度从2023年的每秒3.3米提升至目前的最快每秒5米多，成为全球跑得最快的机器人 [3] - 公司预计H1机器人的速度纪录将在今年下半年到明年再次被刷新 [3] G1人形机器人产品规格 - G1机器人身高约132厘米，体重35公斤，手臂臂展约0.45米，腿长0.6米 [4] - G1机器人搭载9000mAh电池，续航约2小时，零售价9.9万元起 [4]

公司合作动态 - 蔚蓝锂芯确认为全球知名机器人企业宇树科技的锂电池供应商 [1] - 双方合作标志着在机器人动力解决方案领域进入深度协同新阶段 [2] - 合作被视为"强强联合" 为蔚蓝锂芯打开服务机器人 人工智能及自动化领域的市场空间 [2] 产品技术优势 - 蔚蓝锂芯为宇树科技四足机器人及H1人形机器人量身打造核心动力方案 [2] - 专属开发18650高倍率圆柱电池具备10C快充和30C放电的高性能表现 [2] - 该电池产品可完美适配机器人高动态运动场景需求 [2] - 2024年在宇树科技电芯配套中的占比已达60% [2] 市场前景与战略定位 - 全球机器人产业特别是具身智能机器人市场即将迎来爆发式增长 [2] - 智能移动机器人对专用动力电池需求将呈现井喷之势 [3] - 蔚蓝锂芯凭借圆柱电池领域技术积累和规模化制造能力有望占据市场先机 [3] - 合作是公司"电动工具+"战略的成功实践 [2] 公司业务背景 - 蔚蓝锂芯主营业务涵盖锂电池 LED芯片及金属物流配送 [4] - 锂电池业务专注于高性能圆柱形三元锂离子电池的研发生产与销售 [4] - 公司是全球高端电动工具市场重要电池供应商 正积极拓展清洁电器 电摩 智能家居 储能等新领域 [4] - 宇树科技是全球知名机器人公司 专注于智能移动机器人及相关技术研发与生产 [5]

IPO计划 - 公司预计在2024年10月至12月期间向中国证券交易所提交IPO申请 [1] 业务结构 - 2024年四足机器人销售额占比65% 人形机器人销售额占比30% [3] - 四足机器人应用场景中80%投入科研、教育及消费领域 20%服务于巡检、消防等工业场景 [3] - 人形机器人全部应用于科研、教育及消费领域 [3] 公司背景 - 公司成立于2016年8月26日 专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售 [3] - 创始人为王兴兴 [3] - 从四足机器人领域起步 已在该领域实现全球技术领先 [3] 产品与市场地位 - 明星产品Unitree Go1四足机器人累计出货量超5万台 [3] - 占据全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [3] - 人形机器人产品H1在2025年央视春晚创意融合舞蹈《秧BOT》中亮相 [3]

美联储降息预期与市场影响 - 美联储主席鲍威尔在杰克逊霍尔全球央行年会上暗示对降息持开放态度 需根据经济数据调整政策 [1][3] - CME FedWatch工具显示 9月降息25个基点的概率从75%飙升至90% [4] - 摩根大通预测2025年9月启动降息周期 年内可能实施三次降息 每次25个基点 [5] - 降息可能导致美元走弱 推动资金流入新兴市场 形成全球货币宽松周期 [6][7] - 全球多国货币政策已进入宽松周期 欧洲、英国、中国、韩国、印度等央行通过降息、降准释放流动性 [7] - 流动性增强推动多国股市创新高 美国、日本、英国股指8月刷新历史最高点位 德国、巴西7月上旬创新高 韩国综合指数接近2021年历史最高点 上证指数创近十年新高 [7] 人形机器人行业现状与争议 - 美银报告指出人形机器人领域出现泡沫 部分公司股价在生产前飙升3-5倍 [9] - 花旗报告认为大规模生产时间存在不确定性 投资者持谨慎态度 [9] - 高盛调研显示人形机器人技术拐点不明朗 能力不足以处理多种通用任务 [11] - 高盛预计到2027/2032年全球人形机器人出货量为7.6万/50.2万台 步伐慢于市场预期 [11][12] - 郎咸平类比人形机器人行业与2000年美国互联网泡沫 认为AI都是泡沫并将爆破 [13][15] - 昆仲资本姚海波称2025年是人形机器人企业的"最后生存年" 部分企业可能在半年到一年内消失 [17][19][20] 中国人形机器人商业化进展 - 摩根士丹利研报预计2025年下半年中国市场将迎来人形机器人订单爆发 [21][23] - 中国移动签署1.24亿元人民币人形机器人合同 智元机器人获得7800万元订单 [25] - 优必选获得9100万元人民币全球最大单一采购订单 用于汽车技术领域装卸任务 [26] - 2025年上半年全球人形机器人领域融资总额达195亿元 中国占比60%约84亿元 [28] - 融资频次和金额超2024年全年水平 44起融资超1亿元 其中9起超5亿元 [28] - 2025年下半年平均每1.5-2天发生一起投资事件 京东一日连投三家企业 [28] - 它石智航在无公开产品情况下两轮融资超17亿元人民币 创中国具身智能行业天使轮纪录 [28] 技术发展与产业链机会 - 宇树科技H1人形机器人具备19个自由度 可行走跳舞但无法处理复杂精细任务 [12] - 公司预计未来2-3年难以达到人类工人效率 5-10年后可能出现实际应用 [12] - 宇树科技在全球四足机器人市场占60-70%份额 海外收入占比50% [12] - 高盛认为现阶段投资机会在于供应链零部件企业 更看好执行器总成商和谐波减速机供应商 [12] - 中国人形机器人通用任务自主执行能力预计2-3年内实现"ChatGPT时刻" [20]

IPO进展 - 宇树科技正式启动IPO 已在浙江证监局办理辅导备案 [2][3] - 辅导机构为中信证券 最早将于2025年10月评估上市条件 [3][5] - 公司已完成股改 引发IPO猜测 [7] 公司概况 - 成立于2016年 专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人 [3][7] - 实际控制人王兴兴合计持股34.7630% [5][6] - 2024年营收突破10亿元 最新估值超百亿元 [4][12] 产品与技术 - 已推出XDog、Laikago等四足机器人及H1、G1等人形机器人产品 [7] - 核心部件成本较2019年下降80% 技术专利突破500项 [12] - Unitree Go1累计出货超5万台 占全球消费级市场60%份额 [12] 行业地位 - 产品全球出货量稳居行业前三 [11][12] - 自主研发电机、减速器等核心零部件 达到全球技术领先水平 [12] - 在工业、巡检、物流等场景实现规模化应用 [12] 融资情况 - 已完成10轮融资 投资者包括红杉中国、经纬创投等 [12] - 最新估值超百亿元 创始人财富达66.9亿元 [4][11] 竞争格局 - 智元机器人估值达150亿元 已完成9轮融资 [8] - 智元机器人收购上纬新材66.99%股份 引发借壳上市猜想 [8] - 宇树科技有望成为A股"人形机器人第一股" [10]