赛事概况与时间 - 2026北京亦庄人形机器人半程马拉松定于2026年4月19日7时30分鸣枪开跑[2] - 赛事将采用“人机共跑”模式，人类选手与人形机器人共用赛道但通过物理隔离[2] - 赛事报名通道已开启，可通过“亦竞派”官网或“北京亦庄半程马拉松”微信公众号报名[6] 核心赛制升级 - 首次设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技[1][2] - 为激励自主技术，自主导航组以比赛净计时加罚时为成绩，遥控组则以比赛净计时乘以1.2系数加罚时为成绩[2] - 取消人员跟随，要求遥控组控制员全程在保障车内操作，提升遥操作技术挑战[3] - 赛道全面升级，以经开区科创十七街为起点、南海子公园为终点，贯穿城市道路与公园生态路段，提供真实、多元、复杂的实战环境[3] 技术导向与规则变化 - 新增在赛道内换电的罚时规则，鼓励团队在能源管理与续航能力上实现突破[3] - 比赛为机器人配备智能计时穿戴设备，实现成绩与排名的实时统计和直播展示[3] - 赛事目标通过四个“鼓励”推动技术进步：鼓励更自主、更长续航、更拟人、更强适应力[4] 专项奖项设置 - 创新增设“最佳续航奖”、“最美步态奖”、“最佳设计奖”、“最佳感知奖”等专项奖项，以引导技术创新突破[4] - 鼓励机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面取得突破，让奔跑更自然优美[4] - 鼓励机器人在高速运动中实时感知、快速决策、精准避障，提升动态环境适应能力[4] 同期新增赛事与产业支持 - 赛事同期将举办全新赛事——机器人巴图鲁挑战赛，以应急救援为主题背景，模拟多类救援场景闯关[6] - 巴图鲁挑战赛旨在构建集技术实训、赛事筹备、科普推广于一体的专业化户外实训赛事平台，为核心技术突破提供高强度验证场景[6] - 北京经济技术开发区将为参赛队提供全要素支持，包括启动运营超一万平方米的机器人二次开发社区，提供共享本体、免费空间、普惠算力、开发工具等全链条支持[6] - 组织“机器人马拉松集训营”，为每支赛队配备一对一赛事管家，并统一提供赛道测绘地图供技术测试[6] - 首次设立“机器人服务官”，在赛道沿线提供机器人啦啦队、路线导览、垃圾捡拾、表演互动等多样化服务[6]