赛事概况与时间 - 2026北京亦庄人形机器人半程马拉松定于2026年4月19日7时30分鸣枪开跑[2] - 赛事将采用“人机共跑”模式，人类选手与人形机器人共用赛道但通过物理隔离[2] - 赛事报名通道已开启，可通过“亦竞派”官网或“北京亦庄半程马拉松”微信公众号报名[6] 核心赛制升级 - 首次设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技[1][2] - 为激励自主技术，自主导航组以比赛净计时加罚时为成绩，遥控组则以比赛净计时乘以1.2系数加罚时为成绩[2] - 取消人员跟随，要求遥控组控制员全程在保障车内操作，提升遥操作技术挑战[3] - 赛道全面升级，以经开区科创十七街为起点、南海子公园为终点，贯穿城市道路与公园生态路段，提供真实、多元、复杂的实战环境[3] 技术导向与规则变化 - 新增在赛道内换电的罚时规则，鼓励团队在能源管理与续航能力上实现突破[3] - 比赛为机器人配备智能计时穿戴设备，实现成绩与排名的实时统计和直播展示[3] - 赛事目标通过四个“鼓励”推动技术进步：鼓励更自主、更长续航、更拟人、更强适应力[4] 专项奖项设置 - 创新增设“最佳续航奖”、“最美步态奖”、“最佳设计奖”、“最佳感知奖”等专项奖项，以引导技术创新突破[4] - 鼓励机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面取得突破，让奔跑更自然优美[4] - 鼓励机器人在高速运动中实时感知、快速决策、精准避障，提升动态环境适应能力[4] 同期新增赛事与产业支持 - 赛事同期将举办全新赛事——机器人巴图鲁挑战赛，以应急救援为主题背景，模拟多类救援场景闯关[6] - 巴图鲁挑战赛旨在构建集技术实训、赛事筹备、科普推广于一体的专业化户外实训赛事平台，为核心技术突破提供高强度验证场景[6] - 北京经济技术开发区将为参赛队提供全要素支持，包括启动运营超一万平方米的机器人二次开发社区，提供共享本体、免费空间、普惠算力、开发工具等全链条支持[6] - 组织“机器人马拉松集训营”，为每支赛队配备一对一赛事管家，并统一提供赛道测绘地图供技术测试[6] - 首次设立“机器人服务官”，在赛道沿线提供机器人啦啦队、路线导览、垃圾捡拾、表演互动等多样化服务[6]

专利核心技术要点 - 公司公布一项名为“躯干组件和机器人”的核心专利，旨在通过颠覆性内部结构设计解决人形机器人行业“续航性能差”的瓶颈问题 [1] - 专利采用分层式布局，将支撑组件划分为由上至下的第一收容空间和第二收容空间，通过将多个控制组件高度集成化收纳于第一空间，为第二空间腾出大量容积以容纳多个独立电池组件 [3] - 专利采用革命性的交替供电模式，当一组电池电量耗尽时可自动切换至另一组满电电池实现无缝衔接，支持热插拔，理论上使机器人能实现7x24小时不间断工作 [3] 行业痛点与解决方案 - 当前人形机器人躯干内部空间有限，控制单元、电源与执行机构布局相互制约，导致电池容量成为牺牲品，持续工作时间难以满足商业化应用需求 [3] - 该结构性专利直击行业核心痛点，为机器人在工业流水线、物流仓储、长期监控等场景下的长时间、不间断作业提供了可行的技术解决方案，极大提升了任务效率和实用性 [1][3] 公司技术与市场影响 - 公司自亮相以来以其先进的运动控制和AI能力备受瞩目，此次专利表明公司在追求“智能”的同时，也在同步夯实其作为硬科技产品的可靠性与耐久力基础 [4] - 解决续航问题为后续产品的真正落地应用扫除了一个重大障碍，随着核心技术的不断突破，人形机器人的商业化前景正变得愈发清晰 [4]

公司技术进展 - 智元创新（上海）科技有限公司于10月10日公布一项名为"躯干组件和机器人"的专利 [1] - 该专利涉及机器人技术领域，旨在解决躯干组件布局不合理导致机器人续航性能差的问题 [1] - 专利设计包括支撑组件、控制集成组件和多个电池组件，通过优化空间布局为电池提供更多容纳空间 [1] 专利技术细节 - 支撑组件由上到下依次设有第一收容空间和第二收容空间 [1] - 控制集成组件包含集成的多个控制组件，并收容于第一收容空间 [1] - 此布局释放出更多第二收容空间用于容纳多个电池组件 [1] 技术优势与性能提升 - 采用多电池组件设计，允许部分电池电量耗尽需充电时，另一部分电池可持续为机器人供电 [1] - 实现了多个电池组件交替为机器人供电，使机器人能够不间断续航 [1] - 该设计直接提高了机器人的续航性能 [1]