中国航天事业发展历程 - 中国工程院院士沈荣骏是中国载人航天事业的奠基人之一，其航天报国故事展现了行业早期开拓者的贡献 [1] - 上世纪80年代，沈荣骏便洞察到卫星导航系统是航天领域的核心应用之一，并在国际访问后萌生研发自主导航系统的想法 [1] - 沈荣骏邀请陈芳允院士共同开启了“双星定位”技术的探索之路，该探索验证了方案可行性并突破了技术认知局限，勾勒出适合中国国情的自主导航技术雏形 [1] 北斗卫星导航系统建设 - 北斗系统的建设源于对船舶导航等应用受制于人的风险认知，行业下定决心自主建设卫星导航系统 [1] - 北斗工程于1994年正式立项，拉开了中国自主卫星导航事业的序幕 [2] - 截至目前，已有六十颗北斗卫星成功升空并网，实现了全球覆盖 [2] 载人航天工程关键决策与突破 - 中国载人航天工程立项时设定了“争八保九”的目标，即争取1998年、确保1999年发射第一艘飞船 [2] - 1997年下半年面临有火箭无正式飞船的困境，作为工程副总指挥的沈荣骏力排众议，提出发射一艘保留主要功能的试验飞船的方案 [2] - 沈荣骏为方案决策承担全部责任，认为若不尝试则工程可能夭折或推迟多年，最终其方案获得通过 [2] “神舟一号”发射前的挑战与成功 - 为赶进度，整个研制团队进入高强度工作状态，但在发射前数月飞船控制系统出现严重问题，需进行风险极高的“开大底”操作 [2] - 沈荣骏飞赴发射场拍板决策进行维修，并承诺为此负责，其在发射场连续盯守20多天体重下降了8公斤 [3] - 故障被成功修复并顺带解决了一处系统短路问题，1999年11月20日“神舟一号”顺利升空，21小时后精准着陆，迈出了中国载人航天工程的关键一步 [3] 航天精神与未来展望 - 沈荣骏家中收藏戈壁滩石头，承载着航天人“有棱角才敢做大事”的信念 [4] - 其始终坚守的做事底线是对人民有益的事坚决干，无益的事坚决不干 [4] - 面对中国空间站成为全球唯一在轨运行的空间站，沈荣骏满怀期许，认为人类应到外空间探索未来 [6] - 老一辈航天人自力更生、创新逐梦的精神将持续激励行业后辈向更遥远的星河进发 [6]

赛事核心升级与规则调整 - 2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松将于4月19日举办，采用“人机共跑”模式，但人类选手与机器人通过铁马护栏或绿化带隔离[1] - 赛事规则重大调整，首次设立自主导航组和遥控组，并采用混合计时方式同场竞技[1][3] - 为激励自主技术路线，比赛成绩计算方式改变：自主导航组以比赛净计时加罚时为完赛成绩；遥控组初定以比赛净计时成绩乘以1.2系数再加罚时为完赛成绩[3] - 取消人员跟随，要求遥控机器人的控制员全程在保障车内操作，非必要不下车，提升了遥操作的技术挑战[3] - 在机器人续航方面，新增在赛道内换电的罚时规则，以鼓励团队在能源管理与续航能力上实现突破，在补给站换电则不罚时、不停表[4] 技术导向与竞赛目标 - 赛事规则旨在从规则上引导更多机器人实现自主完赛，并鼓励提升能源效率以降低换电频次，挑战长距离稳定运行的极限[2] - 推动机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面取得突破，使奔跑更自然优美[2][7] - 引导机器人在高速运动中提升实时感知、快速决策、精准避障能力，以全面提升动态环境适应能力[2][7] - 基于上述技术导向，赛事创新增设了“最佳续航奖”、“最美步态奖”、“最佳设计奖”、“最佳感知奖”等专项奖项，以引导技术创新突破[8] 赛道与环境设置 - 2026年赛道难度升级，路线以经开区科创十七街为起点、南海子公园为终点，贯穿城市道路与公园生态路段[6] - 赛道设计为机器人提供了真实、多元、复杂的实战环境，旨在全面检验其在开放场景中的适应与决策能力[6] - 比赛将为机器人配备智能计时穿戴设备，实现成绩与排名的实时统计和直播展示，提升观赛体验[7] 同期活动与产业支持 - 赛事同期将举办全新赛事——以应急救援为主题的机器人巴图鲁挑战赛，模拟多类救援场景闯关，构建技术实训、赛事筹备、科普推广一体化的平台[8] - 北京经济技术开发区将为参赛队提供全要素支撑，包括启动运营超1万平方米的机器人二次开发社区，提供从共享本体、免费空间到普惠算力、开发工具的全链条支持[8] - 组织“机器人马拉松集训营”，为每支赛队配备一对一赛事管家，并统一提供赛道测绘地图供技术测试[8] - 在场景创新上，首设“机器人服务官”，在赛道沿线提供机器人啦啦队、路线导览、垃圾捡拾、表演互动等多样化服务[8]

赛事概况与时间 - 2026北京亦庄人形机器人半程马拉松定于2026年4月19日7时30分鸣枪开跑[2] - 赛事将采用“人机共跑”模式，人类选手与人形机器人共用赛道但通过物理隔离[2] - 赛事报名通道已开启，可通过“亦竞派”官网或“北京亦庄半程马拉松”微信公众号报名[6] 核心赛制升级 - 首次设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技[1][2] - 为激励自主技术，自主导航组以比赛净计时加罚时为成绩，遥控组则以比赛净计时乘以1.2系数加罚时为成绩[2] - 取消人员跟随，要求遥控组控制员全程在保障车内操作，提升遥操作技术挑战[3] - 赛道全面升级，以经开区科创十七街为起点、南海子公园为终点，贯穿城市道路与公园生态路段，提供真实、多元、复杂的实战环境[3] 技术导向与规则变化 - 新增在赛道内换电的罚时规则，鼓励团队在能源管理与续航能力上实现突破[3] - 比赛为机器人配备智能计时穿戴设备，实现成绩与排名的实时统计和直播展示[3] - 赛事目标通过四个“鼓励”推动技术进步：鼓励更自主、更长续航、更拟人、更强适应力[4] 专项奖项设置 - 创新增设“最佳续航奖”、“最美步态奖”、“最佳设计奖”、“最佳感知奖”等专项奖项，以引导技术创新突破[4] - 鼓励机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面取得突破，让奔跑更自然优美[4] - 鼓励机器人在高速运动中实时感知、快速决策、精准避障，提升动态环境适应能力[4] 同期新增赛事与产业支持 - 赛事同期将举办全新赛事——机器人巴图鲁挑战赛，以应急救援为主题背景，模拟多类救援场景闯关[6] - 巴图鲁挑战赛旨在构建集技术实训、赛事筹备、科普推广于一体的专业化户外实训赛事平台，为核心技术突破提供高强度验证场景[6] - 北京经济技术开发区将为参赛队提供全要素支持，包括启动运营超一万平方米的机器人二次开发社区，提供共享本体、免费空间、普惠算力、开发工具等全链条支持[6] - 组织“机器人马拉松集训营”，为每支赛队配备一对一赛事管家，并统一提供赛道测绘地图供技术测试[6] - 首次设立“机器人服务官”，在赛道沿线提供机器人啦啦队、路线导览、垃圾捡拾、表演互动等多样化服务[6]