核心技术突破 - 科研团队提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论” 无需依赖力传感器即可让机器人同时学习位置与力的控制 [1] - 搭载新算法的机器人任务成功率较只使用位置控制的策略提高约39.5% 可在无传感器条件下完成位置跟踪、柔顺施力等六类操作 [1] - 算法赋予机器人实时“感知-响应”交互能力 受到外力作用时能立即调整运动状态 极大增强人机协作安全性 [1] 技术优势与影响 - 算法具备强大泛化能力 突破设备限制 经测试可在不同构型的机器人平台上稳定运行 [1] - 相关论文荣获国际机器人学习大会杰出论文奖 是该奖项设立以来首次由全中国籍学者团队获得 [1] - 技术突破标志着中国在机器人智能控制领域达到国际领先水平 为智能制造、康复医疗等产业升级提供关键技术支撑 [1] 市场相关公司 - A股市场相关概念股包括雷赛智能、禾川科技等公司 [2]