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需依赖力传感器,机器人算法领域实现重大突破
选股宝· 2025-10-20 23:13
据中证报报道,近日,我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破,提出全球首个"力位混合控制算 法的统一理论"。该算法无需依赖力传感器,就能让机器人同时学习位置与力的控制,相关任务成功率 较只使用位置控制的策略提高了约39.5%。更值得关注的是,其相关论文目前已斩获国际机器人学习大 会杰出论文奖,这也是该奖项设立以来,首次由全中国籍学者团队摘得。 中证报指出,实验表明,搭载新算法的机器人可在无传感器条件下完成位置跟踪、柔顺施力等六类操 作,任务完成质量显著提升。更关键的是,算法赋予机器人"感知-响应"的实时交互能力,当受到外力 作用时能立即调整运动状态,这种特性极大增强了人机协作的安全性。算法的泛化能力突破设备限制, 经测试可在不同构型的机器人平台上稳定运行。这一突破标志着中国在机器人智能控制领域已达到国际 领先水平,为智能制造、康复医疗等产业升级提供了关键技术支撑,同时也为未来机器人技术的多场景 应用开辟了新路径。 *免责声明:文章内容仅供参考,不构成投资建议 *风险提示:股市有风险,入市需谨慎 公司方面,据中证报表示,A股相关概念股有雷赛智能 、禾川科技等。 ...