力位混合控制算法的统一理论

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中国科研团队创奇迹,力位混合算法让机器人“无传感器也能控力位”!“全市场唯一两百亿规模”机器人ETF(562500) 盘中稳步攀升,结构性分化明显
每日经济新闻· 2025-10-22 11:04
机器人ETF(562500) 是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF,成分股覆盖人形机器人、工业机器 人、服务机器人等多个细分领域,帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链。场外联接(华夏中证机 器人ETF发起式联接A:018344;华夏中证机器人ETF发起式联接C:018345)。 截至10:11,机器人ETF(562500) 早盘震荡上行,最新价1.012元,涨幅0.40%,表现强于上证指数 (-0.15%)与中证机器人指数(+0.25%)。从盘面看,ETF早盘低开后快速拉升,一度上穿均线。成交 额约3.21亿元,成交量约3190万份。成分股方面,73只持仓股中上涨40只,下跌33只,结构性分化明 显。中信重工强势封涨停领涨,华中数控、信邦智能、华东数控等涨幅居前;南网科技、科大智能跌幅 居前。整体看,机械制造与智能装备方向表现活跃。近期五日内净流入高达7.5亿元,显示市场对机器 人板块仍维持高关注度。 (文章来源:每日经济新闻) 消息方面,近日,我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破,提出全球首个"力位混合控制算法的 统一理论"。该算法无需依赖力传感器,就能让机器人同时学习位置与力的控制,相关任务成 ...
需依赖力传感器,机器人算法领域实现重大突破
选股宝· 2025-10-20 23:13
据中证报报道,近日,我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破,提出全球首个"力位混合控制算 法的统一理论"。该算法无需依赖力传感器,就能让机器人同时学习位置与力的控制,相关任务成功率 较只使用位置控制的策略提高了约39.5%。更值得关注的是,其相关论文目前已斩获国际机器人学习大 会杰出论文奖,这也是该奖项设立以来,首次由全中国籍学者团队摘得。 中证报指出,实验表明,搭载新算法的机器人可在无传感器条件下完成位置跟踪、柔顺施力等六类操 作,任务完成质量显著提升。更关键的是,算法赋予机器人"感知-响应"的实时交互能力,当受到外力 作用时能立即调整运动状态,这种特性极大增强了人机协作的安全性。算法的泛化能力突破设备限制, 经测试可在不同构型的机器人平台上稳定运行。这一突破标志着中国在机器人智能控制领域已达到国际 领先水平,为智能制造、康复医疗等产业升级提供了关键技术支撑,同时也为未来机器人技术的多场景 应用开辟了新路径。 *免责声明:文章内容仅供参考,不构成投资建议 *风险提示:股市有风险,入市需谨慎 公司方面,据中证报表示,A股相关概念股有雷赛智能 、禾川科技等。 ...
全球首个“力位混合控制算法”提出
新浪财经· 2025-10-20 19:25
近日,我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破,提出全球首个"力位混合控制算法的统一理论"。 该算法无需依赖力传感器,就能让机器人同时学习位置与力的控制,相关任务成功率较只使用位置控制 的策略提高了约39.5%。更值得关注的是,其相关论文目前已斩获国际机器人学习大会杰出论文奖,这 也是该奖项设立以来,首次由全中国籍学者团队摘得。(央视新闻) ...