赛事概况 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛于5月25日在杭州举行，四台宇树G1机器人参与角逐 [7] - 比赛采用积分制，共3回合每回合2分钟，头部/躯干击打得1分（手部）或3分（腿部），倒地扣5分，8秒内无法起身扣10分 [8] - 最终身穿黑色护具的G1机器人成为史上首个机器人格斗冠军，机身布满训练和比赛留下的擦痕与撞击痕迹 [5][7] 技术挑战 - 格斗动作需瞬间爆发力，考验动力系统扭矩输出能力，髋关节踢腿时扭矩最大，膝关节在勾拳/蹲起时承压，肩关节在快速出拳时瞬时扭矩达峰值 [9] - 控制算法需实时处理传感器数据，实现多关节毫秒级精准控制，机械结构需承受高强度冲击，关节/骨骼稳定性要求极高 [10] - 比赛中暴露动态运动控制不足问题，如扑空倒地、围绳缠绕等，抗干扰设计和材料升级成为改进方向 [11] 产品性能 - 宇树G1机器人已掌握8套基础格斗动作及组合技，包括直拳、勾拳、侧踢、膝踢等，动作组合流畅度接近人类 [14][8] - 采用语音+遥控双模式实时操控，支持摔倒后自主站立，通过"抗击打""防过热"等极限测试提升极端环境适应性 [15][16] 行业影响 - 赛事极端环境推动算法优化与硬件迭代，加速技术标准化进程，完善人形机器人产业链 [17][18] - 从马拉松到格斗的"炫技"行为促进行业竞争，失败案例成为技术改进关键参考，吸引上下游企业参与生态建设 [18]