年会主题与背景 - 2025贝壳财经年会以"中国经济：开放与韧性共生长"为主题，聚焦科技创新与数字化转型 [2] - 新京报贝壳财经定位为中国经济发展的观察者、思考者和推动者 [2] - 海淀区致力于打造"开源之都"，夯实基础要素、优化创新生态 [2][7] 人工智能发展趋势 - 开源开放成为AI发展重要潮流，中国研发团队引领趋势，开源模型能力逼近闭源 [9] - 大模型向能力更强、模态更多、效率更高方向进化，语言与多模态模型将在物理AI层面统一 [10] - 人工智能正从计算机视觉向"所见即所得"的多模态交互转型，影响教育、文旅、客服等领域 [13] 生产性服务业与新质生产力 - 生产性服务业贯穿制造业上中下游，是知识密集、人才密集型产业，推动技术进步和效率提升 [8] - 生产性服务业成为全球最大GDP板块，是新质生产力发展的温床和增长极 [8] 具身智能与人形机器人 - 人形机器人被视为具身智能最佳载体，合成数据助推具身智能快速落地 [11] - 具身智能可拓展至AI赋能的广义智能化设备 [11] 企业AI应用实践 - 贝壳推出AI找房助手"布丁"和房源助手，提升找房效率和定价建议 [12] - 贝壳在家装领域应用多模态生图模型快速生成装修方案 [12] - 商汤科技在多模态交互技术取得突破并实现应用落地 [13] 研究报告关键发现 - 89.84%受访企业已部署AI应用，AI正从辅助工具转向生产力系统 [16] - 96.27%媒体工作者使用过大模型，使用率同比提升22.9个百分点 [17] - 约80%受访者认同大模型提升媒体工作效率，但幻觉问题成为主要担忧 [17] - 通义、讯飞星火、文心一言、腾讯元宝位列大模型测评总分榜前四 [17] 海淀区AI产业发展 - 海淀区联合清华人工智能学院，创新人才培养模式，发布全国首个青年智能体 [7] - 海淀区以人才密度和制度创新为核心动力，打造全球AI创新策源地 [16]

核心观点 - LeVERB框架首次打通视觉语义理解与物理运动之间的断层，实现人形机器人通过感知新环境和理解语言指令直接完成全身动作 [3][15] - 该框架基于模拟数据训练实现零样本部署，在宇树G1机器人测试中简单视觉导航任务零样本成功率达80%，整体任务成功率58.5%，比传统方案强7.8倍 [1][10][36] - 采用分层双系统设计，高层专注任务理解（10Hz），底层专注动作执行（50Hz），通过潜在动作词汇实现高效协同 [17][18][23][24] 技术架构 系统设计 - 高层LeVERB-VL：102.6M参数的视觉语言主干，将指令和视觉转换为潜在动词，包含VLA先验模块、运动学编码器等组件 [23] - 底层LeVERB-A：1.1M参数的全身动作专家，通过强化学习将潜在指令解码为动力学级动作，采用Transformer架构输出关节位置指令 [23][24] - 潜在动作词汇作为接口实现两层协同，训练时通过轨迹重建、分布对齐等优化模型 [15][16][18] 性能优势 - 解决传统VLA模型只能处理准静态任务的问题，支持高频控制（50Hz）与低频规划（10Hz）结合 [12][14] - 消除人工预设动作库依赖，直接根据环境语义生成动作，如"坐下"动作通过相机感知+语言指令完成 [3][4] 基准测试 LeVERB-Bench - 首个面向人形机器人全身控制的仿真到真实基准，包含10类154个视觉语言任务和460个仅语言任务 [6][7][30] - 采用IsaacSim光线追踪渲染，程序化生成17.1小时运动轨迹和2.7小时仅语言数据，覆盖500条不同轨迹 [26][27][31] - 在20个随机环境中评估，场景纹理和物体属性完全随机化以检验泛化能力 [33] 测试结果 - 视觉导航任务：简单场景成功率80%，中级场景75%，困难场景50% [36][37] - 仅语言任务（坐/站/移动）成功率高达97% [37] - 消融实验显示判别器和运动学编码器对性能有关键影响，移除后性能显著下降 [38] 应用验证 - 成功部署于宇树G1机器人，完成"走向椅子坐下"等真实场景任务 [34] - 验证仿真到真实的迁移能力，最高实现7.8倍性能提升 [10][36] 团队背景 - 半数成员为UC伯克利、卡内基梅隆大学的华人学者 [39] - 负责人薛浩儒曾领导价值数百万美元的AI Racing Tech自动驾驶赛车项目，最高时速160英里 [43][44] - 另一位负责人廖启源在波士顿动力公司实习，研究方向为机器驱动与学习控制结合 [47][48][49]

宇树科技C轮融资 - 公司完成C轮融资交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团及吉利资本共同领投，估值达120亿元人民币 [2] - 融资被业界解读为Pre-IPO轮，因公司同期完成股份制改造，法律界人士认为这是IPO前兆 [3] - 投资方均为战略投资者，包括通信、互联网、汽车制造等领域的龙头企业 [4] 公司发展历程 - 公司成立于2016年，最初专注于四足机器人领域，创始人王兴兴当时仅25岁 [3] - 2023年发布首款通用人形机器人H1，实现从四足到人形的产品进化 [3] - 截至2025年2月，G1机器人销量已超1000台 [4] 战略投资者布局 - 中国移动投资意在将人形机器人纳入"5G+AIoT"生态，探索工业互联网和智慧城市应用 [4] - 腾讯和阿里巴巴关注智能家居、智慧零售、物流配送等场景应用 [4] - 吉利资本看重人形机器人在汽车制造总装、质检、物流等环节的替代潜力 [5] 行业IPO动态 - 2025年多家AI和具身智能企业显现IPO迹象，包括智谱、MiniMax和智元机器人 [5] - 智元机器人近期招聘具备IPO经验的证券事务主管，显示其上市准备 [5] - 具身智能领域估值超百亿的企业普遍存在IPO考虑 [5]

公司融资与估值 - 宇树科技完成C轮融资交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团及吉利资本共同领投，老股东跟投 [1] - C轮融资后公司估值达120亿元人民币 [1] - 融资被业界解读为Pre-IPO轮，因公司同期完成股份制改造，法律界认为这是IPO前兆 [2] 公司发展历程 - 公司成立于2016年，早期专注四足机器人，2023年发布首款通用人形机器人H1，标志从四足到人形的进化 [3] - 2025年2月京东数据显示，宇树G1机器人销量超1000台 [3] - 创始人王兴兴从初创时的25岁技术青年成长为成熟管理者，公司伴随AI与机器人行业十年发展 [3] 战略投资者布局 - 中国移动投资旨在布局"5G+AIoT"生态，探索工业互联网、智慧城市等场景应用 [4] - 腾讯与阿里投资聚焦智能家居、智慧零售、物流配送及文娱互动场景 [4] - 吉利资本看好人形机器人在汽车制造总装、质检、物流环节的自动化替代潜力 [4] 行业IPO动态 - 2025年AI与具身智能领域多家企业筹备IPO，包括智谱（4月提交备案）、MiniMax（考虑港股）、智元机器人（招聘IPO相关岗位） [5] - 行业普遍认为估值超百亿元的AI及具身智能公司均有IPO意向 [6]

杭州营商环境改革 - 杭州发布2025年营商环境改革清单 聚焦18个领域推出110条改革举措 重点提及"AI赋能"行动 推动人工智能在交通 医疗 商贸 教育等领域应用 [1] - 杭州高新区（滨江）聚集1000多家直播电商企业 政府 行业协会 司法机关共同构建行业良性发展生态 例如发布《杭州市滨江区直播电商合规指引》 设立"共享法庭（直播产业服务站）" [3] 人工智能与知识产权保护 - 宇树科技开发人形机器人G1 参与全球首场人形机器人格斗大赛 公司希望法院在专利权 商标权保护方面提供更多指导 [5] - 网易集团运用动作捕捉技术实现虚拟角色动画 曾起诉电商店主侵犯"蛋仔派对"美术作品著作权 法院判处有期徒刑三年并处罚金4万元 销毁侵权玩偶14282件 追赃退赔137700元 [6] - 杭州法院发布营商环境工作举措7.0版 加强人工智能 算法 生物医药等新型案件裁判规则 打击"专利陷阱" 恶意抢注商标等行为 截至今年2月审理新兴产业案件180余件 [5][6][7] 市场化解纷机制创新 - 杭州作为全国唯一市场化解纷试点城市 打造"有偿低价+公益托底"调解机制 引入律师 民非组织等专业力量 某企业310起合同纠纷中市场化调解成功率70% [8] - 九堡法庭发展三种调解模式：纯专职律师调解 政府机构+部门+市场调解 民非组织+律所+公益兜底 第一种模式应用最普遍 [8] 企业破产挽救实践 - 临安法院通过企业挽救价值估值系统评估慧尔钼业 尽管资不抵债 但凭借核心技术专利和债务人还款意愿 制定36期还款方案 三年后公司销售额突破1亿元 拥有16项专利 成为国家高新技术企业 [11][12] - 富阳法院采用"预重整+重整"组合拳 帮助鼎升机械32天完成重整 公司破产期间不停产 员工增加17% 2024年销售额达8726万元（增长12.6%） 利润增长14% 2025年目标销售额1亿元 [13]

人工智能技术发展 - 北京智源大会发布多项全球前沿人工智能成果，包括图灵奖获得者、明星AI企业创始人在内的数百位全球青年科学家、人工智能顶尖学者和产业专家参与[1] - 人工智能正在加速从数字世界走向物理世界，原生多模态世界模型Emu3具备在物理世界中理解和推理的能力[3] - 原生多模态模型在训练初始阶段就将文字、图像、声音等模态数据纳入其中，使模型能更"融会贯通"地理解世界[4] - "悟界"系列大模型成果还包括脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ、跨本体具身大小脑协作框架RoboOS 2.0与具身大脑RoboBrain 2.0以及全原子微观生命模型OpenComplex2[4] - Brainμ实现了首次在便携式消费级脑电系统上重建感觉信号，正与多家科研机构合作探索应用[4] 具身智能机器人发展 - 具身智能机器人成为AI行业关注热点，作为连接人工智能与现实世界的重要载体[6] - 宇树G1机器人、银河通用Galbot机器人、天工2.0等在北京智源大会上展示多种功能[8] - 银河通用的具身大模型机器人Galbot已在北京7处无人药店上岗，计划2024年在北京、上海、深圳开设100家无人药店[8] 北京人工智能产业 - 2024年北京人工智能核心企业数突破2400家，核心产业规模近3500亿元，均占全国一半[9] - 北京坚持主流路线与颠覆性路线并重，持续支持人工智能技术创新，推动人工智能应用创新[9] 人工智能前沿讨论 - 图灵奖得主约书亚·本吉奥提醒当前AI在规划、推理等领域进步飞速，部分前沿模型已显现类生物主体行为[10] - 另一位图灵奖得主理查德·萨顿提出要以去中心化合作替代中心化控制，通过信任、协调和市场机制引导AI与人类共生[13]

人形机器人行业 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗赛事《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州开赛，四支队伍通过遥控操作宇树G1机器人进行十二回合比拼 [1] - 众擎机器人宣布将在年底举行全球首个全尺寸人形机器人自由格斗赛事，行业预计迎来"格斗潮" [1] - 宇树科技从有限公司变更为股份有限公司，显示公司发展需求 [1] - 行业需在软硬件耦合、功耗、长期稳定性等工程化能力上持续深耕，格斗场景难以体现这些核心难点 [1] 家电行业竞争格局 - 美的集团董事长方洪波认为家电行业是高度竞争的"红海"，增长空间和价值链效率提升空间有限，新进入者战略上已处于劣势 [2] - 方洪波强调家电行业竞争打法固定，取胜需消耗巨大资源，对小米等新玩家和现有巨头同样适用 [2] - 美的通过国内市场用户直达模式转型和海外自有品牌推进延长家电生命周期，同时开拓ToB业务打造新增长曲线 [2] - 小米大家电业务一季度收入同比翻倍，在空调市场发起低价竞争 [2] AI编程工具竞争 - 字节跳动自6月30日起分批次禁用Cursor等第三方AI编程工具，改用自研工具Trae，主要出于数据安全考虑 [3] - 字节今年3月发布AI编程工具Trae，科技巨头正通过自有工具布局AI编程战略高地 [3] - 阿里等大厂也在推进AI编程工具生态建设，行业竞争聚焦数据合规与技术创新 [3] 本地生活服务市场 - 美团一季度营收866亿元，同比增长18%，CEO王兴表态将不惜代价应对外卖竞争 [4] - 美团与京东在骑手福利、商家佣金、用户补贴等方面多次交锋，行业出现非理性补贴和内卷 [4] - 即时零售成为美团重要增长点，闪购业务中饮料零食、3C、家电等品类显著增长 [4] 智能手机市场动态 - 小米手机业务一季度收入506.12亿元，同比增长8.9%，ASP提升5.8%至1211元 [5] - 小米海外市场出货量同比下滑，中国市场因"国补"预计全年增长约3%，全球市场增速仅1.2% [5] - 行业宏观变量导致实际增长与年初预期存在差距，西欧等地区甚至出现负增长 [5] 商业航天进展 - SpaceX星舰第九次试飞因主油箱压力泄漏在印度洋上空解体，马斯克称将加快至每3-4周发射一次 [6] - 连续三次试飞失败后SpaceX仍坚持"多发多试"策略，飞行数据被视为宝贵资源 [6] - 商业航天领域失败数据价值被重新评估，快速迭代成为技术突破关键路径 [6] 平台经济监管政策 - 市场监管总局发布《网络交易平台收费行为合规指南》，倡导降低中小商户负担 [7] - 政策鼓励平台采取灵活定价策略，对中小商户提供让利或减免扶持 [7] - 《指南》推动平台收费透明化合理化，完善平台经济监管体系 [7]

赛事表现 - 宇树G1机器人在"CMG世界机器人大赛-机甲格斗擂台赛"中展示出卓越的运动控制能力，完成侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度格斗动作，动作流畅且拟人程度高[1][3] - 比赛采用积分制，四支队伍通过手动、语音及体感遥控方式操纵G1机器人对抗，央视科教频道全程直播[2] - 机器人抗冲击能力显著强化，被击中后能动态调整保持直立姿态，跌倒后翻身站起动作丝滑拟人，得益于跌倒检测算法与姿态调整系统协同作用[3] 技术进展 - 软件端通过预训练模式习得8项格斗技能，包括真实数据采集专业选手动作轨迹及视频示教模仿学习[4] - 硬件端配备深度相机、激光雷达等感知模块，自研关节电机保障动作输出能力，轻量化材料提升灵活性[5] - 动作执行流程：感知系统定位对手并构建地图数据，决策系统评估环境生成策略，控制执行系统完成动作[4] 商业化前景 - 公司人形机器人有望2025年实现千台级出货，当前已具备格斗、马拉松等任务的运控能力[1][6] - 未来商业化关键需加速大模型演进，提升多场景适应与迁移能力，解决当前泛化性有限的问题[6] 产业链机会 - 推荐关注中大力德、长盛轴承、奥比中光、华锐精密等供应链企业[7]

事件概述 - "CMG世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛"于5月25日晚完赛，四台宇树G1机器人参赛，比赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟，参赛队伍通过手动、语音及体感遥控方式操纵机器人对抗 [2] 机器人性能表现 - **运动控制能力**：宇树G1可完成侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度格斗动作，动作流畅且拟人程度高 [3] - **平衡与抗干扰能力**：被击中后能动态调整保持直立姿态，跌倒后翻身站起动作丝滑拟人，依赖跌倒检测算法与姿态调整系统协同 [3] - **感知与执行系统**：感知系统通过深度相机、激光雷达等输入数据，决策系统生成策略路径，控制执行系统完成动作 [4][5] 技术进展 - **软件端**：通过预训练（真实数据+视频示教）习得8项格斗技能，动作输出与遥控指令绑定，但泛化性仍需大模型提升 [4] - **硬件端**：自研关节电机保障运动输出，轻量化材料提升灵活性，传感器模块实现环境感知 [5] 产业化前景 - 宇树科技人形机器人预计2025年实现千台级出货，当前具备格斗、马拉松等任务运控能力，商业化依赖大模型演进以增强多场景适应性 [6] 投资标的 - 推荐标的：中大力德（002896）、长盛轴承（300718）、奥比中光（688322）、华锐精密 [7] - 建议关注：首程控股（00697）、卧龙电驱（600580）、凌云光（688400）、汉威科技 [7]

机器人格斗赛事技术突破 - 宇树G1格斗比赛展现机器人稳定性与瞬间抗冲击能力超预期表现 成为机器人技术发展风向标 有望带动机器人行业新一轮行情 [1] - 比赛机器人采用力传感器 触觉传感器 视觉方案等感知技术 以及谐波减速器 电机等核心传动装置 其中视觉感知技术是理解环境的核心能力 [1] - 参赛G1机器人配备双目深度相机和3D激光雷达 实现360度环境感知 通过多传感器融合技术实时调整姿态完成高强度动作 [2] 机器视觉技术路线对比 - 特斯拉Optimus采用2D摄像头视觉方案 延续车端纯视觉感知技术路线 [2] - 国内厂商主要采用3D视觉(结构光/ToF/双目)结合激光雷达方案 相比2D视觉增加深度信息 提升环境建模与导航精度 [2] - 奥比中光在国内服务机器人视觉市场占有率超70% 为全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司 [2][4] 机器人技术发展阶段 - 当前比赛采用"手动遥控"方式 依赖"机器人选手+真人选手操控"协同配合 [3] - 人形机器人重大进展体现在关节灵活度和平衡运动控制方面 人为指令执行效果超预期 [3] - 未来全自动格斗需机器人具备自动化感知决策能力 视觉传感器感知数据将成为重要基础 [3] 行业发展趋势 - 12月深圳将举办全球首个人形机器人"机甲拳王"自由格斗赛 打造开源竞技联盟 推动跨界融合 [4] - 奥比中光已将双目结构光系列产品送样 适配大部分人形机器人客户 [4] - 机器人格斗竞技将加速技术迭代和场景落地 国产3D视觉感知技术 多维传感技术 精密传动技术等供应链将加速崛起 [4][5]