19时，伴随着鸣笛指令，25辆花车依次从凯旋北路缓缓驶出，沿中山北路、曹杨路、宁夏路巡游展 示，璀璨灯光映照着流光溢彩，载歌载舞交织着欢声笑语，现场的市民游客拿起手中的相机、手机，聚 焦花车，定格美好难忘的瞬间。 当天，上海环球港也迎来12岁生日。9月12日至10月8日，上海环球港推出"十二周年嗨购嘉年华"大 型促销活动，以七重礼遇全面激活消费活力。在首店首发方面，包括RenX TECH、EIDER、红蜻蜓等 国内外品牌首店在近期开业；LadyToday、超级安踏、迪桑特、影石Insta360、额尔敦传统涮、苍山、九 厨等20多个品牌的首店旗舰店将在周年庆期间重磅登陆。值得一提的是，宇树G1机器人、傲鲨外骨 骼、睿尔曼机器人等智能产品集中亮相环球港RenX TECH上海首店，打造沉浸式未来科技互动空间。 在文体活动方面，长三角匹克球大师赛、少儿模特大赛、环苏州河风尚骑行节、自行车露营节、摇 滚音乐节等一系列赛事活动将在周年庆期间轮番举行，把周年庆的欢乐氛围从室内延伸至户外。 记者 周楠 昨晚，上海旅游节花车巡游普陀区巡游展示活动在上海环球港区域拉开帷幕，这是第36届上海旅游 节大巡游启动之后，上海各区的首场道 ...

公司发展现状 - 公司是全球四足机器人市场的领头羊 2024年其四足机器人全球市占率高达69.75% 其中G1产品累计出货量超5万台 占全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [3] - 公司年营收已超过10亿元 自2020年以来财务报表每年都保持盈利状态 去年净利润接近1亿元 今年上半年业绩也很不错 [3] - 公司已完成至少10轮融资 投资方包括腾讯 阿里巴巴 蚂蚁集团 美团 吉利 中国移动等产业巨头 以及红杉中国 顺为资本 深创投等顶级VC 最近一轮C轮融资后公司估值已达120亿元人民币 [6] 资本市场进展 - 公司正积极筹备IPO 预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交文件 证监会网站已于7月18日披露上市辅导备案报告 [2] - IPO被视为实现市场卡位的关键一战 机器人赛道目前处于百舸争流状态 智元机器人 银河通用 自变量机器人 傅利叶智能 UniXAI等玩家都在被资本争相押注 [7] 行业前景与机遇 - AI发展重心正从虚拟世界向物理世界延伸 人形机器人被认为是AI商业化落地的关键形态 [2] - 全球四足机器人市场规模预计将从去年的约25亿美元增长至2034年的136亿美元 年复合增长率高达18.7% [3] - 人形机器人赛道想象空间更为宏大 预计其市场规模到2035年可能突破1000亿美元 年复合增长率接近惊人的47% [3] - 科技巨头已形成"让AI干活"的共识 英伟达 特斯拉 华为相继宣布其人形机器人将实现量产 黄仁勋预测通用人形机器人的"ChatGPT时刻"即将到来 [3] 技术挑战与应对 - 具身智能发展仍存在挑战 包括高质量数据以及模型算法层面 [4] - 数据采集和质量问题比较突出 需要提升数据利用率 多模态数据融合不理想 模型与机器人控制模态对齐存在难点 [5] - 根据生成视频让机器人学做家务时 视频生成与控制模态的对齐仍非常有挑战 [6] - 公司作为硬件产品公司 面临业务快速发展带来的组织管理挑战 需要探索更高效的组织管理方式以应对人员规模扩大后的协作效率降低 [6] 战略定位与愿景 - 公司致力于"让AI干活"的物理应用 将AI与机器人结合真正落地 改变物理世界被视为AI最大的想象力 [2][3] - 公司需要借助资本力量实现跨越式发展 只有如此才有可能留在最后的牌桌上 [7] - 公司要让市场看到一个由机器人深度参与的未来 正以前所未有的速度袭来 [8]

行业技术发展 - 2025全球工业互联网大会以"数启新章 智造新质"为主题在辽宁沈阳举行 展示千行百业从"互联网+"到"人工智能+"的赋能跃升 [2] - 展会出现机器设备互联互通和机器人自主动作 体现工业智能化技术应用进展 [2] 企业产品展示 - 中国移动展出灵犀机器人 工作人员参与机器狗调试工作 [2][4] - 宇树G1机器人在展览区与观众互动 [6] - 联想机器狗在展会期间与参观者互动 [10]

中国对人形机器人产业的高度重视和战略定位 - 北京在短短几天内接连举办世界机器人大会和首届世界人形机器人运动会 彰显中国将人形机器人列为国家重点发展方向[1][3][5] - 中国采用与电动汽车 无人机 电池等领域相似的策略推动人形机器人产业发展[3][12] - 世界机器人大会吸引全球200家机器人公司参展 包括宇树科技 ABB Galbot等主要厂商[7] 中国企业成本控制和规模化生产进展 - 宇树科技推出售价5900美元的R1人形机器人 众擎智能推出售价5500美元的SA02人形机器人[1][3][16] - 这些价格水平远低于市场预期 显示中国企业在成本控制方面取得显著进展[3][13] - 宇树科技G1机器人以16000美元起步价成为全球使用最广泛的人形机器人[14] 中美消费者接受度差异 - 中国消费者67%认为人形机器人将有许多可行应用场景 美国消费者仅34%持相同观点[3][19] - 中国消费者66%认为人形机器人将在未来5年内实现大规模应用 美国消费者仅32%[19] - 中国消费者61%对人形机器人社会影响持积极态度 美国消费者仅5%[20] 政策支持体系 - 中国政府形成从国家到地方的全方位政策体系支持人形机器人产业发展[1][23] - 北京计划到2027年发展至少50家产业链关键公司 深圳目标产业规模1000亿元人民币[23][25] - 上海目标2027年具身智能产业规模超过500亿元人民币[23] 资金支持规模 - 各级政府设立的相关基金总规模约1870亿元人民币[25] - 北京机器人产业发展投资基金100亿元 国家地方联合人形机器人产业基金100亿元[25] - 深圳人工智能和机器人产业基金100亿元[25] 产业创新中心和联盟建设 - 北京国家地方联合具身智能创新中心开发通用开源人形机器人平台[26] - 上海国家地方联合人形机器人创新中心建立中国首个异构人形机器人训练设施[26] - 目标到2027年同时训练1000个通用机器人[26] 市场前景预测 - 全球人形机器人市场年收入到2050年可能达到近5万亿美元[4][30] - 预计2035年市场规模2110亿美元 2040年1.2万亿美元[30] - 到2050年将有约10亿个人形机器人被采用[30] 行业发展阶段 - 人形机器人行业处于类似2010年代后期自动驾驶汽车的发展阶段[4][30] - 投资者应关注变化速度而非仅仅关注当前能力[4][30] - 中国人形机器人产业链月内上涨16.3% 跑赢MSCI中国指数的5.0%涨幅[28] 技术竞赛表现 - 首届世界人形机器人运动会有280支队伍 500多台人形机器人参与竞赛[8] - 天工Ultra获得100米赛跑冠军 成绩21.5秒[11] - 宇树科技G1机器人被8支拳击队伍采用[10]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会自由搏击项目决赛中，奥运健儿组成的奥林1队以82:49比分击败高校硕博生团队华电铁甲钢拳队夺冠 [1][7] - 自由搏击项目共8支队伍参赛，其中6支为高校机器人专业团队，2支为跨项目奥运选手组成的"奥林队" [3] - 赛事使用宇树G1机器人作为统一设备，其1.3米身高设计主要面向科研教育端 [16][17] 技术亮点 - 宇树G1机器人展示出世界领先的运动控制算法，包括抗跌倒能力、快速起身恢复及多关节动作传导技术 [10][11][13][16] - 机器人通过强化学习在虚拟环境训练格斗动作，5月底至8月期间完成从电脑端到实战的快速迭代 [13][15] - 核心零部件和算法均由宇树科技自主研发，实现软硬件深度结合，支持实时修改电机和算法 [15][16] 行业应用前景 - 赛事验证人形机器人在救援、工业巡检等场景替代人力的潜力，特别是平衡性和耐用性表现突出 [11][15] - 奥运选手建议机器人可作为体育陪练或教学工具，模仿真实对手动作辅助训练 [19] - 高校团队计划开发自动索敌算法，推动人形机器人对抗技术的进一步升级 [8][10] 参赛者反馈 - 高校团队认为赛事暴露技术短板，如方向感把握和攻防衔接不足，需改进算法设计 [10][17] - 奥运选手指出机器人操作存在动作延迟（非零帧响应），需提前计算位移补偿 [6][15] - 宇树科技表示1.6米以上身高是通用人形机器人商业化落地的关键尺寸门槛 [17]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会于8月14日至17日在北京国家速滑馆举行 来自16个国家的280支队伍参赛 场景赛产生7枚金牌 涵盖工业 仓储 酒店 医药四大类实际应用场景 [1] - 场景赛包括物料搬运 取药拆药 房间清洁等主题 虽表演节奏较慢 但高度贴合日常生活 成为检验机器人落地含金量的关键测试 [1] 商业化落地企业表现 - 北京银河通用机器人有限公司以336分总成绩夺得药品分拣金牌 成绩近乎第二名两倍 该公司2024年底已在医药场景商业化落地 北京十余家智慧药店使用其机器人进行24小时常态化药品分拣 [4][6] - 优理奇机器人（苏州）有限公司包揽酒店场景迎宾服务和清洁服务两枚金牌 其第二代机器人售价8.8万元 第三代实验机型未命名但表现更优 清洁速度达人类三分之二 已在苏州酒店实现商业化落地 [7][10] - 北京人形机器人创新中心有限公司天卓队以823.5分获物料整理首金 其天轶2.0机器人通过"慧思开物"平台实现全自主操作 精准完成27枚直径8毫米细长物料插入任务 [14][15] 技术挑战与创新 - 药品分拣需20分钟内处理最多三个处方 药品种类繁多且形态复杂 对抓取精度和操作稳定性要求极高 [2][6] - 工厂场景复赛需识别颜色相同仅大小差异的波纹管 抓取力度需精准调控 破坏物品会被扣分 [11] - 酒店清洁需完成开门 捡垃圾 收拾垃圾 关门全流程 门把手位置和宽度与真实场景存在差异 [10][12] - 比赛现场存在信号干扰 银河通用通过端侧模型排除网络依赖 体现"软硬一体"综合能力 [13] 高校与科研机构参与 - 中国人民大学高瓴信息联队获拆药分装场景亚军 采用手动遥操方式 计划将奖金用于硬件采购和自动化研发 [20][21] - 北京通用人工智能研究院与宇树科技联合战队用双足机器人"跨界"参赛 虽未获奖但展示技术泛化性 旨在推动产业关注和资金涌入 [22][23] 行业生态与标准建设 - 北京人形机器人创新中心提供"具身天工"和"慧思开物"开源平台 避免行业底层内卷 并牵头制定国家安全与国际标准 [17] - 赛事推动产学研联动 成为高校技术切磋和科研验证的平台 多家企业通过比赛获得潜在订单 [18][24]

宇树机器人G1和H1在2025世界人形机器人运动会上的表现 - 宇树G1机器人在比赛后表现出高度拟人化的放松行为，包括瘫坐、持"电子香烟"和刷手机[1][2][3] - 公司H1和G1机器人在运动会上获得金牌，展示出卓越的运动能力和比赛成绩[3][5] 机器人在速度类比赛中的表现 - 宇树机器人在百米赛跑中表现出极快速度，拉开明显差距[8][10][12] - 在4×100米接力赛中成功完成接棒[14] - H1机器人在1500米决赛中夺冠，但在冲刺阶段发生撞倒操作员的事件[18][21] 机器人自主运动能力与技术发展 - 宇树H1已具备自主运动能力，但本次比赛采用人工遥控策略[29] - 公司计划明年让机器人以完全自主方式参加北京亦庄半程马拉松[29] - 北京人形机器人创新中心的"天工Ultra"实现全自主奔跑，在100米短跑中以21.50秒夺冠[29][30] 机器人在障碍赛和复杂环境中的表现 - G1机器人在100米障碍赛中表现出色，能够稳定上下阶梯[35] - 机器人成功完成绕桩测试并快速调整姿态[37][39] - 在连续斜坡上保持稳定行走[41] - 成功通过螺旋台阶下台阶挑战[43] - 跨栏动作干净利落[45] - 尽管表现出色，但G1机器人在比赛中出现左脚损坏的情况[47] 行业技术发展与公众反应 - 机器人运动能力提升明显，但在复杂环境下执行任务仍面临挑战[47] - 公众对机器人表现既有娱乐性反应也有技术性讨论[22][23][24] - 被撞团队认可宇树在硬件、算法和步态方面的技术优势[28] - 行业整体技术进步明显，预计下一届比赛会有更好表现[50]

比赛结果 - 北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree战队获得2025世界人形机器人运动会单机舞蹈决赛冠军，以95.4分险胜对手[1][2] - 比赛使用宇树G1机器人，其灵活度和自由度较高，体型大小适合舞蹈表演[2] 技术细节 - 机器人在3分钟内完成4段拼接舞蹈，包含武术、国标舞和街舞[2] - 团队在算法上有科研积累，专注于让机器人学习人类通用动作和高动态动作[2] - 采用强化学习方法提升机器人在真实环境中的表现能力，能应对地面不平整等情况[2] - 机器人能完成扎马步、跳起后单腿落地并旋转等高难度动作[2] 应用前景 - 高动态动作研究旨在探索机器人在竞技体育和舞蹈表演中的极限能力[3] - 未来可在高动态技能基础上叠加精巧操作如泛化抓取等[3] - 机器人跑步速度已超过人类，有望应用于送外卖等生活场景[3] 团队情况 - 战队约10人组成，包含全职研究员、工程师、联合培养学生和实习生[6] - 获得5万元比赛奖金，由年轻团队成员决定支配方式[6]

公司战略与定位 - 公司核心目标是让机器人干活而非表演 专注于四足机器人和人形机器人领域 并进行了大量数据采集和开源工作 [1] - 公司通过低价策略促进销售 G1机器人起售价9 9万元 R1小型人形机器人起售价3 99万元 旨在通过足够出货量构建生态 [3] 商业化进展 - 公司2024年机器狗年销量达2 37万台 占全球市场份额69 75% 人形机器人交付量突破1500台 [2] - 公司G1是2025年全球出货量最高的人形机器人 Go2是过去几年及2025年全球出货量最多的四足机器人 [2] - 行业整体仍处于商业化初期 尚未达到大规模出货阶段 [3] 财务与上市进展 - 公司2024年营收突破10亿元 自2020年起连续五年盈利 [2] - 公司已启动上市辅导 由中信证券担任辅导机构 上市被视为迈向成熟管理阶段的标志 [2] 技术瓶颈与挑战 - 当前行业最大瓶颈是具身智能AI技术不足 而非硬件问题 [4] - 具身智能大模型需处理多模态感知和实时决策 复杂度远超语言大模型 在实现 训练和部署三方面均存在极高难度 [5] - 语言大模型的Scaling Law在机器人运动控制领域尚未充分验证 现有模型架构不够统一和高效 [4] 技术研发路径 - 具身智能大模型研发应由机器人厂商主导 或与大模型厂商协作完成 因涉及专业传感器标定和场景数据 [6] - 智元机器人已发布通用具身基座模型ViLLA架构 阶跃星辰与多家机器人厂商达成技术合作 [5][6] - 合作研发被视为最快产生效益的方式 因多数机器人企业缺乏AI技术能力和GPU资源 [6] 行业发展预期 - 行业临界点标志为人形机器人能完成陌生场景任务 预计最快1-2年 最慢3-5年可实现 [1] - 具身智能大模型将成为未来核心竞争力 是规模商用的必要条件 [6]

公司战略与定位 - 宇树科技核心目标是让机器人干活，包括四足机器人和人形机器人，并重视数据采集与开源 [2] - 公司通过低价策略促进销售，G1机器人售价9.9万元起，R1小型人形机器人售价3.99万元起，旨在吸引更多用户并构建生态 [4] - 宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，上市被视为迈向成熟管理和运营阶段的关键步骤 [3] 市场表现与销量 - 宇树科技2024年机器狗年销量达2.37万台，占全球市场69.75%的份额，人形机器人交付量突破1500台 [4] - G1是2024年全球出货量最高的人形机器人，Go2是过去几年及2024年全球出货量最多的四足机器人 [4] - 公司自2020年以来连续五年实现盈利，2023年营收突破10亿元 [4] 技术挑战与行业瓶颈 - 当前阻碍人形机器人行业发展的主要因素是具身智能AI（大模型）的发展水平 [2] - 具身智能大模型需实现多模态感知和实时决策，复杂度和研发难度远超语言大模型 [6] - 具身智能大模型在实现、训练和部署三方面面临挑战，包括实时环境感知、大规模仿真训练及端云结合部署 [7] 技术研发与合作 - 具身智能大模型研发应由机器人厂商主导，或与大模型厂商协作完成，因涉及专业传感器标定、决策控制及场景数据 [9] - 智元机器人已发布通用具身基座模型ViLLA架构，阶跃星辰也与多家机器人厂商合作探索"大模型+具身机器人"技术突破 [7][8] - 缺乏AI大模型技术和GPU资源的机器人企业需与传统AI企业或高校合作，以加速具身智能大模型研发 [9] 商业化进展 - 人形机器人行业仍处于商业化初期，尚未达到大规模出货阶段 [5] - 宇树科技认为机器人"ChatGPT时刻"可能在未来1-5年内实现，标志是机器人能完成陌生环境下的复杂任务 [3]