机器人租赁行业成本结构 - 机器人单次出场租赁费用约为5000元至6000元，经营者每月可接约十场活动，月收入约五万元 [1] - 机器人本体购置成本高昂，平均每台约十几万元，支持二次开发的版本价格更高 [1] - 机器人舞蹈编程成本是主要运营开支，一分钟舞蹈基础开发报价约3000元，但效果不佳，追求丝滑效果需花费上万元 [4] - 高质量的舞蹈编程需耗时2至3天进行反复调试，以确保动作与音乐节拍的节奏、幅度和连贯性匹配 [4] 技术平台与解决方案 - 智元公司推出灵创平台，可将真人动作视频映射至机器人，并在仿真环境中学习，六秒视频动作复刻耗时不到一小时 [5] - 灵创平台建议用户上传动作时穿着修身衣物，以提高关节运动轨迹识别和学习效率 [5] - 智元公司推出灵心平台，允许二次开发者自定义机器人交互内容，例如基于豆包模型为商演、导览等场景设定语料与互动逻辑 [5] - 灵心平台侧重于提供情绪价值，未来计划结合特定IP进行语料和人设包装，两个平台均将设定付费机制并于近期上线 [5] 行业生态与金融支持 - 智元机器人联合飞阔科技与上海电气构建租赁生态，分别提供本体技术、运营与内容打造、金融支持 [6] - 通过金融杠杆，租赁商可以较低初始资金投入开展业务，减轻现金流压力，否则购置数台机器人需一次性投入几十万元 [6] - 智元推出“租转售”机制，租赁商可租赁机器人投入运营，例如全尺寸人形机器人远征A2的月租价格约在2万至3万元之间 [6]

中国人形机器人产业的手中，握着制造业的王牌，也卡着智能模型的瓶颈。 前者让我们"后发先至"—— 中国人形机器人进入全球观众视野不过几年。在这之前，波士顿动力的Atlas，本田的ASIMO 早已声名鹊起，但高昂的成本始终把它们困在实验室。 仅仅几年前，产业界还讨论着人形机器人难以落地的零售价格：Atlas单台价值为200万美金，本田Asimo单台价值250万美元，基本杜绝了普通人的购买可 能。 不过两年时间，宇树科技G1机器人售价9.9万元起；最新双足机器人R1售价3.99万元起。中国四足机器狗更凭借"击穿底价"的价格优势，全球大卖。 不想重蹈波士顿动力覆辙的马斯克多次表示，Optimus会以约20000美元的价格进行出售。但目前看，无论特斯拉使用哪种降本方式——其降本都很难脱离 中国制造。 这一切，都是是中国工业合力的优势体现。 source：pixabay 但在智能模型的赛道上—— 过去一年里，中国人形机器人一边热衷于看谁跑得更快、跳得更高。宣传与造势层出不穷。一边是企业凭借供应链优势将价格击穿至十万元以内的量产狂 欢。 美国那边，特斯拉、Figure AI则在"端到端神经网络"中加速孕育通用智能雏形。 《 ...

【导读】国庆档新片《刺杀小说家2》获宇树科技机器人拍摄支持 宇树科技的"技术跨界"，持续扩容。 国庆假期，中国基金报记者在观看新片《刺杀小说家2》时注意到，片尾字幕显示，该片获得宇树科技 的机器人拍摄支持，且鸣谢单位中也出现了"杭州宇树科技股份有限公司"的名字。 颇为有趣的是，电影《刺杀小说家2》于9月29日在北京举行"跨次元集结"首映礼。在互动环节，头戴红 色假发的宇树科技机器人以"赛博赤发鬼"的身份登台，在现场不仅展示了一段舞蹈才艺，更是直接向导 演毛遂自荐想要出演《刺杀小说家3》。 今年3月，G1首次公开表演太极拳、格斗扫腿等动作，通过高精度关节控制实现与人类相似的动作流畅 度。今年9月，宇树科技展示了G1最新的训练成果。在官方发布的视频中，多位成年男子对G1进行 了"围殴"。在任意攻击倒地后，G1都能够迅速起身。此外，G1还展现了连续空翻的能力。 硬件配置方面，宇树G1身高约130厘米、体重35公斤，最高移动速度可达2米/秒，并配备了具备180°广 角视野的深度相机。其内部搭载了八核心高性能CPU处理器，结合深度相机与3D激光雷达的感知系 统，确保了复杂环境下的交互能力；续航时间约2小时，能够满足一定 ...

活动概述 - 活动为“科技之光 两岸同辉”科技之夜北京晚会，主题是“科技为桥，联结两岸，共筑未来”，通过三大篇章将前沿科技与人文底蕴深度融合 [1] - 活动推动京台论坛从深化合作向科技赋能升级，拉紧两岸科技领域深度协同的纽带 [1] - 活动超越视听盛宴范畴，成为京台两地以科技为媒、深化融合的“双向奔赴”，使前沿科技成为协同的“新坐标”和“强纽带” [4] 科技展示与协同创新 - 第一篇章“科技产品与协同创新”通过沉浸式演讲与特效视频展示了量子计算、脑机接口设备、新材料、新能源四大领域的创新突破 [2] - 具体科技成果包括量子计算机破解算力难题、脑机接口连接神经与数字世界、听语者眼镜辅助交流、储能技术稳定新能源输出 [2] - 观众通过机器人“李白”的视角见证京台两地依托合力，在人工智能、新能源等重点领域探索协同发展新路径 [2] 科技与文化融合 - 第二篇章“科文融合项目展示”呈现科技与文化的碰撞，例如《动静合鸣·艺术太极》中两岸太极拳队与宇树G1机器人同台演绎太极拳八段锦 [2] - 歌手霍尊献唱《卷珠帘》，宇树G1机器人身着戏服与武生演绎京剧戏腔流行歌曲《回马枪》，实现传统戏曲与现代科技的融合 [2] - 晚会开场节目《机器人·共舞》由街舞团队与宇树G1机器人、优必选机器人配合，展示机械精准与舞蹈灵动的交融 [1] 未来产业展望 - 第三篇章“未来产业展望与寄语”以“共振、协同、共筑”为主线，科学家分享科研坚守与突破，机器人描绘未来制造、未来信息、未来健康等六大领域的产业应用场景 [3] - 活动为两岸科技发展勾勒宏伟未来蓝图，让观众对两岸协同创新的明天充满期待 [3] 产业生态与区域发展 - 北京亦庄作为首都唯一的国家级经济技术开发区，其汇聚的创新资源和营造的产业生态成为两岸科技人才携手攻关、项目落地转化的沃土 [4] - 亦庄为京台协同创新提供了“亦庄方案”，为区域高质量发展注入新动能 [4] - 会场外市集活动将台湾经典美食与北京本地特色结合，体现海峡两岸的生活交融，为科技盛会增添温情 [3]

上海旅游节普陀区活动 - 第36届上海旅游节花车巡游在普陀区上海环球港区域举行 是各区首场道路巡游及该区域首次花车巡游 [1] - 普陀区为唯一进行“静态展示+道路巡游”的城区 涉及25辆花车及瑞士 罗马尼亚 克罗地亚等国表演团队 [1] - 活动包括15时南广场静态展示与19时沿中山北路等道路巡游 吸引市民游客互动打卡 [1] 上海环球港周年庆促销 - 上海环球港举行12周年庆 推出9月12日至10月8日“十二周年嗨购嘉年华”大型促销活动 以七重礼遇激活消费 [2] - 周年庆引入RenX TECH EIDER 红蜻蜓等国内外品牌首店 LadyToday 超级安踏等20多个品牌首店旗舰店将登陆 [2] - 宇树G1机器人 傲鲨外骨骼等智能产品在RenX TECH上海首店集中亮相 打造未来科技互动空间 [2] 文旅商体融合业态 - 环球港周年庆期间将举办长三角匹克球大师赛 少儿模特大赛 摇滚音乐节等系列文体赛事活动 [2] - 公司联动上海国际光影节等IP 以“文旅+”融合为核心 整合夜经济 艺术展演 体育竞赛等多业态资源 [2] - 作为“半马苏河”文化旅游节重点 普陀区将推出“乐游上海·寻找周同学” 苏河婚典 全民电竞嘉年华等系列活动 [3]

公司发展现状 - 公司是全球四足机器人市场的领头羊 2024年其四足机器人全球市占率高达69.75% 其中G1产品累计出货量超5万台 占全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [3] - 公司年营收已超过10亿元 自2020年以来财务报表每年都保持盈利状态 去年净利润接近1亿元 今年上半年业绩也很不错 [3] - 公司已完成至少10轮融资 投资方包括腾讯 阿里巴巴 蚂蚁集团 美团 吉利 中国移动等产业巨头 以及红杉中国 顺为资本 深创投等顶级VC 最近一轮C轮融资后公司估值已达120亿元人民币 [6] 资本市场进展 - 公司正积极筹备IPO 预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交文件 证监会网站已于7月18日披露上市辅导备案报告 [2] - IPO被视为实现市场卡位的关键一战 机器人赛道目前处于百舸争流状态 智元机器人 银河通用 自变量机器人 傅利叶智能 UniXAI等玩家都在被资本争相押注 [7] 行业前景与机遇 - AI发展重心正从虚拟世界向物理世界延伸 人形机器人被认为是AI商业化落地的关键形态 [2] - 全球四足机器人市场规模预计将从去年的约25亿美元增长至2034年的136亿美元 年复合增长率高达18.7% [3] - 人形机器人赛道想象空间更为宏大 预计其市场规模到2035年可能突破1000亿美元 年复合增长率接近惊人的47% [3] - 科技巨头已形成"让AI干活"的共识 英伟达 特斯拉 华为相继宣布其人形机器人将实现量产 黄仁勋预测通用人形机器人的"ChatGPT时刻"即将到来 [3] 技术挑战与应对 - 具身智能发展仍存在挑战 包括高质量数据以及模型算法层面 [4] - 数据采集和质量问题比较突出 需要提升数据利用率 多模态数据融合不理想 模型与机器人控制模态对齐存在难点 [5] - 根据生成视频让机器人学做家务时 视频生成与控制模态的对齐仍非常有挑战 [6] - 公司作为硬件产品公司 面临业务快速发展带来的组织管理挑战 需要探索更高效的组织管理方式以应对人员规模扩大后的协作效率降低 [6] 战略定位与愿景 - 公司致力于"让AI干活"的物理应用 将AI与机器人结合真正落地 改变物理世界被视为AI最大的想象力 [2][3] - 公司需要借助资本力量实现跨越式发展 只有如此才有可能留在最后的牌桌上 [7] - 公司要让市场看到一个由机器人深度参与的未来 正以前所未有的速度袭来 [8]

行业技术发展 - 2025全球工业互联网大会以"数启新章 智造新质"为主题在辽宁沈阳举行 展示千行百业从"互联网+"到"人工智能+"的赋能跃升 [2] - 展会出现机器设备互联互通和机器人自主动作 体现工业智能化技术应用进展 [2] 企业产品展示 - 中国移动展出灵犀机器人 工作人员参与机器狗调试工作 [2][4] - 宇树G1机器人在展览区与观众互动 [6] - 联想机器狗在展会期间与参观者互动 [10]

中国对人形机器人产业的高度重视和战略定位 - 北京在短短几天内接连举办世界机器人大会和首届世界人形机器人运动会 彰显中国将人形机器人列为国家重点发展方向[1][3][5] - 中国采用与电动汽车 无人机 电池等领域相似的策略推动人形机器人产业发展[3][12] - 世界机器人大会吸引全球200家机器人公司参展 包括宇树科技 ABB Galbot等主要厂商[7] 中国企业成本控制和规模化生产进展 - 宇树科技推出售价5900美元的R1人形机器人 众擎智能推出售价5500美元的SA02人形机器人[1][3][16] - 这些价格水平远低于市场预期 显示中国企业在成本控制方面取得显著进展[3][13] - 宇树科技G1机器人以16000美元起步价成为全球使用最广泛的人形机器人[14] 中美消费者接受度差异 - 中国消费者67%认为人形机器人将有许多可行应用场景 美国消费者仅34%持相同观点[3][19] - 中国消费者66%认为人形机器人将在未来5年内实现大规模应用 美国消费者仅32%[19] - 中国消费者61%对人形机器人社会影响持积极态度 美国消费者仅5%[20] 政策支持体系 - 中国政府形成从国家到地方的全方位政策体系支持人形机器人产业发展[1][23] - 北京计划到2027年发展至少50家产业链关键公司 深圳目标产业规模1000亿元人民币[23][25] - 上海目标2027年具身智能产业规模超过500亿元人民币[23] 资金支持规模 - 各级政府设立的相关基金总规模约1870亿元人民币[25] - 北京机器人产业发展投资基金100亿元 国家地方联合人形机器人产业基金100亿元[25] - 深圳人工智能和机器人产业基金100亿元[25] 产业创新中心和联盟建设 - 北京国家地方联合具身智能创新中心开发通用开源人形机器人平台[26] - 上海国家地方联合人形机器人创新中心建立中国首个异构人形机器人训练设施[26] - 目标到2027年同时训练1000个通用机器人[26] 市场前景预测 - 全球人形机器人市场年收入到2050年可能达到近5万亿美元[4][30] - 预计2035年市场规模2110亿美元 2040年1.2万亿美元[30] - 到2050年将有约10亿个人形机器人被采用[30] 行业发展阶段 - 人形机器人行业处于类似2010年代后期自动驾驶汽车的发展阶段[4][30] - 投资者应关注变化速度而非仅仅关注当前能力[4][30] - 中国人形机器人产业链月内上涨16.3% 跑赢MSCI中国指数的5.0%涨幅[28] 技术竞赛表现 - 首届世界人形机器人运动会有280支队伍 500多台人形机器人参与竞赛[8] - 天工Ultra获得100米赛跑冠军 成绩21.5秒[11] - 宇树科技G1机器人被8支拳击队伍采用[10]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会自由搏击项目决赛中，奥运健儿组成的奥林1队以82:49比分击败高校硕博生团队华电铁甲钢拳队夺冠 [1][7] - 自由搏击项目共8支队伍参赛，其中6支为高校机器人专业团队，2支为跨项目奥运选手组成的"奥林队" [3] - 赛事使用宇树G1机器人作为统一设备，其1.3米身高设计主要面向科研教育端 [16][17] 技术亮点 - 宇树G1机器人展示出世界领先的运动控制算法，包括抗跌倒能力、快速起身恢复及多关节动作传导技术 [10][11][13][16] - 机器人通过强化学习在虚拟环境训练格斗动作，5月底至8月期间完成从电脑端到实战的快速迭代 [13][15] - 核心零部件和算法均由宇树科技自主研发，实现软硬件深度结合，支持实时修改电机和算法 [15][16] 行业应用前景 - 赛事验证人形机器人在救援、工业巡检等场景替代人力的潜力，特别是平衡性和耐用性表现突出 [11][15] - 奥运选手建议机器人可作为体育陪练或教学工具，模仿真实对手动作辅助训练 [19] - 高校团队计划开发自动索敌算法，推动人形机器人对抗技术的进一步升级 [8][10] 参赛者反馈 - 高校团队认为赛事暴露技术短板，如方向感把握和攻防衔接不足，需改进算法设计 [10][17] - 奥运选手指出机器人操作存在动作延迟（非零帧响应），需提前计算位移补偿 [6][15] - 宇树科技表示1.6米以上身高是通用人形机器人商业化落地的关键尺寸门槛 [17]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会于8月14日至17日在北京国家速滑馆举行 来自16个国家的280支队伍参赛 场景赛产生7枚金牌 涵盖工业 仓储 酒店 医药四大类实际应用场景 [1] - 场景赛包括物料搬运 取药拆药 房间清洁等主题 虽表演节奏较慢 但高度贴合日常生活 成为检验机器人落地含金量的关键测试 [1] 商业化落地企业表现 - 北京银河通用机器人有限公司以336分总成绩夺得药品分拣金牌 成绩近乎第二名两倍 该公司2024年底已在医药场景商业化落地 北京十余家智慧药店使用其机器人进行24小时常态化药品分拣 [4][6] - 优理奇机器人（苏州）有限公司包揽酒店场景迎宾服务和清洁服务两枚金牌 其第二代机器人售价8.8万元 第三代实验机型未命名但表现更优 清洁速度达人类三分之二 已在苏州酒店实现商业化落地 [7][10] - 北京人形机器人创新中心有限公司天卓队以823.5分获物料整理首金 其天轶2.0机器人通过"慧思开物"平台实现全自主操作 精准完成27枚直径8毫米细长物料插入任务 [14][15] 技术挑战与创新 - 药品分拣需20分钟内处理最多三个处方 药品种类繁多且形态复杂 对抓取精度和操作稳定性要求极高 [2][6] - 工厂场景复赛需识别颜色相同仅大小差异的波纹管 抓取力度需精准调控 破坏物品会被扣分 [11] - 酒店清洁需完成开门 捡垃圾 收拾垃圾 关门全流程 门把手位置和宽度与真实场景存在差异 [10][12] - 比赛现场存在信号干扰 银河通用通过端侧模型排除网络依赖 体现"软硬一体"综合能力 [13] 高校与科研机构参与 - 中国人民大学高瓴信息联队获拆药分装场景亚军 采用手动遥操方式 计划将奖金用于硬件采购和自动化研发 [20][21] - 北京通用人工智能研究院与宇树科技联合战队用双足机器人"跨界"参赛 虽未获奖但展示技术泛化性 旨在推动产业关注和资金涌入 [22][23] 行业生态与标准建设 - 北京人形机器人创新中心提供"具身天工"和"慧思开物"开源平台 避免行业底层内卷 并牵头制定国家安全与国际标准 [17] - 赛事推动产学研联动 成为高校技术切磋和科研验证的平台 多家企业通过比赛获得潜在订单 [18][24]