机器人电机需求 - 机器人电机需满足高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性等核心指标 [1] - 机器人需较大力矩驱动 如智元远征A2Max机器人关节峰值扭矩达450Nm [1] - 受限于机器人尺寸 关节电机需在单位密度下实现较高转矩输出 [1] 电机性能要求 - 工业机械臂和手术机器人等精密操作系统对关节电机的低齿槽转矩要求极高 [1] - 腿足关节等与环境频繁交互的关节中 电机峰值转矩需求达额定转矩的5-10倍 [1] - 电机过载时绕组损耗密度极高 短时产生巨大热量 需具备耐高温和散热属性 [1] 技术突破与应用前景 - 谐波磁场磁路设计可在保持功率密度不变情况下将电机体积缩小一半 [1] - 该技术实现功率密度跃迁 有望持续拓展工业及人形机器人应用空间 [1]