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机器人精微触觉
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从“称大象”到“称蚂蚁”:蓝点触控攻坚 机器人精微触觉
中国证券报· 2025-12-03 08:31
公司核心技术与市场地位 - 公司专注于智能机器人力控技术,核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器,性能达到国际顶尖水准,如精度为0.1%FS,高频响应达10kHz [1] - 公司以航天级技术为基础,将高分辨率、高灵敏度的六维力传感器技术民用化,解决了机器人“触觉迟钝”的行业痛点 [4] - 公司已占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额,成为市场的重要引领者 [1] 产品应用与行业需求 - 六维力传感器通过实时检测三维力与三维力矩,是实现机器人“手眼配合”和复杂场景下精细操作的关键部件 [4] - 随着人形机器人应用场景多元化、精细化,纯视觉方案已不够用,行业对力触觉技术的需求在2024年下半年后巨大拉升 [5] - 一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器,其成本约占整机物料清单(BOM)的15% [5] 市场增长预测 - 2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台,同比激增510.1% [6] - 预计到2030年,六维力传感器出货量将增长40倍左右,放量至46万台以上 [6] - 乐观预期下,随着人形机器人向消费端(To C)场景加速渗透,2035年该市场规模有望实现百亿级跃升 [6] 公司运营与产能扩张 - 公司搭建了四大技术平台,将客户需求响应周期压缩至3–4周 [7] - 公司在广东新建面积约1万平方米的生产基地,投建新一代全自动生产线,设计年产能为关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套,将整体产能提升3至4倍 [7] - 公司客户包括智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业 [5] 财务与融资情况 - 公司2024年前三季度关节力矩传感器出货量突破10万套,六维力传感器出货量超过万套 [5] - 公司近期宣布完成C轮超亿元人民币融资,由红杉中国领投,珠海科技产业集团跟投,这是公司3个月内完成的第二轮亿元级融资 [7]