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六维力传感器
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九鼎投资跨界人形机器人,溢价2936%收购的公司能完成业绩承诺吗?
新浪财经· 2025-09-15 08:37
收购交易概况 - 九鼎投资拟以2.13亿元现金收购南京神源生53.2897%股权 交易整体估值达3亿元 溢价率2936.13% [1][5][10] - 收购消息披露后公司股价连续三日涨停 创年内新高 [1] - 上交所火速下发问询函关注交易合理性及高风险 公司两度延期回复后新增业绩承诺条款并调整支付方式 [2][7][10] 标的公司基本面 - 南京神源生成立于2012年 由南京航空航天大学教授戴振东创立 专注六维力传感器与力测控领域 核心产品为六维力传感器 [5] - 2024年及2025年1-4月营业收入分别为208.80万元和16.38万元 净利润分别为-573.49万元和-279.54万元 处于持续亏损状态 [5] - 公司员工约40余人 研究团队20多人 销售团队5人 办公场地月租金约30万元 [8][10] - 产品以项目定制化为主 单台六维力传感器售价约1.8万至2万元 [12] - 大客户销售极不稳定 2022年前三大客户在2024年订单金额均为零 [13] 行业与技术前景 - 六维力传感器主要应用于航空航天、医疗健康及人形机器人领域 产业化应用尚处早期阶段 当前整体市场规模有限 [5] - 人形机器人需安装六维力传感器作为"神经末梢"感知外部触碰 国内产品价格已从5-6万元降至2万元左右 [12] - 行业需求尚未爆发 企业普遍营收规模较小 客户倾向选择稳定供应商而非初创企业 [12] - 业内人士认为人形机器人近两年缺乏明确应用前景 当前订单多为展示用定制化采购而非量产产品 [17] 业绩承诺与整合安排 - 新增业绩承诺要求2026-2030年营业收入分别不低于1500万元、3000万元、5000万元、1亿元和1.6亿元 [10] - 九鼎投资将派驻管理层深度参与企业治理 进行商业资源整合与协助 [3][15] - 收购后戴振东持股比例降至37.47% 为第二大股东 公司强调技术专利属于公司而非个人 [15] 九鼎投资主业状况 - 2023年、2024年及2025年上半年营业收入分别为2.81亿元、3.38亿元和0.8亿元 同比变动-35.07%、20.34%和-55.39% [15] - 同期归母净利润分别为0.15亿元、-2.68亿元和-0.48亿元 同比大幅下滑91.19%、1848.42%和695.71% [15] - 私募股权投资管理业务营收持续收缩 2023年至2025年上半年分别为2.7亿元、1.66亿元和0.19亿元 同比减少32.33%、40.93%和78.02% [16] - 项目退出进度明显放缓 2023年和2024年新增收回金额分别为26.12亿元和11.3亿元 [16]
敏芯股份 :压力产品线营收反超传感器 布局人形机器人
证券时报网· 2025-09-14 21:33
业绩表现 - 2025年上半年归母净利润2519万元 实现扭亏为盈[1] - 产品综合毛利率31.64% 同比增加10.21个百分点[1] - 第二季度盈利环比增速在模拟芯片板块中居前[1] 产品线结构 - 压力产品线营收超越声学产品线 成为收入占比最高的传感器产品[1] - 惯性传感器产品收入比重快速提升[1] - 高毛利压力产品线带动整体毛利率上升[1] 业务进展 - MEMS声学传感器在消费电子与汽车电子领域广泛应用[1] - MEMS压力传感器在电子烟、医疗设备和工业控制市场持续拓展[1] - 防水气压计产品进入多个品牌新产品选型 并向手机气压计应用推广[2] - 已向手机品牌客户送样测试压力传感器[2] 技术布局 - 启动六维力传感器、机器人用IMU及手套型压力温度传感器研发立项[2] - 布局高信噪比、低功耗数字麦克风研发[3] - 在AI眼镜等终端应用领域实现小批量出货[3] - 推动微差压产品向更高毛利率结构切换[3] 子公司发展 - 控股子公司中宏微宇IMU产品实现客户突破 上半年营业收入显著提升[2] - 中宏微宇研发车载、机器人、农机等应用领域的IMU产品[2] 市场竞争 - 惯性产品下游市场以消费类为主 竞争较为激烈[1][2] - 压力产品主要面向国内知名品牌客户 出货量保持良好态势[2]
上市首日大涨785%!北交所这一概念火了,多只翻倍股诞生!
搜狐财经· 2025-09-13 15:15
北交所机器人概念板块规模与构成 - 北交所机器人概念板块共有25家公司 总市值达到979.43亿元(接近千亿)[2][3][4] - 去年25家公司实现营收136.79亿元 归母净利润12.62亿元[4] - 产品覆盖伺服电机、空心杯电机、小型聚合物锂电池、回转轴承、六维力传感器等领域[4] 公司细分领域特征 - 多为专精特新"小巨人"企业 集中在核心零部件、传感器、控制器及系统集成领域[4] - 鼎智科技布局滚珠丝杆和空心杯电机 丰光精密谐波减速器2025年目标产能10万套[5] - 万达轴承为叉车轴承单项冠军 苏轴股份滚针轴承配套工业机器人关节[5] 市场表现与估值特征 - 年内多家公司股价翻倍 三协电机上市首日收涨7.85倍[7] - 整体估值相对较低 但内部分化明显(如巨能股份市盈率300倍)[9] - 估值差异源于市场开户人数不足1000万、投资门槛限制及投资者决策谨慎[9] 产业链定位与发展阶段 - 多数公司聚焦核心零部件研发 与沪深公司发展阶段存在差异[11] - 较少进入特斯拉等大厂人形机器人供应链 整体处于概念验证阶段[11] - 业务拓展通过市场发掘、转型升级(如汽车零部件公司转型)及并购实现[11] 机构关注与投资逻辑 - 运动模块机械零部件/结构件企业及传感器/控制器/电子连接企业受关注[13] - 部分公司获机构调研 但私募机构对业绩预期持谨慎态度[12] - 板块成长性和专精属性突出 估值潜力随产业发展和市场认知加深被发掘[11][13]
人形机器人灵巧手:具身智能机器人硬件末端执行器唯一解
2025-09-11 22:33
**行业与公司** * 行业为人形机器人 具体聚焦于其关键部件灵巧手产业链[1] * 涉及公司包括特斯拉(主机厂) 宇树科技(主机厂及IPO企业) 以及一系列核心零部件供应商(兆威机电 安控科技 科创新材 鸣志电器 北特科技 五洲新春 汉威科技 福莱新材)[1][3][12] **核心观点与论据** * 人形机器人市场前景乐观 2025年被视为量产元年 第四季度因宇树科技IPO及特斯拉可能发布新一代机器人而备受期待[1][2] * 灵巧手是具身智能末端执行器的理想选择 因其灵活性(先进产品达21个自由度)、任务操作类别及人机交互体验均优于传统夹爪[1][5] * 灵巧手产业链短期将因具身智能大模型对高质量甄姬数据需求激增而迎来井喷式增长 中长期至2035年全球市场容量预计达744万只 对应市场规模近千亿元[1][4] * 未来商业化灵巧手的技术路线将以五指配置(占比56%)、16~20个自由度、电机驱动(占比82%)和键绳传动(占比55%)为主[1][6] * 电机驱动是应用最广泛且确定性最高的驱动方式 力矩输出稳定但对集成度和尺寸要求高 需通过腱绳及减速箱传递动力[1][7] * 键绳传动是主流传动方式 通过模拟人手肌腱结构传递力矩 混合驱动设计(如15电机实现21自由度)可能成为未来趋势[1][8] * 特斯拉灵巧手历经三代演化 第三代自由度显著提升至22个(17主动+5被动) 优化了传动系统布局并新增触觉传感器[1][9][10] **关键零部件与竞争格局** * 关键零部件包括电机(空心杯电机和直流无刷电机)、减速器(行星减速器为主)、六维力传感器、触觉传感器和键绳[1][11] * 电机领域由德国、瑞士(空心杯)及美国、日本(无刷)厂商主导 行星减速器市场由日本新宝、德国纽卡特及威腾斯坦主导[11] * 六维力传感器进口价格约4-5万元人民币 国产价格已降至1万-2万元甚至更低 国内厂商宇利与昆维处于全球前列 有望实现国产替代[1][11] * 触觉传感器正从刚性向柔性迭代 键绳材料以高分子纤维为主 由荷兰帝斯曼与美国霍尼韦尔主导 国内同意中公司表现突出[11] **投资建议与推荐标的** * 推荐兆威机电 因其具备整套灵巧手机构及核心零部件生产能力 并在微型传动系统领域深耕20余年[3][12] * 建议关注安控科技、科创新材(六维力传感器) 鸣志电器(微型精密运动控制) 北特科技、五洲新春(丝杠) 汉威科技、福莱新材(柔性触觉传感系统)[3][12]
北交所高端制造产业研究系列(二):软硬件协同升级提升场景落地预期,北交所机器人产业重点标的梳理-20250910
华源证券· 2025-09-10 14:29
核心观点 - 人形机器人产业处于技术突破与产业化加速阶段 软硬件协同升级是关键驱动力 行星滚柱丝杠 无框力矩电机 力传感器等高价值量部件构成核心壁垒 国产替代空间广阔 预计2029年中国人形机器人市场规模将达750亿元 2024-2029年复合增长率显著 [1][2][4][9][43] - 北交所多家公司在运动执行 传感器 轴承等细分领域深度布局 包括开特股份 奥迪威 鼎智科技 丰光精密等11家重点标的 覆盖谐波减速器 滚珠丝杠 六维力传感器等核心产品 [4][58][77][84] 产业链结构 - 上游核心部件包括传动模块(行星滚柱丝杠 减速器) 驱动模块(无框电机 空心杯电机) 感知模块(力传感器 视觉传感器) 其中行星滚柱丝杠价值量占比最高 预计2030年达19% 力传感器占比超10% [2][9][15][87] - 中游为人形机器人设计制造 由Tesla 波士顿动力等企业主导 下游应用覆盖工业制造 灾害救援 智慧物流 服务娱乐等场景 [9][87] 硬件技术突破 - 行星滚柱丝杠承载能力强 寿命达滚珠丝杠15倍 但国产产品在效率 承载能力和精度上与国外存在差距 2030年市场规模预计达96亿元 [10][34][36] - 无框力矩电机需提升转矩密度和功率密度 国产份额有较大提升空间 2030年市场规模预计达70亿元 [21][24][27] - 空心杯电机是灵巧手核心部件 国外企业采用一次性绕制成型技术 国内主要用绕卷式生产 性能存在差距 [29][30][32] - 减速器包括谐波减速器 RV减速器 行星减速器 谐波减速器国产替代相对明显 RV减速器与国外先进水平仍有差距 行星减速器外资占据高端市场 [18][19] 传感器市场 - 六维力传感器是人形机器人柔顺控制关键 可安装于手腕 脚踝和灵巧手等部位 2030年全球市场规模预计达138.4亿元 [2][97][100][104] - 视觉传感器是交互核心媒介 技术从2D向3D升级 特斯拉采用2D传感器+FSD算法 其他厂商多采用多传感器融合方案 [2][107][108] - 触觉传感器中MEMS传感器聚焦工业刚性抓取 电子皮肤渗透服务柔性交互 2030年中国人形机器人用电子皮肤市场规模预计达90.5亿元 2024-2030年复合增长率超60% [2][3][4] 轴承国产替代 - 工业机器人轴承2023年全球市场规模达90.04亿元 预计2029年达135.85亿元 轴承是减速器关键零件 包括等截面薄壁轴承 交叉滚子轴承 谐波减速器轴承等 [2][58][63][76] - 人形机器人高端轴承国产化率低于20% 全球八大轴承企业垄断市场 五洲新春 光洋股份 国机精工等中国企业正逐步突围 [2][77][84] 应用场景演进 - 人形机器人落地场景从工业服务向家庭服务再向商业服务演进 基于场景标准化程度和任务复杂程度 工业场景标准化最高 商业场景最低 [4][55] - 中国人形机器人以工业生产为主要应用场景 占比达29% 北美优先应用于仓储物流 欧洲以家庭服务为主 日韩主要用于家庭和商业服务 [4][57][59][60] 北交所重点公司 - 开特股份拟布局具身智能赛道 奥迪威推出水下测距传感器 柔性传感器 鼎智科技布局滚珠丝杆 空心杯电机 丰光精密谐波减速器2025年目标产能10万套 [4] - 万达轴承拓展工业机器人客户 泰德股份机器人薄壁柔性专用轴承处于内部验证 苏轴股份滚针轴承配套RV减速机 明阳科技产品可应用到机器人领域 [4] - 威贸电子推进连接器 PEEK材料在机器人中验证 创远信科提供电信号测试解决方案 铁大科技拟投资切入机器人赛道 [4]
人形机器人+华为+小米概念:最正宗的15家公司(附名单)
搜狐财经· 2025-09-04 23:11
行业背景 - 2025年被称为机器人量产元年 科技巨头华为和小米加速布局人形机器人领域 推动产业链进入爆发期 [1] 动力系统相关公司 - 卧龙电驱为小米CyberOne提供高扭矩伺服电机 支撑机器人流畅运动 与华为联合开发仿生关节驱动器 实现低功耗和高精度控制 电机效率突破92% 重量较传统产品降低30% [3][4] - 珠海冠宇为小米CyberOne二代定制固态电池模组 能量密度达400Wh/kg 支持12小时连续作业 与华为合作开发热插拔换电系统 消费级锂电池市占率全球前三 [5] - 银轮股份为华为开发人形机器人液冷散热系统 解决高算力芯片发热问题 与小米合作开发无线充电模块 支持3米内自由充电 液冷系统体积较传统风冷减少60% 散热效率提升3倍 [22][23] - 宜安科技为华为和小米提供机器人关节铰链材料 抗疲劳性能提升5倍 同步开发自修复涂层 延长部件使用寿命 液态金属专利数量全球第一 [24][25] 感知模块相关公司 - 汉威科技通过子公司供应触觉和温度传感器 进入华为供应链 为华为小翼提供多模态感知模块 柔性压力传感器精度达0.1N 响应速度小于10ms [6][7] - 柯力传感是六维力传感器核心供应商 完成华为样机测试 可实时反馈机器人关节受力数据 优化运动轨迹 同时为小米生态链企业提供力控方案 覆盖工业装配和家庭服务等多场景力觉感知需求 [8][9] - 蓝思科技为小米CyberOne提供面部显示屏与外壳一体化解决方案 采用纳米级镀膜技术实现防刮擦和抗指纹 同步开发电子皮肤传感器 提升触觉反馈灵敏度 电子皮肤市场规模2025年预计突破50亿元 [16][17] - 飞荣达是华为电磁屏蔽材料核心供应商 为人形机器人开发低电磁干扰材料 确保5G通信稳定性 同步为小米提供导热凝胶 解决芯片散热问题 材料屏蔽效能达80dB [28][29] 智能控制相关公司 - 中科创达是华为鸿蒙加昇腾生态核心伙伴 联合开发机器人操作系统 支持多模态交互与自主决策 为小米CyberOne提供语音识别与NLP算法优化 操作系统响应延迟小于50ms 支持20多种语言实时交互 [10][11] - 奋达科技与华为极目机器人团队深度合作 主导灵巧手关节控制系统研发 精度达0.01mm 实现抓取动作毫米级控制 同步为小米提供手势识别模块 突破国外技术封锁 推动核心部件国产化 [12][13] 结构件与制造相关公司 - 东睦股份是国内MIM金属粉末注射成型龙头 为华为人形机器人提供高强度关节连接件 材料强度提升40% 与小米合作开发轻量化镁合金框架 减重30% MIM工艺精度达正负0.05mm 良品率超95% [14][15] - 领益智造是小米机器人核心代工厂商 承接CyberOne二代整机组装 产线自动化率达90% 与华为合作开发模块化设计 支持快速迭代升级 2025年规划年产能50万台 占小米目标量的100% [18][19] - 大族激光是华为人形机器人产线核心设备供应商 提供高精度激光切割与焊接系统 确保关节部件0.01mm级加工精度 同步为小米开发3D视觉定位系统 提升装配效率 激光设备市场占有率全球第一 人形机器人领域市占率超35% [20][21] - 弘信电子是小米生态链FPC柔性电路板核心供应商 为CyberOne提供高密度互联方案 支持200多个传感器信号传输 与华为合作开发可折叠电路板 适配机器人变形需求 FPC市占率国内前三 人形机器人领域份额超25% [26][27] - 长盈精密是小米机器人结构件核心供应商 提供高精度CNC加工部件 公差控制在正负0.02mm 与华为合作开发一体化压铸技术 降低30%制造成本 2025年规划人形机器人结构件产能1000万件每年 [30][31]
安培龙:六维力传感器正处于客户样品测试验证阶段
巨潮资讯· 2025-09-03 17:47
产品研发进展 - 金属应变片式六维力传感器已完成开发 目前正处于客户样品测试验证阶段 尚未形成批量订单 [2] - 产品已与部分国内机器人厂商进行技术交流对接或送样 [2] - 传感器基于MEMS半导体硅应变片及玻璃微熔工艺研发制造 [2] 技术工艺优势 - 生产工艺与汽车玻璃微熔压力传感器兼容 可利用现有大批量生产设备和供应链 降低生产制造成本 [2] - 半导体硅应变片采用半导体制造工艺 成本较金属应变片具有优势 [2] - 半导体硅应变片具有高灵敏度特性 [2] - 玻璃微熔工艺确保半导体硅应变片与弹性体间稳定连接 提高力传感器的长期稳定性和可靠性 [2] 财务表现 - 上半年实现营业收入5.54亿元 同比增长34.44% [2] - 归属于上市公司股东的净利润4213.2万元 同比增长19.6% [2] - 扣除非经常性损益后的净利润3826.63万元 同比增长24.76% [2] 业务板块表现 - 压力传感器业务上半年实现营业收入2.92亿元 同比增长61.88% [2] - 公司已成为国内车规级压力传感器进口替代的领先企业 [2]
东华测试(300354):营收规模稳步增长 机器人力传感器前景广阔
新浪财经· 2025-09-02 10:47
财务业绩 - 2025年上半年公司实现收入2.83亿元 同比增长2.44% 归母净利润0.76亿元 同比增长2.80% [1] - 销售毛利率为67.73% 同比提升2.73个百分点 维持高位水平 [1] - 结构力学性能测试分析系统收入1.94亿元 同比增长2.35% 毛利率69.62% 同比提升3.30个百分点 [1] - 结构安全在线监测及防务装备PHM系统收入0.35亿元 同比下降13.03% 毛利率64.99% 同比下降0.46个百分点 [1] - 电化学工作站收入0.28亿元 同比增长10.33% 毛利率67.83% 同比提升2.93个百分点 [1] 业务发展 - 公司力传感器产品最早用于风洞测力天平 在抗干扰技术 放大器内置 矩阵解耦算法等方面优势明显 [2] - 人形机器人行业发展对力传感器形成集中需求 公司已进行产品布局 [2] - 东华校准实验室成为国内首批具备机器人多维力/力矩传感器检测能力的CNAS实验室 [2] - 六维力传感器处于小批量试制阶段 下游应用包括工业机器人 人形机器人 航空航天 汽车 电子 医疗等领域 [2] 资本运作 - 公司发布定增预案 计划募集资金总额不超过1.50亿元 [2] - 募集资金主要用于智能化测控产业升级项目1.05亿元及补充流动资金0.45亿元 [2] - 智能化测控产业升级项目将对现有厂房升级 引进行业先进生产设备和软硬件设备 [2] - 项目建设将构建智能化产品制造 组装 测试生产线 助推业务规模有效增长 [2] 业绩展望 - 预计2025-2027年营业收入分别为6.32亿元 7.93亿元和9.88亿元 [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.71亿元 2.23亿元和2.79亿元 [3] - 6个月目标价55.68元 对应2025年45倍PE [3]
九鼎投资回应收购南京神源生问询:布局人形机器人,提示多项风险
新浪财经· 2025-09-01 23:38
核心观点 - 九鼎投资跨界收购南京神源生以转型人形机器人产业 寻求新业绩增长点 回应上交所问询函阐明交易必要性 公允性及后续安排 [1][2] 交易必要性 - 公司主业发展遇瓶颈 业绩持续承压 2023年及2024年归母净利润分别为0.15亿元和-2.68亿元 2025年上半年预计归母净利润为-5500万元至-4400万元 [2] - 明确将人形机器人产业作为战略转型方向 标的公司南京神源生专注六维力传感器与力测控领域 是国内最早研发六维力传感器的企业之一 拥有多项专利和技术壁垒 [2] - 标的公司2024年及2025年1-4月营业收入分别为208.80万元和16.38万元 净利润分别为-573.49万元和-279.54万元 目前处于亏损状态但具备技术优势 [2] 交易公允性 - 标的公司本次投前估值3亿元 较2024年3月外部融资投后估值2亿元提升 原因包括六维力传感器在人形机器人行业需求增长及控制权溢价 [3] - 与同行业可比公司估值相比 本轮投前估值处于较低水平 参考A股收购未盈利高科技企业案例 估值基于技术稀缺性和行业成长性具有合理性 [3] - 公司与标的公司实际控制人签订补充协议 增设业绩承诺安排 包括营业收入及业务进度承诺 并设置业绩补偿触发及付款条款 [3] 交易后续安排 - 收购后公司计划围绕人形机器人核心零部件细分领域打造第二增长曲线 标的公司聚焦多维力传感器领域 [4] - 设置竞业限制条款保障核心技术人员团队稳定性 公司过往投资企业与标的公司业务存在协同效应 [4] - 公司货币资金状况良好 资产负债率低 标的公司后续研发及量产投入有相应规划 交易不会对现金流及流动性产生重大影响 [4] - 标的公司核心技术均为自主研发 具有完整知识产权权属 不属于职务发明 不存在潜在权属纠纷 [4] 内幕交易核查 - 公司披露筹划收购具体过程 包括首次拜访至签署协议的各个环节 时间节点和参与人员 [5] - 自查内幕信息知情人登记及管理情况 未发现内幕信息提前泄露 内幕知情人也未买卖公司股票 [5]
九鼎投资: 关于《上海证券交易所关于对昆吾九鼎投资控股股份有限公司收购股权及增资事项的问询函》的回复公告
证券之星· 2025-09-01 22:13
标的公司业务与技术 - 南京神源生专注于六维力传感器与力测控领域 主营产品包括多维力传感器、扭矩传感器和测力平台 以六维力传感器为主 广泛应用于机器人、汽车、人形机器人及航空航天等行业 [5] - 六维力传感器技术壁垒较高 需攻克结构设计与材料匹配难题 依赖核心算法突破动态响应与温度漂移控制 优化微型化场景下信号信噪比 并建立覆盖全量程多维度的校准体系 高端芯片与工艺依赖长期技术积累 量产一致性管控要求极高 [6] - 标的公司技术源头可追溯至南京航空航天大学仿生所 2012年成立并开始商业化探索 2018年牵头国家智能机器人专项 突破多维力传感器12梁结构等关键技术 实现物理解耦和一体化集成 通过ISO9001质量体系认证 [7] - 截至2025年5月31日 标的公司拥有国内有效专利50项 包括发明专利27项 实用新型23项 软件著作权8项 另有国际专利8项 [7] 商业化进展与订单情况 - 标的公司商业化订单定义为大批量生产采购订单 目前未达此要求 收入体量较小 2024年及2025年1-4月营业收入分别为208.80万元和260.27万元 [3][8][12] - 2022年至2024年订单客户分散 最大单笔订单金额为186.23万元 2025年1-4月前五大客户订单金额合计278.40万元 包括上市公司客户订单17.14万元 [11][12] - 2020年至2024年营业收入波动较大 分别为578.20万元、424.48万元、458.29万元、648.64万元和208.80万元 净利润自2021年起持续亏损 2024年净利润为-573.49万元 [9] - 2024年营业收入下降主要因迁址导致停产 2024年初启动迁址 三季度末恢复生产 [9] 行业地位与竞争优势 - 标的公司在六维力传感器领域具备正向研发能力 产品获富士康、美国Smokie Robotics、上海新时达等测试报告 性能达国际一线标准 串扰指标小于1%FS 非线性误差0.12%FS [13][15][16] - 竞争优势包括技术层面突破高精度力/力矩耦合测量 自研自动化标定设备提升效率 业务层面拥有稳定客户包括部分上市公司 [12][18] - 竞争劣势为收入规模较小 2024年收入208.80万元 资金实力较弱 融资能力受限影响产能扩充和市场推广 [18] 收购 rationale与战略规划 - 九鼎投资主营业务包括私募股权投资管理、房地产开发与经营及建筑施工业务 PE业务新增募资及投资规模逐年减少 房地产业务仅南昌"紫金城"项目 无其他土地储备 业绩持续承压 2024年净利润-2.68亿元 2025年半年度预计归母净利润-5,500万元至-4,400万元 [19] - 收购标的公司为战略转型方向 聚焦人形机器人核心零部件 六维力传感器占人形机器人高价值部件超60% 符合国家"十四五"机器人产业发展规划 [19][20] - 交易后标的公司将坚持多维力传感器领域 短期加大客户拓展和产线建设 中长期研发不同规格产品 [36] 交易估值与保障措施 - 标的公司投前估值3亿元 较2023年末上一轮融资投后估值2亿元增长50% 主因2025年人形机器人需求增长及控制权溢价 同行业可比公司坤维科技估值约8亿元 蓝点触控约6亿元 海伯森约5亿元 [26][27][28] - 增设业绩承诺 2026年至2030年营业收入分别不低于1,500万元、3,000万元、5,000万元、10,000万元和16,000万元 并设产品送样、研发新型号、订单数量等进度目标 [30][31] - 支付安排分五期 比例分别为15%、25%、25%、25%和10% 与业绩承诺指标挂钩 延迟支付条款保障执行 [32][33] - 交易后上市公司委派3名董事控制董事会 接收公章等关键印鉴 制定核心技术人员激励措施 [33] 整合能力与资金安排 - 核心技术人员安排包括创始人5年服务期及2年竞业限制 关键员工签订服务期协议及竞业禁止条款 [20][37] - 资源协同方面 九鼎投资历史投资装备制造类企业80余家 可协助标的公司与已投企业接洽 [37] - 交易资金40%为自有资金 60%为并购贷款 截至2025年6月末货币资金2.48亿元 资产负债率8.12% 无有息负债 流动比率10.72 [38][41] - 标的公司为轻资产企业 后续资金需求通过经营现金流和融资解决 上市公司可提供担保等增信支持 [38][41] 技术独立性与权属 - 标的公司核心技术均为自主研发 未依赖第三方授权 专利登记在公司名下 权属清晰 [39] - 专利不属于职务发明 未使用学校经费及设备 戴振东教授及学校出具书面确认无争议 [39] - 专利发明人均为全职员工 研发成果归公司所有 无员工提出权属异议 [39]