标准之争，从来都是 全球 技术话语权与产业主导权之争。 在 全球 人形机器人爆发的前夜， 202 5 年 11 月 ，中国成立人形机器人国家标准化委员会， 标志着这一未来产业从技术探索迈入规范发展的新阶段。 人形机器人的 标准化趋势 ， 必然进一步 呼唤核心部件的标准化。 机器人大讲堂发现， 在 人形机器人 核心零部件赛道中， 多维力传感器领域 一项基础标准 ， 其实在 2023 年已经先一步 落地，悄然重塑 着 竞争格局。 可以预见，在人形机器人 标准化委员会 成立的背景下，未来机器人传感器标准，必将得到越来越广泛的重视，并且进一步收拢，使得行业更快走向规范化、标准 化。 ▍ 从价格混战到价值共识 六维力 传感器作为机器人感知环境力、实现精密操作与安全交互的核心部件，其性能直接决定了机器 人 的 灵活度 与 鲁棒性 。 但 在国标出台之前，市场一度陷 入 " 检测无标准、评价无依据 " 的混沌。 " 最典型的现象，是许多新进入者用一维传感器的思维和指标，去宣传甚至包装六维力传感器。 " 有行业人士曾 一针见血地指出痛点 问题 。 六维力传感器需同时测量三个方向的力与三个方向的力矩，其复杂度远非六个一维传感器 ...

产业动态与政策 - 灵心巧手完成数亿元人民币A+轮融资，其高自由度灵巧手占全球市场80%以上份额[7] - 蓝点触控完成C轮超亿元人民币融资，其六维力传感器精度达0.1%FS[8] - 国家相关部门正系统谋划，将建立健全具身智能行业准入和退出机制[11] - 六维力传感器是人形机器人实现实时精准力控的关键部件[31] - 高工机器人产业研究所预计，到2030年中国人形机器人六维传感器出货量超46万台，市场规模超18亿元[36] 北交所市场表现 - 截至2025年12月5日当周，北交所153家科技成长产业企业涨跌幅中值为-0.22%，其中44%（67家）公司上涨[43] - 同期，北证50指数上涨1.49%，表现优于科创50指数（-0.08%）但弱于创业板指（+1.86%）[43] - 北交所汽车产业市盈率TTM中值由29.1X升至29.5X，增幅1.34%[63] - 北交所电子设备产业市盈率TTM中值由55.4X降至54.5X，总市值由1334.6亿元升至1346.0亿元[48] - 北交所新能源产业市盈率TTM中值由33.9X降至33.3X，总市值由551.1亿元降至535.0亿元[71] 公司业务与投资 - 北交所涵盖13家人形机器人产业链企业，包括开特股份、鼎智科技、丰光精密等[37] - 荣亿精密拟以自有资金1亿元投资服务器液冷快速接头精密零部件项目[75]

人形机器人产业动态 - 近期国内多款人形机器人密集发布，包括2025小鹏科技日亮相的全新一代IRON人形机器人，以及2025年12月2日正式发布的众擎T800人形机器人 [1][5] - 北交所内人形机器人相关标的共有22家，包括开特股份、鼎智科技、三协电机等 [1][5] - 开特股份已完成六维力传感器、电子机械制动力传感器的样品开发工作 [1][5] - 鼎智科技在人形机器人领域的核心产品包括空心杯电机、传动组件、线性运动模组、无框力矩电机及旋转关节模组等 [1][6] - 三协电机在协作机器人领域的产品已实现量产，在人形机器人领域已开始向客户送样 [1][6] 北交所行业市场表现 - 本周北交所五大行业中，信息技术行业平均涨跌幅为+0.10%，表现最佳；消费服务行业平均涨跌幅为-1.45%，表现最弱 [1][6] - 信息技术行业本周市盈率中值升至65.8X，医药生物行业市盈率中值升至33.7X [1][6] - 高端装备行业本周市盈率中值降至35.2X，化工新材行业市盈率中值降至39.3X，消费服务行业市盈率中值降至47.6X [1][6] 科技新产业市场数据 - 北交所科技新产业154家企业中，本周有72家上涨，区间涨跌幅中值为-0.12% [2][7] - 涨幅前五的公司为：豪声电子(+13.95%)、优机股份(+13.56%)、星图测控(+13.28%)、三协电机(+13.19%)、创远信科(+11.23%) [2][7] - 科技新产业总市值由4508.34亿元上升至4542.82亿元，市值中值由21.57亿元下降至21.50亿元，市盈率中值由41.0X降至40.5X [2][7] - 细分产业中，电子产业市盈率TTM中值升至47.6X，智能制造产业市盈率TTM中值降至40.5X，汽车产业市盈率TTM中值降至32.2X，信息技术产业市盈率TTM中值降至87.5X [2][7] 上市公司重要公告 - 昆工科技与浙江太湖能谷科技签订战略合作框架协议，计划未来三年合作共建3GWh储能系统项目 [3][8] - 荣亿精密拟以1亿元投资服务器液冷快速接头精密零部件项目 [3][8] - 交大铁发参与编制的标准《铁路工程沉降变形观测与评估技术规程》已获准发布并于2025年12月1日正式实施 [3][8] - 七丰精工通过国家级专精特新“小巨人”企业复核 [3][8] - 多家公司获得专利或软件著作权，包括创远信科、华密新材、瑞华技术、鼎佳精密、晟楠科技等 [3][8]

公司核心技术与市场地位 - 公司专注于智能机器人力控技术，核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器，性能达到国际顶尖水准，如精度为0.1%FS，高频响应达10kHz [1] - 公司以航天级技术为基础，将高分辨率、高灵敏度的六维力传感器技术民用化，解决了机器人“触觉迟钝”的行业痛点 [4] - 公司已占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额，成为市场的重要引领者 [1] 产品应用与行业需求 - 六维力传感器通过实时检测三维力与三维力矩，是实现机器人“手眼配合”和复杂场景下精细操作的关键部件 [4] - 随着人形机器人应用场景多元化、精细化，纯视觉方案已不够用，行业对力触觉技术的需求在2024年下半年后巨大拉升 [5] - 一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机物料清单（BOM）的15% [5] 市场增长预测 - 2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1% [6] - 预计到2030年，六维力传感器出货量将增长40倍左右，放量至46万台以上 [6] - 乐观预期下，随着人形机器人向消费端（To C）场景加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升 [6] 公司运营与产能扩张 - 公司搭建了四大技术平台，将客户需求响应周期压缩至3–4周 [7] - 公司在广东新建面积约1万平方米的生产基地，投建新一代全自动生产线，设计年产能为关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将整体产能提升3至4倍 [7] - 公司客户包括智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业 [5] 财务与融资情况 - 公司2024年前三季度关节力矩传感器出货量突破10万套，六维力传感器出货量超过万套 [5] - 公司近期宣布完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投，这是公司3个月内完成的第二轮亿元级融资 [7]

公司核心技术与市场地位 - 公司专注于智能机器人力控技术研发与产业化，核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器 [1] - 核心产品性能达到国际顶尖水准，具备0.1%FS的高精度和10kHz高频响应，成功打破海外厂商长期技术垄断 [1] - 公司已占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额，成为市场重要引领者 [1] - 公司技术源于航天级别，应用于航天器对接和风洞实验等极端场景，并将其民用化以解决机器人“触觉迟钝”的行业痛点 [2] 产品应用与市场需求 - 六维力传感器是机器人实现精细操作的关键，通过实时检测三维力与三维力矩，让机器人实现“手眼配合” [2] - 2024年年中以后，随着人形机器人应用场景多元化、精细化，纯视觉方案已不够用，行业对力触觉技术的需求显著提升 [3] - 一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机BOM的15% [3] - 公司2024年前三季度关节力矩传感器出货量突破10万套，六维力传感器出货量超过万套，而最初出货量仅为几百到几千套 [3] - 公司客户包括智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业 [3] 行业增长前景 - 高工机器人产业研究所报告指出，六维力传感器正迎来爆发式增长 [3] - 预计2025年中国人形机器人六维力传感器出货量将达到1.23万台，同比激增510.1% [3] - 预计2030年出货量将增长40倍左右，放量至46万台以上 [3] - 乐观预期下，随着人形机器人向To C场景加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升 [3] 公司运营与产能扩张 - 公司搭建了四大技术平台，将客户需求响应周期压缩至3–4周 [4] - 公司在广东新建面积约1万平方米的生产基地，投建新一代全自动机器人力传感器生产线 [4] - 新产线设计年产能为关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将使公司整体产能提升3至4倍 [4] - 公司近期完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投，此为3个月内完成的第二轮亿元级融资 [4] 公司发展战略 - 公司将持续在产品性能、质量和价格上进行迭代更新，以应对持续竞争，并为人形机器人行业规模化发展扫清障碍 [5]

公司概况与市场地位 - 蓝点触控成立6年，专注智能机器人力控技术研发与产业化，核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器 [1] - 公司产品性能达到国际顶尖水准，精度达0.1%FS，高频响应达10kHz，成功打破海外厂商长期技术垄断 [1] - 根据高工机器人产业研究所报告，公司占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额，是市场重要引领者 [1] 产品技术与应用 - 六维力传感器是机器人实现精细操作的关键，如同“末端神经”，能实时检测三维力与三维力矩，实现“手眼配合” [1] - 技术起源于航空航天极端场景，公司将其民用化，解决了机器人“触觉迟钝”的行业痛点 [2] - 产品应用示例：使人形机器人能完成“关灯”等需要精准力控的复杂精细操作 [1] 市场需求与出货情况 - 行业需求自2024年下半年起巨大拉升，人形机器人应用场景多元化、精细化使得纯视觉方案不再够用 [2] - 公司关节力矩传感器2024年前三季度出货量突破10万套，六维力传感器出货量超过万套 [2] - 一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机物料清单的15% [2] 行业增长预测 - 高工机器人产业研究所预测，2025年中国人形机器人六维力传感器出货量将达到1.23万台，同比激增510.1% [3] - 预计2030年出货量将增长40倍左右，放量至46万台以上 [3] - 乐观预期下，随着人形机器人向消费端场景加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升 [3] 公司产能与融资进展 - 公司新建约1万平方米广东生产基地，投建新一代全自动生产线 [3] - 新产线设计年产能为关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将使公司整体产能提升3至4倍 [3] - 公司近期完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投，此为3个月内完成的第二轮亿元级融资 [3] 客户与竞争策略 - 公司客户包括智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业 [2] - 公司搭建四大技术平台，将客户需求响应周期压缩至3–4周 [3] - 公司表示将持续在产品性能、质量和价格上迭代更新，以应对竞争并为人形机器人行业规模化发展扫清障碍 [4]

公司技术与产品 - 公司核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器，其作用被比喻为机器人的“末端神经”，是实现精细操作的关键零部件[1] - 六维力传感器通过实时检测三维力与三维力矩，精准反馈力的大小与方向，实现机器人的“手眼配合”，完成复杂场景下的精细操作[3] - 公司产品技术源自航天级技术民用化，六维力传感器在航天器对接、风洞实验等极端场景有应用基础，解决了机器人“触觉迟钝”的行业痛点[3] - 公司六维传感器在力感知测量上能达到0.1牛的精度，相当于一枚矿泉水瓶盖的重量[3] - 公司搭建了涵盖高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准在内的四大平台技术，将客户需求响应周期压缩至3—4周[7] 市场地位与客户 - 公司产品凭借超高精度与高频响应性能，打破了海外厂商的长期技术垄断[1] - 公司客户涵盖智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等[6] - 市场研究机构GGII表示，公司已占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额[6] 行业需求与市场前景 - 人形机器人产业正从纯视觉方案转向“手眼配合、视触融合”模式，力觉传感器成为解决真实工作场景不确定性的关键，直接带动了行业需求快速拉升[6] - 一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本占整机BOM（物料清单）的15%[6] - 高工机器人产业研究所（GGII）报告显示，2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1%[6] 公司经营与战略 - 公司在具身智能行业崛起的浪潮中，连续三年实现销售收入翻倍[6] - 公司在广东新建约1万平方米生产基地，投建新一代全自动机器人力传感器生产线，投产后整体产能将提升3至4倍[7] - 公司近日完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投，这是公司3个月内完成的第二轮亿元级融资[7] - 融资资金将重点投入产品研发、产能提升、团队建设与海外市场拓展[7] - 公司未来将推出面向下一代人形机器人的传感解决方案，在产品性能、质量、价格上持续迭代，同时积极拓展海外市场[7] 行业技术发展 - 在具身智能发展中，硬件迭代与软件模型突破同样关键，人形机器人自由度极高，硬件产品必须持续迭代以可靠、精准地执行指令[4] - 目前通过软硬件配合，人形机器人虽能完成特定任务，但操作效率可能只有人类的20%，未来软硬件各环节都有巨大提升空间[4]

公司技术与产品 - 公司核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器，具备超高精度与高频响应性能，打破海外厂商技术垄断 [1] - 六维力传感器通过实时检测三维力与三维力矩，实现机器人“手眼配合”的精细操作，力感知测量精度达0.1牛 [2] - 公司将航天级别的力传感器技术民用化，解决了机器人“触觉迟钝”的行业痛点 [2] - 公司搭建四大平台技术，将客户需求响应周期压缩至3-4周，并新建约1万平方米生产基地以提升产能 [5] 市场地位与增长 - 公司占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额 [4] - 公司客户涵盖智元机器人、小米机器人、优必选等多家行业领先企业，连续三年实现销售收入翻倍 [4] - 为应对市场需求，公司新建生产基地投产后整体产能将提升3至4倍 [5] - 公司近期完成C轮超亿元人民币融资，资金将投入产品研发、产能提升及海外市场拓展 [5] 行业前景与需求 - 人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本占整机物料清单的15% [4] - 2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1% [4] - 行业正从纯视觉方案转向“手眼配合、视触融合”模式，直接带动力觉传感器需求快速拉升 [4] - 人形机器人硬件需持续迭代，目前其操作效率可能仅为人类的20%，未来软硬件各环节均有巨大提升空间 [3]

战略投资与资本运作 - 公司拟以自有资金近2800万元与专业投资机构共同投资并增资重庆斯太宝科技有限公司以实现并表 [1] - 通过投资重庆斯太宝切入高端温度传感器领域 协同打破国内在高端温度传感器核心器件领域长期受国外垄断的局面 [1] - 公司拟筹划境外发行股份（H股）并申请在香港联交所主板挂牌上市 以深化全球战略布局、加快海外业务发展并打造多元化资本运作平台 [1] 市场地位与产品体系 - 公司气体传感产品国内市场占有率达70% 稳居国内龙头地位 多项产品已填补国内空白 [2] - 公司拥有半导体、催化燃烧、电化学、红外等17个系列300多种传感器产品 [2] - 通过控股子公司苏州能斯达开展柔性微纳传感器业务 积极布局柔性触觉传感器的研发与创新 [2] 具身智能机器人领域布局 - 公司构建了覆盖"嗅觉—触觉—平衡—力控—视觉"的多维传感器矩阵 为机器人提供立体、多维的感知系统 [4] - 具体产品包括电子鼻嗅觉传感器、柔性触觉传感器、IMU惯性测量单元、六维力传感器及非制冷红外热成像模组 [4] - 传感器协同工作使机器人具备应对复杂环境和任务的能力 成为具备感知、决策与交互能力的具身智能体 [5] 技术优势与行业合作 - 2025年上半年公司参与起草并制定国内两个柔性电子行业标准 进一步巩固行业领先地位 [5] - 公司掌握了柔性压阻、柔性压电等核心技术 具备大面积阵列设计等核心能力 产品综合性能达国际先进水平 [5] - 公司已与近30家机器人整机及零部件厂商建立合作关系 订单情况饱满 [5] 产能建设与未来发展 - 苏州能斯达高标准的工程技术中心和自动化产线已投入建设 将提升公司在柔性感知领域的研发和生产能力 [5] - 公司战略布局的MEMS传感器IDM产线、激光器封测产线、超声波仪表等新业务虽短期拖累业绩 但利于长远发展 [6] - 国内人形机器人市场规模长期看可达十万亿元级别 电子皮肤作为核心零部件有望维持高速发展 [6]

公司业务进展 - 芯海科技在机器人领域围绕电子皮肤和六维力传感器等关键应用进行探索与合作 [1]