财务业绩 - 2025年公司实现营业收入15.95亿元，同比增长22.04% [3] - 2025年公司实现归母净利润1.19亿元，同比增长43.85% [3] - 2025年公司扣非净利润为0.89亿元，同比增长110.00% [3] - 2026年第一季度公司实现营业收入4.96亿元，同比增长72.88% [4] - 2026年第一季度公司实现归母净利润0.91亿元，同比增长483.54% [4] - 2026年第一季度公司扣非净利润为0.84亿元，同比增长863.09% [4] 核心业务：主轴与PCB领域 - 2025年主轴类产品（含维修）销售收入为10.65亿元，同比增长33.40%，占主营业务收入的66.77% [4] - 公司在PCB机械钻主轴市场的占有率超过60%，在成型机主轴市场的占有率超过80% [5] - PCB行业受AI算力驱动，服务器及存储相关PCB增速达46.3% [6] - 据Prismark预测，2024-2029年全球PCB行业营收复合增长率为8.2% [6] - 公司PCB主轴产能已提升，扩产周期约半年，能较好匹配下游订单增长需求 [7] 机器人业务布局 - 机器人业务形成“N+1+3”布局：N个核心零部件、1个协作机器人载体、3大应用场景（生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电）[9] - 核心产品技术指标领先：双刚轮减速器体积与重量下降30% [10] - SP系列谐波减速器传动精度提升50%，振动峰值下降60% [10] - 无框DD电机较同类产品减重15%，转矩波动控制在1%以内 [10] - 六维力传感器力测量重复性≤0.03%FS，扭矩测量重复性≤0.05%FS [10] - 已成为全球机器人“四大家族”之一ABB的谐波减速器供应商 [11] - 与部分人形机器人头部企业达成合作，智能充电机器人、按摩机器人已实现场景落地 [11] 海外业务（Infranor集团） - 2025年海外子公司Infranor集团运动控制产品销售收入为2.85亿元，同比下降9.11% [12] - 2026年第一季度Infranor集团运动控制产品销售收入为0.83亿元，同比增长25.85%，经营态势向好 [13] 商业航天业务 - 商业航天领域产品包括火箭控制系统功能部件、卫星姿控系统及推进系统功能部件 [17] - 已与蓝箭航天等头部企业开展合作，部分产品实现小批量应用并形成小幅盈利 [14] - 该领域业务目前占主营业务收入比例较小 [15] 研发与技术创新 - 2025年公司研发投入为1.41亿元，同比增长16.19%，占营业收入的8.84% [17] - 实行“自主研发与产学研合作”双轮驱动研发模式 [17] - 截至2025年末，公司及境内子公司合计拥有有效专利430项 [18] - 2026年拟增设“中央研究院”，聚焦电主轴与机器人两大方向 [19]

文章核心观点 - 人形机器人产业正从“能走”迈向“能感知”的时代，决定其能否商业化的关键硬件并非AI大模型，而是高精度、高可靠性的六维力传感器[1] - 宇立仪器凭借源自汽车安全领域的近30年技术积累、全自主可控的生产与CNAS认证标定能力，以及全球领先的微型化产品，正在重塑高端六维力传感器的定义，并成功在国际市场与巨头竞争[3][7][12][15][17] 根据相关目录分别进行总结 技术没有血统，这条赛道重塑高端定义 - 六维力传感器市场曾长期被国际巨头垄断，产品价格高昂（一颗动辄十几万元）且交期长（12-16周），使中国机器人企业面临成本与供应链风险[2] - 以宇立仪器为代表的中国传感器企业发起反击，其产品已占据国内20%至30%、全球12.2%的六维力传感器市场份额，客户包括ABB、KUKA、安川等国际机器人巨头[3][4] “降维打击”：一场持续近30年的技术敬畏 - 宇立仪器的技术起点严苛，源于汽车碰撞测试假人用的高精度传感器领域，该领域全球仅有两家企业具备生产能力，宇立是其中之一[7] - 公司创始团队来自全球顶级假人制造商FTSS，产品通过美国交通部（NHTSA）严苛认证，其汽车安全级的技术积累为进入机器人领域构成了“降维打击”[7][8] CNAS认证：一个同行看不懂的“隐藏王牌” - 传感器行业的普遍问题是标定环节常被外包，导致问题溯源困难[11] - 宇立仪器拥有CNAS国家级实验室认证，意味着其检测能力达到国际互认标准，实现了从机械加工到贴片、焊接、标定的全流程自主可控，拥有完全自主知识产权，这成为其全球化竞争的核心优势[12] “黄豆大小”的技术突破：重新定义力控的边界 - 宇立推出了M3701F1毫米级六维力传感器，直径仅6毫米（如黄豆大小）、重量1克，能集成到机器人指尖等狭小空间，突破了精细化操作的物理边界[15] - 公司还拥有M35XX系列超薄六维力传感器，厚度仅7.5mm，为全球商业化最薄的六轴力传感器，已成为行业标杆，被多家参赛机器人采用[15] 写在马拉松之后：机器人的“感官信仰” - 2026年人形机器人半程马拉松赛事中，自主导航赛队占比提升至约40%，标志着机器人在真实复杂环境中自主运动能力的进步[1] - 高精度六维力传感器如同机器人的“感官神经”或“触觉信仰”，在毫秒间捕捉力变化、校准姿态，是确保机器人稳定、精准操作的基础[18][19] - 宇立仪器凭借近30年的力控经验沉淀，致力于为机器人提供汽车安全级别的感知可靠性[18][19] 市场表现与行业认可 - 宇立仪器产品远销50多个国家，全球超过10万个传感器在运行，是ABB的全球战略合作伙伴，并与库卡成立了联合实验室[17] - 2026年初，公司的“面向机器人的高性能力传感器及智能感知系统解决方案”成功入选工信部“揭榜挂帅”项目名单，是全国机器人零部件行业仅有的两个入选项目之一，获得了国家层面的背书[17]

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行业研究 证 券 研 究 报 告 电力设备及新能源 2026 年 04 月 21 日 电力设备及新能源行业周报（20260413-20260419） 聚焦太空光伏打开新空间，把握燃机出海高 推荐（维持） | 华创证券研究所 | | | | | --- | --- | --- | --- | | 证券分析师：张一弛 | 证券分析师：程嘉琳 | 证券分析师：陈思雨 | 证券分析师：沈晨 | | 邮箱：zhangyichi@hcyjs.com | 邮箱：chengjialin@hcyjs.com | 邮箱：chensiyu1@hcyjs.com | 邮箱：shenchen1@hcyjs.com | | 执业编号：S0360525080005 | 执业编号：S0360525120002 | 执业编号：S0360525120001 | 执业编号：S0360526030006 | | 证券分析师：袁凤婷 | 证券分析师：顾真 | | | | 邮箱：yuanfengting@hcyjs.com | 邮箱：guzhen@hcyjs.com | | | | 执业编号：S0360525110001 | 执业编号：S0360526 ...

大会概况 - 第三届中国具身智能与人形机器人产业大会将于2026年4月28日-29日在北京市中关村国家自主创新示范区举办，主题为“竞逐具身人形万亿赛道·重塑未来产业新纪元” [2] - 大会旨在搭建政、产、学、研、投、用高端对话平台，全面梳理技术创新、研判产业趋势、推动场景落地与供需对接，加速国产化替代与规模化应用 [2] - 大会预计有30家参展企业，将通过“大会论坛+展览展示+颁奖典礼+报告发布+供需对接会+人才招聘会”多元模式，打造产业生态共建平台 [2][38] 参展企业介绍 苏州卓誉电气技术有限公司 - 公司专注具身智能核心零部件，为多形态机器人提供柔顺机械臂、一体化关节模组、电机、驱动器等运动执行系统关键模块与解决方案 [3] - 产品已应用于人形、四足、手术、航天、军工及排爆机器人等领域，与国内多家知名机器人厂商深度合作 [3] - 公司正推进Umi两指、三指智能夹爪研发，打造集感知、决策、控制于一体的方案 [3] 蓝点触控（北京）科技有限公司 - 公司成立于2019年，专注于智能机器人力控技术，已成为全球智能机器人力控感知技术领军企业、国内六维力传感器龙头 [11] - 产品系列包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器等，在协作机器人、工业机器人、医疗、航空航天等多个行业实现规模化落地 [11] - 公司六维力传感器在国内人形机器人领域市场占有率超过70%，客户覆盖智元机器人、小米机器人、优必选等行业标杆企业，产品在美、德、日、韩等多个国家和地区得到广泛应用 [12] 广州宽恒信息科技有限公司 - 公司自2003年创立，致力于推动智算集群创新，具备AI基础设施的投资、建设、运维、销售、生命周期管理等全链路整合能力 [16] - 累计服务3000多家中大型企业完成高性能基础设施建设，涵盖科研机构、互联网、自动驾驶、具身智能、智能制造、元宇宙、数字孪生等领域 [16] - 公司技术团队核心成员来自行业头部企业，能力覆盖算法、网络、Linux与容器、安全等技术栈 [17] 上海青瞳视觉科技有限公司 - 公司创立于2015年，是国内率先实现光学动捕全栈自研的高精尖技术企业，核心技术自主化率达100% [24] - 业务覆盖具身智能、工程科研、虚拟现实、生命科学、数字娱乐、教育六大领域，已为华为、腾讯、清华大学等1000多家头部校企与机构提供全流程数字化解决方案 [24] 宁波博登智能科技有限公司 - 公司致力于为全球AI技术提供全栈式数据处理解决方案，在具身智能领域自研了BRIC Robo数据采集平台与BASE Studio数据标注平台，打造了高效数据闭环 [32] - 平台已深度适配智元、零次方、星尘、星海图、松灵等多家头部机器人本体，提供从真机示教到多场景数据采集与托管的一站式服务 [32] - 公司联合行业伙伴沉淀了海量高质量的具身成品数据集，正以家居场景为核心，向工业、零售等赛道全面延伸 [32] 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 - 公司是面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司，以“硬件 + 数据 + 远程作业网络”构成三大底层能力飞轮 [35] - 公司发展路径涵盖从动力关节到机械臂与机器人整机，从劳动能力跨时空重构网络到数据资产，从全球机器人超级工厂到生态体系 [35] 产业链生态 - 文章末尾列举了涵盖工业机器人、服务与特种机器人、人形机器人、具身智能企业、医疗机器人企业及上游产业链企业在内的庞大产业生态名单，显示了行业的广泛参与度和活跃度 [47][48][49][50][51]

大会概况 - 第三届中国具身智能与人形机器人产业大会将于2026年4月28日-29日在北京举办，主题为“竞逐具身人形万亿赛道·重塑未来产业新纪元”[2] - 大会旨在搭建政、产、学、研、投、用高端对话平台，梳理技术、研判趋势、推动场景落地与国产化替代，助力中国在全球产业竞争中抢占先机[2] - 大会将采用“大会论坛+展览展示+颁奖典礼+报告发布+供需对接会+人才招聘会”多元模式，打造产业生态共建平台[24] - 预计有30家参展企业，已公布部分展商名单[2] 参展企业核心业务与产品 卓誉科技 - 公司专注于具身智能核心零部件，为多形态机器人提供柔顺机械臂、一体化关节模组、电机、驱动器等运动执行系统关键模块[3] - 产品已应用于人形、四足、手术、航天、军工及排爆机器人等领域，与国内多家知名机器人厂商深度合作[3] - 公司正推进UMI两指、三指智能夹爪研发，打造集感知、决策、控制于一体的方案[3] 蓝点触控 - 公司是专注于智能机器人力控技术的国家高新技术企业，已成为全球智能机器人力控感知技术领军企业、国内六维力传感器龙头[4] - 产品系列包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器等，在多个行业实现规模化落地[4] - 公司六维力传感器在国内人形机器人领域市占率超70%，并在美国、德国、日本等多个国家和地区得到广泛应用[4] 宽恒科技 - 公司自2003年创立，致力于推动智算集群持续创新，具备AI基础设施投资、建设、运维、销售等全链路整合能力[8] - 累计服务3000多家中大型企业完成高性能基础设施建设，涵盖科研、互联网、自动驾驶、具身智能、智能制造等领域[8] 青瞳视觉 - 公司是国内率先实现光学动捕全栈自研的高精尖技术企业，核心技术自主化率高达100%[12] - 业务覆盖具身智能、工程科研、虚拟现实等六大领域，已为华为、腾讯、清华大学等1000+头部校企与机构提供解决方案[13] - 展品包括光惯融合手套、人形机器人训练、遥操作灵巧手等[14][16][18] 博登智能 - 公司致力于为全球AI技术提供全栈式数据处理解决方案，在具身智能领域自研BRIC Robo数据采集平台与BASE Studio数据标注平台[19] - 平台已深度适配智元、零次方、星尘等多家头部机器人本体，提供从真机示教到多场景数据采集的一站式服务[19] - 公司正以家居场景为核心，向工业、零售等赛道延伸，致力于建设标准化的具身机器人技术创新中心[19] 睿尔曼智能 - 公司是面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司，以“硬件+数据+远程作业网络”构成三大底层能力[21][22] - 业务打通从动力关节到机械臂与机器人整机，从劳动能力跨时空重构网络到数据资产的发展路径[21] 产业链生态与参与方 - 大会指导单位为中关村科学城管委会，主办单位为立德机器人平台(机器人大讲堂)，并有多家行业协会与实验室作为支持单位[27][28] - 大会合作伙伴及参展企业覆盖全产业链，包括工业机器人、服务与特种机器人、人形机器人、具身智能、医疗机器人及上游产业链等多个领域[34][35][36][37] - 列举的部分企业包括埃斯顿自动化、优必选科技、宇树、跨维智能、银河通用、元化智能、绿的谐波、因时机器人等众多行业知名公司[34][35][36][37]

具身智能产业发展现状与趋势 - 2026年是具身智能产业的“部署态元年”，行业从技术验证转向规模化应用和商业化闭环构建的关键分水岭 [4] - 行业具备万亿级市场空间，2025年总融资规模已达379亿人民币，预计到2030年投资规模有望跃升至4000亿人民币量级 [6] - 国内VC投资逻辑正经历深刻重构，评估标准从“概念验证与产品雏形交付”全面转向“真实场景验证与商业化造血能力” [4] 政策支持 - 政策扶持已上升为国家战略核心，2026年具身智能被明确列入“十五五”规划及政府工作报告的未来产业核心赛道 [9] - 政策体系加速成型，通过标准规范、场景开放与金融支持“三管齐下”推动行业发展 [9] - 2025年9月《人形机器人产业化提升工程(2025-2027年)》征求意见稿提出，要求到2027年核心零部件国产化率达到70%以上 [10] 资金投入 - 2025年国家级、地方及产业基金协同发力，共同构成行业发展的资本网络 [11] - 已成立多只大规模产业基金，例如国家人工智能产业投资基金总规模600.6亿元，广东、湖北等地也成立了百亿级相关产业基金 [12] 技术发展与国产化 - 行业正加速从核心零部件、感知系统到大脑算法的全产业链国产化替代进程 [13] - **谐波减速器**：国产产品传动精度高达5弧秒，使用寿命突破2万小时，成本仅为进口同类产品的一半，已实现全产业链自主可控并出口全球 [14] - **六维力传感器**：通过自主研发实现综合精度达0.1%FS、响应频率10kHz以上，达到国际顶尖水准，2025年出货量预计达1.23万台，同比增长510.1% [14] - **VLA模型**：国内企业实现从“规则驱动”向“AI推理”的范式跃迁，通过架构创新实现视觉信号到动作指令的端到端直接生成，训练成本降低约75% [14] 2025年行业投资概况 - 全年发生代表性融资事件330起，融资主要发生在早期阶段，其中种子-Pre-A轮共205起，A轮77起，B-C轮38起，D-Pre-IPO轮10起 [17] - 投资区域高度集中，代表性项目主要分布在一线城市，前五名省（市）为：广东省69个、北京市33个、上海市32个、江苏省32个、浙江省29个 [20] - 从区域集群看，长三角地区占比43%、珠三角占比29%、京津冀占比14% [21] - 从细分领域投资项目数量看，系统集成与整机制造领域最多，达200个，其次为关键零部件18个、智能软件与操作系统15个、大模型3个 [24] 具身智能行业GP筛选与特征 - 从225家投资机构中，初步筛选出63家对行业有参考价值的GP，最终进一步筛选出21家最为聚焦和垂直的机构 [26][33] - 这21家GP中，以民资背景（40家）和产业背景（15家）为主，国资、科研院所、外资及混合背景机构较少 [31][32] - 从管理规模看，多数机构管理规模在20亿元以上，其中20-50亿元区间有8家，50-100亿元有5家，100亿元以上有4家 [35] - 从管理币种看，双币基金（13家）数量明显多于人民币基金（8家），反映出行业高投入、长周期、全球化的特征吸引了外资 [37][38] - 所有机构均看重早期项目投资，大部分机构投资于A轮及以前阶段的项目占比超过60%，部分机构甚至超过90% [40][41] 投资机构多维度评价 - 评价维度包括领投率、独投率、续轮率、IPO数量、投资活跃度及投资项目平均股比，用以衡量GP的挖掘项目能力、定价能力、退出成功率及投资风格 [42][45][48][51][53] - 通过六个维度的指标统计分析，可以得出专注具身智能行业的GP的投资退出表现 [53]

报告投资评级与核心观点 * 报告未明确给出对行业的整体投资评级，但给出了具体的投资建议和细分领域关注方向 [7] * 报告核心观点：传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，具备高确定性的增量逻辑和市场溢价，是机器人产业发展的关键支撑 [5]。随着机器人从实验验证走向规模化应用，传感器市场将持续扩展，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域具备显著投资机会 [5][7] 行业概述与市场空间 * 传感器是机器人“感知-决策-执行”任务闭环中的重要底层硬件，负责将物理信号转化为算法处理数据 [10] * 机器人技术路线尚未收敛，但传感器作为感知与控制的基础能力单元，在不同机器人形态中具备高度共通性和高确定性增量 [23] * **全球机器人传感器市场**：根据FactMR预测，市场规模预计将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，十年间复合年增长率约为10.9% [5][27] * **全球机器视觉市场**：根据Grandview Research预测，市场规模2025年将达226.2亿美元，到2030年有望增加至417.4亿美元，2025-2030年复合年增长率为13% [41][42] * **中国机器视觉市场**：根据GGII预测，2028年中国机器视觉市场规模将超385亿元，其中3D视觉2024-2028年复合增速达25.73% [5][41] 感知层：视觉传感器 * **核心地位**：视觉是机器人信息输入的主要通道，3D视觉技术因高精度感知成为标配 [5][29] * **技术路线**：主流3D视觉技术包括结构光、飞行时间法、双目视觉和激光雷达，各有其最佳测量距离和适用场景 [29][30] * **本体厂商方案分化**：一类采用纯视觉+算法增强方案（如特斯拉），另一类采用视觉+深度/激光雷达融合方案（如宇树、智元） [5][33] * **演进方向**：视觉从单纯感知向任务相关感知深化，向算法增强型视觉演进，并与深度传感持续融合优化 [5][35] * **竞争格局**：国际巨头（如康耐视、基恩士）在底层器件层面保持领先，国内厂商（如奥比中光、海康机器人）在3D视觉与全栈解决方案领域快速崛起 [36][40] 执行层：力/触觉传感器 * **六维力传感器** * **功能与配置**：是实现柔顺控制与精密装配的关键，目前主要配置于机器人手腕、脚踝，未来有望配备于灵巧手指尖 [5][45][46] * **技术路线**：主流为应变片式方案，因其能同时实现静态与动态载荷的高精度测量 [49] * **市场增长**：2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%，市场规模约2.46亿元 [5][61]。GGII预测到2030年，中国人形机器人六维传感器出货量超46万台，市场规模超18亿元 [61] * **成本结构**：材料成本占比约35%，加工成本占30%，标定测试成本占20%，研发占15%，各环节均有较大降本空间 [52] * **竞争格局**：国际企业（如ATI、SCHUNK）技术成熟，国内企业（如蓝点触控、柯力传感）快速崛起，2025年前三季度蓝点触控市场份额达72.6% [55][58] * **触觉传感器** * **发展阶段**：尚处产业化早期，是机器人实现精细操作“最后一公里”的关键 [5][68] * **技术路径**：主要包括柔性阵列式、磁/霍尔阵列式以及光学视触觉三大类，其中视触觉在分辨率与算法结合方面具备优势 [5][68][69] * **市场格局**：目前大部分市场被海外厂商（如Tekscan、GelSight）占据，国内厂商（如帕西尼、汉威科技）正积极布局 [5][72] * **国产化趋势**：根据观研天下数据，2027年中国柔性触觉传感器国产化率将达41% [76] * **全球力传感器市场**：GGII预测，到2030年，全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元，其中六维力传感器市场规模将达138.40亿元 [5][65][66] 其他辅助传感器 * **惯性测量单元**：是机器人姿态感知的成熟组件，在行走、抗扰动中发挥关键作用，已成为标配 [5][26] * **语音交互传感器**：主要提升服务场景人机交互体验，但非刚需 [5] * **特种传感器**：如温度、气体、红外传感器，面向应急救援、巡检等任务导向场景，目前以定制化项目为主，中长期有望在细分领域渗透 [5] 投资建议与关注标的 * **视觉传感器领域**：特别是3D视觉技术，建议关注海康威视、奥比中光 [7] * **力觉传感器领域**：六维力传感器市场需求将持续提升，建议关注柯力传感、凌云股份、安培龙 [7] * **触觉传感器领域**：将成为高端机器人系统的核心感知模块，建议关注福莱新材、汉威科技 [7]

大会概况 - 第三届中国具身智能与人形机器人产业大会将于2026年4月28日-29日在北京举办，主题为“竞逐具身人形万亿赛道·重塑未来产业新纪元” [2] - 大会旨在搭建政、产、学、研、投、用高端对话平台，以梳理技术、研判趋势、推动场景落地与国产化替代，助力中国在全球产业竞争中抢占先机 [2] - 本届大会预计有30家参展企业，将采用大会论坛、展览展示、颁奖典礼、报告发布、供需对接会、人才招聘会等多元模式 [2][30] 参展企业及产品介绍 (第二批) 坤维（北京）科技有限公司 - 公司成立于2018年，人员规模约200人，是一家致力于高性能力觉传感器研发、生产、销售及售后服务的高新技术企业 [3] - 创始团队全部来自国家航天科研机构，拥有20余年高精准度六维力传感器研发生产经验，掌握力觉测量核心技术并拥有自主知识产权 [3] - 核心产品包括六维力传感器及关节扭矩传感器 [4] 南京因克斯智能科技有限公司 - 公司成立于2022年，专注于机器人动力系统核心技术研发与制造 [7] - 核心技术团队源自南京航空航天大学、华中科技大学等知名院校，自2019年起深耕相关领域，已实现行星关节模组、机器人智能电池及灵巧手等核心产品的自主研发与规模化量产 [7] - 核心产品包括机器人关节模组和灵巧手 [8] 北京灵御智能科技有限公司 - 公司是一家面向具身智能的高精度物理世界数据基础设施提供商，通过自研的灵御TA机器人系列，为行业提供机器人智能演进与场景落地的应用可能与高质量数据 [9] - 公司构建了可规模化部署的数据采集系统，通过亚微秒级硬件同步、毫米级绝对定位和柔性力控能力，稳定采集视觉、力觉及人类操作决策等关键数据 [9] - 核心产品为灵御TA，公司致力于成为物理世界的数据入口，为机器人进入复杂真实任务环境提供持续演进的数据基础设施 [11][10] 浙江强脑科技有限公司 - 公司创立于2015年，是全球非侵入式脑机接口技术领军企业，自2023年底开始延展到具身智能领域，致力于仿生灵巧手的研发和迭代 [13] - 公司是国内首家脑机接口领域“独角兽”，承担、参与多项国家级重点项目，并入选工信部人工智能医疗器械创新任务揭榜优胜单位 [14] - 核心产品为仿生灵巧手Revo2，该产品兼顾仿生轻量、稳定灵巧、高负载等需求，在国内同类灵巧手中处于领先水平 [13][15] 深圳超维传感科技有限公司 - 公司是人形机器人触觉传感领域的开拓者，致力于为智能机器人赋予精准触感 [19] - 公司聚焦行业测量精度低、一致性差、成本高的痛点，凭借四大核心技术，成功研发出革命性的指尖触觉传感器，产品实现了99.8%的精度与99%的一致性 [19] - 旗舰产品包括三大系列：HS-P系列指尖六维力触觉传感器（旗舰款）、HS-M系列指腹触觉传感器（高性价比）、HS-E系列电子皮肤（柔性压感薄膜） [20][21][22] 爱迪斯通（北京）科技有限公司 - 公司成立于2000年，专注3D/VR/AR完整解决方案，引进欧美顶尖虚拟现实、增强现实、动作捕捉、力反馈与多平台技术 [22] - 公司面向航天、航空、汽车、教育、科研等领域，提供高精度动作捕捉、机器人遥操作、拟人动作训练、灵巧手控制等核心方案，服务超2000家重点客户 [22] - 核心产品包括Manus手套和Tesollo灵巧手 [26][28] 产业链企业列举 - 文章末尾列举了工业机器人、服务与特种机器人、人形机器人、具身智能、医疗机器人及上游产业链等领域的众多代表性企业，展示了产业的广泛生态 [37][38][39][40]

具身智能标准与机器人产业链 - 中国首个《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》发布，覆盖全产业链与生命周期，由120余家单位参与编制[13] - 2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款，产业进入规模化发展窗口期[16] - 北交所共有22家机器人产业链标的，重点关注传感器、电机、减速机等环节，如开特股份、三协电机、苏轴股份[3][19] 北交所市场表现（截至2026年3月27日当周） - 五大行业周度平均涨跌幅均为负：高端装备-3.92%，信息技术-3.78%，化工新材-3.36%，消费服务-4.02%，医药生物-2.83%[4][31] - 五大行业市盈率中值均下降：高端装备降至39.1X，信息技术降至70.5X，化工新材降至35.8X，消费服务降至42.4X，医药生物降至26.4X[4] - 科技新产业板块159家企业中仅15家上涨，区间涨跌幅中值为-3.99%，总市值由4656.40亿元下降至4455.36亿元[5][52] - 科技新产业板块市盈率中值由45.5X降至44.0X，其中汽车产业市盈率TTM中值维持26.4X[5][65] 重点公司动态 - **开特股份**：子公司完成六维力传感器等样品开发并正接洽送样；2025年业绩快报预计营收10.96亿元（同比+32.67%），归母净利润1.72亿元（同比+24.54%）[3][22] - **三协电机**：产品在协作机器人领域已实现量产，并开始向人形机器人客户送样；2025年业绩快报预计营收5.51亿元（同比+31.11%），归母净利润6018.39万元（同比+6.83%）[3][24] - **苏轴股份**：滚针轴承产品配套RV减速机，已进入工业机器人关节部分批量供货阶段；2025年业绩快报预计营收7.25亿元（同比+1.38%），归母净利润1.53亿元（同比+1.81%）[3][27] 重要公告摘要 - **纳科诺尔**：签订辊压分切一体机采购合同，总金额为3.41亿元人民币[6][71] - **五新隧装**：子公司中标南通港门座式起重机采购项目，中标金额合计9616万元人民币[6][71] - **富士达**：2025年报显示总营收8.81亿元（同比+15.51%），归母净利润0.78亿元（同比+52.03%）[6][73]