工业机器人力传感器通过测量力和扭矩，赋予机器人类似人类的触觉。该传感器使机器人能够执行以前只有工匠才能完成的 任务，从而提高自动化程度。它采用闭环系统运行，利用传感器数据精确引导机器人运动并保持一致的力水平，本报告中工 业人力传感器主要指的是六维力传感器，六维力传感器是维度最高的力传感器，以其高精度、高灵敏度、高带宽、高可靠性 等优点，能提供最为全面的力觉信息、提升传感精度，在多个工业领域中发挥着至关重要的作用。 调研显示，2024年全球工业机器人力传感器市场规模大约为2.44亿美元，预计2031年将达到11.78亿美元，2025-2031期间年复 合增长率（CAGR）为24.3%。未来几年，本行业具有很大不确定性，本文的2025-2031年的预测数据是基于过去几年的历史发 展、行业专家观点、以及本文分析师观点，综合给出的预测。 工业机器人力传感器是安装在机器人关节或末端的一种精密传感设备，用于测量机器人操作过程中产生的六维力/力矩数据 （三个正交方向的力Fx、Fy、Fz和绕三个轴的力矩Mx、My、Mz），实现机器人与外界接触力的精确感知与控制。 工业机器人力传感器是智能制造的"触觉神经"，通过力反馈闭环控制 ...

投资评级与核心观点 - 报告对该公司维持“买入”投资评级 [4] - 报告核心观点为持续看好公司前景，认为其新业务为公司增长注入新动力，并具备短期的业绩兑现性和长期机器人业绩兑现的高增长期权 [3][4] 近期业绩表现 (25Q3及25Q1-Q3) - 25Q3实现营收3.96亿元，同比增长9.06%；归母净利润为0.81亿元，同比增长10.11% [2] - 25Q3销售毛利率为44.25%，同比提升1.08个百分点，环比提升0.13个百分点；销售净利率为24.24%，同比提升0.36个百分点，环比下降4.83个百分点 [2] - 25Q1-Q3累计实现营收10.82亿元，同比增长17.72%；累计归母净利润2.54亿元，同比增长33.29% [2] - 25Q1-Q3销售毛利率为44.12%，同比提升0.79个百分点；销售净利率为26.93%，同比提升3.25个百分点 [2] 经营分析 - 收入增长受益于并表子公司收入贡献 [3] - 毛利率提升主要受新并表子公司影响，收入结构调整后同环比均有所改善 [3] - 25Q3销售/管理/财务/研发费用率分别为7.13%/7.13%/0.83%/8.62%，费用率处于正常波动相对平稳状态 [3] - 公司三季度公允价值变动收益为-0.29亿元，主要受股权投资的驰骋股份股价变动影响 [3] 未来盈利预测与估值 - 预计公司2025-2027年收入分别为15.5亿元、18.7亿元、21.5亿元 [4] - 预计2025-2027年归母净利润分别约为3.5亿元、4.1亿元、4.6亿元 [4] - 当前市值对应2025-2027年预测市盈率（PE）分别为54倍、46倍、41倍 [4] - 预测2025年营业收入增长率为20.03%，归母净利润增长率为35.81% [9] 财务指标预测 - 预测2025-2027年摊薄每股收益（EPS）分别为1.260元、1.462元、1.643元 [9] - 预测2025-2027年净资产收益率（ROE）分别为12.00%、12.54%、12.64% [9] - 预测2025年每股经营性现金流净额为0.277元，2026年将显著提升至1.844元 [9]

公司概况 - 公司成立于2002年12月30日，于2019年8月6日在上海证券交易所上市 [1] - 公司是全球传感器领域的重要企业，专注于应变式传感器等产品的研发与生产，具备全产业链的差异化竞争优势 [1] - 公司主要研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件，并提供系统集成及干粉砂浆第三方系统服务等多种服务 [1] - 公司所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 仪器仪表，涉及人形机器人、机器视觉等多个概念板块 [1] 经营业绩 - 2025年三季度，公司营业收入为10.82亿元，在行业61家公司中排名第11，行业平均营收为6.55亿元，中位数为3.8亿元 [2] - 主营业务中，力学传感器及仪表系列营收6.31亿元，占比48.70%；工业物联网及系统集成营收5.33亿元，占比41.12% [2] - 2025年三季度净利润为2.91亿元，行业排名第2，行业第一名川仪股份净利润4.69亿元 [2] - 长江证券预计公司2025-2026年归母净利润分别为3.6亿、4.2亿 [5] - 渤海证券预计公司2025-2027年归母净利润分别为3.26亿、3.94亿、4.82亿 [6] 财务指标 - 2025年三季度公司资产负债率为30.16%，高于行业平均的27.43%，去年同期为31.60% [3] - 2025年三季度公司毛利率为44.12%，高于行业平均的43.50%，去年同期为43.32% [3] 股权结构 - 公司控股股东和实际控制人均为柯建东，他同时担任公司董事长和总经理 [4] - 截至2025年9月30日，公司A股股东户数为6.29万，较上期减少1.47%；户均持有流通A股数量为4467.33股，较上期增加1.50% [5] - 十大流通股东中，香港中央结算有限公司持股369.38万股，相比上期增加130.78万股；易方达国证机器人产业ETF为新进第四大流通股东，持股234.37万股 [5] 业务发展 - 公司聚焦人形机器人赛道，完成对多家相关企业的战略投资，构建起机器人传感解决方案能力 [5] - 公司向超50家机器人企业送样，六维力传感器出货近千套，部分获小批量订单 [5] - 公司推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器研发，提升产品性能 [5] - 公司新购置设备投入使用，提升六维力传感器精度和生产效率 [6]

行业与公司 * 涉及的行业：PCB（印制电路板）设备、工业机器人、工业母机核心部件、消费电子[2] * 涉及的公司：昊志机电（主体公司）、浩志机器人（全资子公司）、英皇集团（欧洲子公司）、浩德机器人（子公司）[2][6][13][27] 核心业务表现与财务数据 * **整体财务表现**：2025年1-9月营业收入11.43亿元，同比增长18.1%，归属上市公司净利润1.22亿元，同比增长50%，扣非净利润9700万元，同比增长102.52%[3] 第三季度单季度收入4.4亿元，同比增长24.89%，净利润0.58亿元，同比增长124%[3] * **电主轴业务**：前三季度收入7.58亿元，同比增长30.32%[2][3] PCB电子主轴销售数量约4-5万台，总收入体量约3亿元，同比增长80%[15] * **PCB领域优势**：在国内PCB钻孔机和成型机领域市场占有率超过60%[2][4] 例如下游客户大族数控生产的成型钻孔机70%以上装配公司产品[16] * **高盈利能力**：公司整体毛利率超过40%[9][27] PCB电子主轴等产品毛利率保持在40%以上[17] 2025年净利润率提升至10-11%[18] * **未来预期**：公司预计2026年全年收入达23亿元，净利润目标为3亿元[4][20] 业务布局与增长动力 * **PCB设备需求旺盛**：受益于AI算力基础需求增长和消费电子升级，PCB成型钻孔业务订单需求远超产能，每月推迟交付约2000台设备[5][7] 公司计划2026年投入超1亿元用于扩产[2][7] * **机器人业务战略**：浩志机器人推行"N+1+3"战略，"N"代表谐波减速机，"1"代表协作机器人整机，"3"代表美容按摩机器人、工厂上下料及新能源汽车充电装置三个应用产品[6] 谐波减速器技术指标领先，已进入机器人"四大家族"之一并开始小批量生产[4][21] * **工业母机核心部件**：公司与浙江丰泽盛合作生产直线导轨，预计2025年收入7000万元，2026年新工厂投产后销售额预计突破1亿元[8][12] 直线电梯业务2025年预计实现3000万元以上收入[8] * **其他增长点**：传统产品如车床、雕铣等预计维持30%左右增长，六维力传感器已应用于美容设备及按摩机器人并销售数百套[24][22] 其他重要信息 * **研发投入**：前三季度研发投入达8700万元[2][3] * **技术门槛**：PCB主轴（气浮主轴）最高转速达每分钟40万转，技术难度高于普通机械主轴[14] * **欧洲子公司状况**：英皇集团2025年前三季度仍亏损，但通过调整预计2026年亏损缩减并逐步恢复盈利[13] * **资金状况**：公司经营性现金流良好，收款周期约六个月，国内收入同比增长40%，短期内无新增资金需求[23] * **盈利提升驱动**：盈利改善得益于搬迁新产业园、生产规模化及自动化调整带来的效率提升[19]

财务业绩 - 公司前三季度营收536.63亿元，同比增长16.08% [1] - 公司前三季度归母净利润28.43亿元，同比增长19.91% [1] - 公司第三季度营收207.02亿元，同比增长19.25% [1] - 公司第三季度归母净利润17.00亿元，同比增长12.62% [1] 新业务布局 - 公司已构建在机器人领域从核心部件到整机组装的垂直整合平台 [1] - 业务布局覆盖液态金属等创新材料研发、六维力传感器等核心零部件、头部模组/关节模组/灵巧手等核心模组 [1] - 公司具备软件二次开发、场景应用及整机组装与系统集成能力 [1] 产能与研发拓展 - 蓝思智能机器人新总部将于11月18日投入使用，进一步扩充机器人新材料开发、结构件、功能模组与整机组装的一体化大规模生产 [1] - 湖南省具身智能创新中心也将正式启用，将与国内外头部机器人公司共同拓展从工业制造到商业服务与家庭应用的多元场景融合 [1] - 公司计划通过百万级真机数据训练，加速技术迭代与应用落地 [1]

战略合作拓展新赛道 - 公司与豪特节能签署战略合作协议，共同拓展数据中心热管理赛道 [2] - 合作内容包括构建储能与数据中心产业链、资源共享、建立定期交流机制及形成战略采购供应关系 [2] - 此次合作获得武昌区政府支持，为公司数据中心领域业务拓展提供政策与资源背书 [2] 业务多元化布局 - 公司加快布局机器人赛道，以核心部件研发为切入点，构建“技术储备—合作落地—产能支撑”的布局 [3] - 公司与西安旭彤电子合资成立开特具身智能装备有限公司，聚焦六维力传感器、编码器等机器人核心部件研发 [3] - 截至9月，六维力传感器和电子机械制动（EMB）力传感器已完成样品开发并启动客户送样 [3] 市场拓展与财务表现 - 公司与上海图灵智造机器人达成深度合作，提供生产线自动化改造和产品测试验证服务，并获得优先订单权，目前已获小批量订单 [3] - 公司计划进一步收购合资公司股权，强化对机器人业务的掌控力，形成“研发—生产—销售”的垂直整合闭环 [3] - 今年上半年公司实现营业收入5.03亿元，同比增长44.86%，实现归母净利润8525万元，同比增长39.96% [3] 研究机构观点 - 研究机构分析认为公司汽车领域下游订单确定性高，业务基本盘稳固 [4] - 公司储能CSS业务稳步推进，已有千万级订单 [4] - 机器人作为公司今年重要发展方向，积极布局六维力、磁、电机和编码器等机器人核心零部件 [4]

报告行业投资评级 - 投资评级：推荐 维持 [2] 报告核心观点 - 传感器是物理世界与虚拟世界衔接的桥梁，是AI发展所需信息的采集源头，也是机器人的感官 [3] - 传感器行业市场空间广阔，2023年全球市场规模约2269亿美元，未来年增长率约8%；2023年中国市场规模约3645亿元，未来年增长率约15% [3] - 机器人环境感知传感器价值量较高，且传感器厂商毛利率一般为30-50%，高于普通零部件20%-30%的毛利率，盈利能力更强 [3] - 尽管当前市场大部分份额被海外厂商占据，但这意味着国产厂商有更大的替代机会，尤其在机器人等新兴赛道存在从“0-1”的弯道超车机遇 [4] - 人形机器人传感器中，力/力矩传感器（尤其六维力传感器）价值量占比最高，有望脱颖而出 [29] 传感器是人形机器人的“感官”，市场空间广阔 - 传感器被誉为“万物互联之眼”，是建设数字中国的关键技术，能将物理量转换为电信号 [14] - 全球传感器市场规模持续增长，预计到2034年将达到约5510.3亿美元，2023-2034年复合年增长率约为8.4% [17] - 中国传感器市场增长更快，预计到2026年将达到5547.2亿元，2023-2026年三年复合增长率15.0% [17] - 从中国市场结构看，2023年消费电子领域传感器市场规模为862.1亿元，占比23.7%，是最大的应用市场；压力传感器占比17.8%位居第一，图像传感器占比12.7%位居第二 [22] - 在人形机器人成本构成中，传感器占比约20%-22%，其中力/力矩传感器和六维力传感器合计占据一半以上价值量 [29] - 以年产百万台、单台成本10万元的机器人计算，传感器市场空间可达184亿元，净利润36.8亿元，贡献市值1104亿元 [30] 视觉助力机器人理解世界，建议关注3D视觉相关硬件 - 主流机器人视觉方案多样，3D视觉方案逐渐受到青睐，特斯拉Optimus采用纯视觉方案，而Figure、优必选、智元机器人等厂商则结合了3D视觉传感器 [32] - 2D视觉只能获取颜色与形状信息，缺乏深度信息；3D视觉可直接获得“彩色+深度”信息，构建3D世界，使机器人能实现“看清+空间理解+操作” [35] - 全球3D视觉感知市场空间快速增长，预计从2019年的50亿美元增长至2025年的150亿美元，2019-2025年复合增长率约20% [36] - 3D视觉主要技术路线包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar等，双目3D相机因适中的测量距离和更好的参数适配性，更适合人形机器人使用场景 [40] - 人形机器人对3D摄像头的要求集中在“深度精度+测距范围+帧率”等性能指标上，这些指标决定了抓取与避障动作的稳定性 [44] - 报告研究的具体公司奥比中光是全球3D视觉传感器重要供应商，其Gemini 330系列深度相机已应用于天工Pro机器人头部、胸部、腰部和后背四处 [46] - 报告研究的具体公司思看科技专注3D视觉数字化软硬件产品，2025年成功登陆科创板，成为中国3D扫描第一股，截至2025年6月30日拥有授权专利209项 [51] 力传感器国产替代蓄势待发，六维力是皇冠上的明珠 - 全球压力传感器市场由外资品牌主导，2020年博世市场份额达33%，泰科电子占14%，国内企业存在较大替代空间 [62] - 在汽车压力传感器领域，海外厂商如博世、大陆集团、森萨塔等占据主导，但国内厂商如联合汽车电子、华景传感科技等已开始获得订单 [67] - 报告研究的具体公司安培龙是国内车规级压力传感器领军企业，其MEMS压力传感器2025年上半年实现营收2444.93万元，同比增长382.33%，快速放量 [91] - 六维力传感器能同时测量XYZ轴向力和环绕轴的力矩，提供最全面的力觉信息，制造难度在于应变片（材料和粘贴）和标定 [74] - 人形机器人一般使用4个六维力传感器，分别位于手腕和脚腕，其价格高昂，是感知侧的关键部件 [74] - 编码器用于检测电机转速和位置，单个人形机器人预计需使用约54个编码器，全球编码器市场销售额预计从2022年的42亿美元增长至2028年的67亿美元，复合增长率8.1% [83] - 报告研究的具体公司开特股份联合西安旭彤设立具身智能子公司，布局六维力传感器、编码器等产品，结合双方技术、生产和市场优势开拓人形机器人传感器市场 [86]

"无论哪种通用能力的机器人，它的应用价值很大程度都取决于上肢的操作能力。而操作能力离不开感 知能力，离不开提升感知能力的软硬件。"10月22日，在2025大湾区国际具身智能机器人产业大会（以 下简称"大会"）上，戴盟（深圳）机器人科技有限公司（以下简称"戴盟机器人"）生态销售负责人王炫 烨表示。 在大会的聚光灯下，一个产业共识正在形成：具身智能机器人这片蓝海市场，正以澎湃动能撬动国内千 亿级的传感器市场，在消费电子和汽车电子的传统疆域之外，为传感器产业开辟出新的下游应用"增长 极"。而中国机器人产业的崛起，也为国产传感器按下了份额增长和技术突围的"加速键"。 在大会现场，从灵巧手、机器狗到人形机器人，几乎所有产品都在印证一个趋势：机器人正从"机械执 行"阶段向"智能感知"阶段跨越，传感器作为核心的"感知系统"，正站在这场变革的舞台中央。 外商技术统治力正被打破 如今，人形机器人产业的爆发式增长正成为传感器市场规模增长的"新引擎"。西南证券研报表示，以传 感器为主的感知系统在机器人中成本占比约20%左右。据观研报告网数据，2024年我国传感器市场规模 突破4000亿元大关，达到4061.2亿元，同比增长11.4 ...

"无论哪种通用能力的机器人，它的应用价值很大程度都取决于上肢的操作能力。而操作能力离不开感 知能力，离不开提升感知能力的软硬件。"10月22日，在2025大湾区国际具身智能机器人产业大会（以 下简称"大会"）上，戴盟（深圳）机器人科技有限公司（以下简称"戴盟机器人"）生态销售负责人王炫 烨表示。 在大会的聚光灯下，一个产业共识正在形成：具身智能机器人这片蓝海市场，正以澎湃动能撬动国内千 亿级的传感器市场，在消费电子和汽车电子的传统疆域之外，为传感器产业开辟出新的下游应用"增长 极"。而中国机器人产业的崛起，也为国产传感器按下了份额增长和技术突围的"加速键"。 传感器站上"舞台中央" 今年8月，在2025世界人形机器人运动会百米"飞人大战"的决赛现场，由北京人形机器人创新中心研发 的"天工"人形机器人以21.5秒的成绩摘得金牌，成为人形机器人运动会首个100米冠军。"天工"机器人 也是全场唯一自主奔跑，没有人工遥控的选手。 这份"唯一"的背后，离不开"天工"强大的感知能力。在大会上，柯力传感相关负责人向证券时报记者表 示："'天工'机器人能以每小时6公里的速度稳定奔跑，它在头部、躯干中心位置、腰部都安装了惯性传 ...

公司背景与技术起源 - 公司创始人拥有14年航天六维力传感器研发经验，曾参与红旗9导弹、战略导弹等空气动力学测试项目[4] - 2018年北京亦庄机器人大会观察到德国宇航中心自研机器人传感器，触发航天技术民用化创业思路[5] - 创始团队4人均来自航天11院，2018年10月离职创业，2019年4月在常州正式落地项目[6] 技术优势与性能指标 - 航天级技术可实现千分之一串扰指标，远优于国际品牌1%水平，民用改造后仍保持千分之二到三精度[5] - 航天领域50年技术沉淀带来材料抗疲劳、结构解耦、测试算法等成熟体系优势[8] - 采用六维联合加载标定方法，确保三个力与三个力矩同时正交加载，避免一维指标误导[11][12] 产能建设与交付能力 - 当前配备8套全自动标定检测设备，日交付能力达240台，年产能3万台[15] - 通过工艺设备创新实现日产500台目标，较航天时代单台标定耗时2天的效率提升显著[15][16] - 2026年1月规划年产能提升至6万台，目前国内尚无第二家企业具备同等规模产能[1][15] 行业标准制定贡献 - 2023年联合遨博牵头制定机器人六维力传感器国家标准，耗时3年解决市场乱象[10] - 将航天领域六维联合加载理念写入国标，规范串扰、响应频率等核心指标检测方法[11] - 国标实施后实现产品分级管理，医疗手术机器人需千分之三串扰，人形机器人可放宽至百分之一[13] 产品战略与市场定位 - 建立四级产品矩阵：入门级（搬运打磨）、标准级（协作机器人）、高精度级（工业装配）、超高精度级（医疗科研）[18] - 为人形机器人提供安全性（过载保护）与经济性（成本控制）平衡方案，单传感器价格从航天级4-5万元大幅降低[7][14] - 除机器人领域外，已拓展至食品药品加工、苹果手机装配、国家体育总局生物力学等多元场景[21] 产业资本与资源整合 - 获得小米领投，汇川产投（持股超10%）、三花智控等产业资本支持，提供供应链与试错场景[2][19] - 产业股东带来汽车机器人供应链资源（三花）、工业自动化量产经验（汇川）等战略协同[19] - 公司定位力学传感解决方案提供商，未来计划向材料、芯片、工艺等核心技术环节延伸投入[21]