机器人指数市场表现 - 机器人指数(884126 WI)在9月16日上午出现拉升行情 [1] - 均胜电子(600699 SH)上午收盘涨停 香山股份(002870 SZ)和伟创电气(688698 SH)涨幅超过8% [1] - 奥比中光-UW(688322 SH)和长盈精密(300115 SZ)跟随上涨 [1] 宇树技术创新 - 宇树公司宣布开源UnifoLM-WMA-0架构 属于UnifoLM系列下的世界模型-动作架构 [1] - 该架构此前已搭载于宇树身高1 3米左右的G1"小人形"机器人 [1] - 开源核心为"可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型" 包含仿真引擎和策略增强模块 [1] 技术功能特点 - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 [1] - 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器中 [1]

机器人行业动态 - 机器人指数(884126WI)拉升 多只相关股票上涨 其中均胜电子涨停 香山股份和伟创电气涨幅超过8% 奥比中光和长盈精密跟涨[3] - 宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0架构 这是UnifoLM系列下的世界模型-动作架构 此前已搭载在身高1.3米左右的G1"小人形"机器人上[3] 技术突破细节 - 开源核心为"可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型" 包含仿真引擎和策略增强模块[7] - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器[7] - 该架构使机器人能在几毫秒至十几毫秒内预判环境变化与动作结果 例如移动中感知地面坑洼并提前调整步幅高度避免失衡[7] - 通过提前预判和决策最优路径 机器人动作能更贴合场景实时变化[7] 公司战略与市场定位 - 宇树80%的四足机器人投入科研 教育及消费领域 人形机器人则全部应用于科研 教育及消费领域[7] - 公司大部分订单来自教育用户 开发者生态是其"必修课"和基本盘[7] - 开源和生态"朋友圈"建设被认为是未来两年所有人形机器人公司争夺话语权的关键路径[8][9]