近年来，人形机器人高速发展，高柔性电子皮肤触觉传感器阵列可覆盖其多部位，媲美甚至超越人类皮肤感觉功能，有效地实现机器人的触觉感知，对人形 机器人有着不可替代的作用。 电子皮肤是"机器感知世界的最后一公里"，技术突破与产业化意义重大。例如，电子皮肤赋予人形机器人、工业机械臂精细化触觉，推动机器人从"重复作 业"向"柔性操作"转型，据东北证券测算，能提升工业机器人操作精度40%、降低不良率30%。 当前，欧美日企业凭先发优势占高端市场。数据显示，全球柔性触觉传感器TOP5厂商均为海外，合计占57.1%份额。国内厂商加速布局，凭政策与制造优势 缩小技术差距。长期看，国内人形机器人市场规模或达十万亿级别，电子皮肤作为人形机器人实现触觉感知核心零部件，有望依托人形机器人需求维持高速 发展。 电子皮肤概述 电子皮肤则是一种模拟天然皮肤功能的设备，柔性触觉传感电子皮肤可以模仿人体皮肤的触觉传感功能和灵活性能，可以附着在人体皮肤或机器人等表面， 感知各种刺激，如压力、温度等。 电子皮肤的核心材料是柔性基底和导电活性材料，工作原理是将压力变化转为电信号变化。柔性压力传感器要求更严苛，需兼具柔韧性与灵敏压力感应功 能，且受应力时 ...