报告核心观点 - 推荐晶华新材，因其是胶粘新材料领军企业，电子皮肤打开成长空间，光学胶粘材料国产替代和电子皮肤产业化落地是驱动因素 [6] - 本轮债券市场赎回潮压力集中于基金端，已进入调整中后段，权益市场持续走强有分流效应，应耐心等待右侧信号 [7] 市场总览 大势 - 7 月 30 日上证指数上涨 0.17%，沪深 300 下跌 0.02%，科创 50 下跌 1.11%，中证 1000 下跌 0.82%，创业板指下跌 1.62%，恒生指数下跌 1.36% [4][5] 行业 - 7 月 30 日表现最好的行业是钢铁（+2.05%）、石油石化（+1.84%）、传媒（+0.99%）、食品饮料（+0.86%）、社会服务（+0.65%），表现最差的是电力设备（-2.22%）、计算机（-1.59%）、汽车（-1.27%）、国防军工（-1.06%）、通信（-0.95%） [4][5] 资金 - 7 月 30 日全 A 总成交额为 18709.76 亿元，南下资金净流入 117.14 亿港元 [4][5] 重要推荐 推荐标的 - 机械-晶华新材（603683） [6] 推荐逻辑 - 超预期点：胶粘新材料领军企业，电子皮肤传感器产业化进展有望超预期 [6] - 驱动因素：光学胶粘材料国产替代，电子皮肤产业化落地 [6] 盈利预测与估值 - 预计 2025 - 2027 年公司营业收入为 2233.66/2636.90/3162.50 百万元，增长率为 18.50%/18.05%/19.93%，归母净利润为 82.30/120.78/159.19 百万元，增长率为 22.78%/46.75%/31.80%，每股盈利为 0.28/0.42/0.55 元，PE 为 71/48/37 倍 [6] 催化剂 - 光学胶粘材料客户验证突破，电子皮肤小批量送样 [6] 重要观点 所在领域 - 固收信用债 [7] 核心观点 - 本轮赎回潮压力集中于基金端，已进入调整中后段，权益市场持续走强有分流效应，应耐心等待右侧信号 [7] 市场看法 - 复盘历次债市调整速度：利率债＞银行永续债＞银行二级资本债＞城投债，修复行情中修复速度与调整速度对应，长久期低等级城投修复滞后，短久期二永债表现占优 [7] 驱动因素 - 从多项指标看，本轮债券市场赎回潮已进入调整中后段，收益率连续上行 5 个交易日接近历史中位时长，10Y 国债收益率上行 8bp 达小级别赎回潮调整上限，央行大幅净投放流动性，二永债与 OMO 利差调整出配置价值，基金净卖出规模大幅回落 [8]

人形机器人感知技术发展 - 人形机器人通过感知层与认知层协同实现环境动态识别、自主学习和交互响应，视觉、触觉、定位传感是类人化交互的核心支撑 [1] 视觉感知技术 - 3D视觉在柔性装配、精准抓取等高精度场景中优势明显，激光雷达则适用于中远距离导航和复杂环境避障 [2] - 2023年2D视觉市场规模161.50亿元（占比87.24%），3D视觉市场23.62亿元（占比12.76%），结构光方案成本适中，dToF方案探测距离更远但成本较高 [2] - 奥比中光在国内公共服务机器人3D视觉传感器市场占据70%以上份额，合作企业超100家 [4] - 速腾聚创、华为、禾赛科技占据2024年1-10月全球激光雷达市场95%份额，车载激光雷达技术可复用于机器人领域 [6] 触觉传感器技术 - MEMS传感器具备高响应速度（毫秒级）和精度，特斯拉Optimus Gen2采用压阻式MEMS实现精细动作 [7] - 2022年全球柔性触觉传感器市场规模15.3亿美元，MEMS方案因成本优势占据主导 [7] - 电子皮肤可模拟人类皮肤感知，但量产成本为MEMS方案的5-8倍，2030年中国市场规模预计达90.5亿元（年复合增速64.3%） [9][10] - 未来3-5年MEMS将聚焦工业刚性抓取，电子皮肤渗透服务柔性交互场景 [12] MEMS惯性传感器 - 惯性导航传感器（IMU）是人形机器人稳定行走的核心，硅基MEMS适配小型化和量产化需求 [13] - 2023年全球MEMS传感器市场规模99亿美元，惯性传感器占比35%，国产厂商如芯动联科在关键指标上已对标国际产品 [15][19] - 国产MEMS陀螺仪价格仅为海外品牌的70-80%，凭借成本优势加速替代 [17] 行业竞争格局 - 视觉领域头部集中，奥比中光、RealSense分别在公共服务和工业机器人领域占据优势 [4] - 激光雷达市场由速腾聚创、华为、禾赛科技主导，技术复用降低成本 [6] - 触觉传感器领域MEMS与电子皮肤形成场景分工，MEMS主导工业，电子皮肤潜力在服务领域 [12] - 国产MEMS惯性传感器厂商通过消费电子、汽车电子积累量产工艺，成本优势显著 [19] 未来技术方向 - 感知技术围绕精度与落地可行性进化，需依赖头部企业规模效应摊薄研发成本，并提升AI算法对多源数据融合能力 [20] - 电子皮肤耐用性突破、多传感数据融合算法效率提升是未来3-5年关键门槛 [20] 相关企业列表 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人等 [22] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、普渡机器人等 [22] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航等 [22] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树等 [23] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用等 [24][25] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人等 [25][26]

战略合作签约 - 浙江金科汤姆猫文化产业股份有限公司与深圳市奋达科技股份有限公司、浙江福莱新材料股份有限公司在浙江省绍兴市上虞区举行战略合作签约仪式，三方将在消费级AI智能陪伴机器人等终端硬件业务上开展全方位合作，涵盖研发生产、销售渠道、人才引进与培养及资本合作 [1] - 绍兴市上虞区人民政府副区长冯世凯表示此次合作是推动上虞区人工智能产业落地发展的标志性事件 [1] - 上虞区近期推出支持具身智能机器人产业发展的11条政策举措，预计年兑现资金约5000万元，旨在打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地和产业生态 [1] 上虞区产业布局 - 上虞区的杭州湾具身智能创新中心近期启用，由上虞区政府主导建设，联合卧龙集团、智元机器人及浙江大学、复旦大学等高校，搭建数据采集中心、人才培训、技术交流平台和产业赋能平台 [2] - 上虞已汇聚智鼎机器人、翼菲机器人、卧龙电驱、中欣氟材等15家产业链核心企业，初步形成"核心部件-整机制造-场景应用"产业架构 [2] 合作方优势 - 汤姆猫是一家围绕"会说话的汤姆猫"IP的全栖IP生态运营商，2024年确立了"AI+IP+Agent"战略 [2] - 奋达科技是智能硬件领域垂直一体化解决方案的佼佼者，产品涵盖电声产品、健康电器、智能可穿戴产品、智能家居、消费机器人、具身机器人核心零部件等品类，具备强大的交付能力和研发实力 [3] - 福莱新材是国家级专精特新"小巨人"企业，专注于涂布多功能复合材料领域，自主研发的"电子皮肤"有望助力人形机器人等智能硬件产业发展 [3] 未来合作方向 - 三家上市公司将实现"内容+制造+材料"的优势互补，拓展"AI+IP"产品矩阵，强化AI智能硬件全链条能力，加速产品落地并提升全球市场竞争力 [3]

湖北人形机器人产业链亮相链博会 - 湖北组织20余家人形机器人产业链企业参展，携带89件展品，其中20台鄂产人形机器人首次以"舰队"阵容亮相，展现全产业链自主可控科技实力[1][2] - 湖北省贸促会表示湖北正全力抢占人形机器人赛道，目标"一年起步、三年见效、五年成势"，通过政策扶持、核心技术攻关、产业链协同策略打造产业发展高地[3] 整机制造企业展示 - 武汉格蓝若、光谷东智、湖北荆楚等7家整机企业展示20台人形机器人，包括表演太极的AI机器人、具备销售功能的"荆楚1号"以及展示运动控制能力的"黑武士"机器人[2] - 湖北整机"舰队"成为链博会最具人气展台之一，吸引大批观众驻足拍照[2] 核心零部件与技术突破 - 华威科展示全球领先的"电子皮肤"和"灵巧手"，能轻柔抓取豆腐，灏存科技演示打破国外壁垒的全身动作捕捉设备[4] - 东土科技提供鸿道AI机器人操作系统，黑芝麻智能展示"大脑＋小脑"芯片架构，增强复杂场景决策能力[4] - 维力传感展示多款传感器产品，完善机器人"神经系统"[5] 产业链协同效应 - 湖北参展阵容包括14家核心零部件企业带来的69件产品，覆盖从传感器到操作系统的全链条技术节点[4][5] - 展区吸引上下游企业及投资机构热烈洽谈，湖北"智造硬核"获行业高度关注[5]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人、汽车 - **公司**：汉威科技、浙榆工业、新坐标、美的、旭升新元卓美、新汉新材、中欣氟材、豪能、川双环、杰克、中源股份、沃特、星瀚新材、中兴福材、汇通股份、伊之密、海天、埃斯顿、宝武业、中盐、彭福龙、恒力、章荣泰、绿地斜坡、振宇工业、百线、中邮 纪要提到的核心观点和论据 - **机器人板块反弹强度和持续性**：具有足够强度和持续性，论据是许多大票经2 - 3个月盘整处于低位完成回调，此前下跌因特斯拉量产低于预期，现第三代图纸陆续接到且量产继续推进，特斯拉和国内产业链有推动因素[3] - **机器人细分领域推荐方向** - **PEEK材料**：是轻量化材料选择之一，国内需求增长迅速但供给端由威格斯主导，国内企业产能小，扩产周期长、验证时间久且氟酮成本高昂限制价格下降，看好其在多领域应用，国内中源规模最大，沃特具规模化生产能力，星瀚和中兴是氟酮主要供应商，汇通已接机器人客户订单[4] - **手部零部件**：第三代特斯拉手部变化明显，手部零部件优于整手，核心推荐丝杠、小四杠和电子皮肤，汉威在电子皮肤积累深厚且与特斯拉对接，浙榆可能拓展视触觉传感器方向，今年利润2亿，估值17倍[5] - **小四杠**：特斯拉营销手寿命不满意有设计变化可能，新坐标尝试冷墩加磨工艺降本并探索新型首部小四杠[5] - **轻量化**：是机器人永恒主题，与续航、散热和运动相关，核心推荐美的、旭升新元卓美、新汉新材、中欣氟材等[5] - **新型摆线减速器**：主推豪能和川双环[5] - **应用端**：今年被提上日程，大票看好杰克，其下游纺织有替人刚需，无人物流加邮政物流自动化是率先落地方向[5] - **轻量化对机器人的重要性**：影响续航和散热，长时间运行灵巧手金属部分会烫伤人，减重和散热是关键，否则难以长时间运行，是未来一到两年持续炒作主题[7] - **镁合金优势**：密度低于铝合金约1/3，强度和减震性更高，目前镁铝价格基本持平，过去镁价格曾是铝的三到四倍，现稳定在1:1比例，镁矿开采稳定，未来镁铝价差将保持稳定，相同体积壳体用镁换铝重量可降1/3[1][9] - **镁合金加工工艺**：半固态镁合金压铸技术进步提高加工安全性，采用镁合金颗粒与稀土材料混合加热至半熔融状态压铸成型，遇氧气不爆炸，但面临材料配方复杂和设备要求高的挑战[10] - **半固态镁合金市场应用**：应用逐渐增加，头部企业开发出较成熟压铸机，汽车行业广泛用镁替代铝，小米计划在新能源电机壳体引入镁材质，机器人领域旭升为特斯拉供应电机壳体，工业机器人逐步采用镁材质[11] - **PEEK性能及商业化应用**：是高端特种工程塑料，性能全方位优于普通工程塑料，是以塑代钢最佳方案之一，比强度远高于钢和铝，介电系数及耐化学性能优越，但商业化应用有限，核心原材料氟酮成本占比达50%，产能集中在中国，由几家企业垄断[12] - **PEEK供需及扩产难点**：需求增长迅速，2012 - 2021年国内需求年均增长率达43%，供给端由英国威格斯主导，占全球产能60%，国内企业产能小，扩产难点是建设周期长、验证时间久，氟酮价格难以下降致PEEK价格难大幅降低[13] - **PEEK价格及应用端发展**：寡头垄断格局助推高价，但看好未来应用端发展，多领域会使用，需求量增大产能会扩展，价格会降低，预计到2035年市场规模达350亿元[14] 其他重要但可能被忽略的内容 - **机器人板块催化因素**：第三代特斯拉擎天柱发布、7月26 - 28日人工智能大会、小鹏和小米后续发布、93大阅兵机器狗方阵展示[6] - **投资建议**：最看好旭升和星源卓美，PEEK领域关注沃特、星瀚新材、中银复材和汇通股份，机器人领域大票推荐恒力、章荣泰和绿地斜坡等T链核心公司，小票推荐电子皮肤汉威科技和振宇工业、新型四杠新坐标，轻量化方面推荐百线及其下游应用公司豪能、川杰克和中邮等[16][17]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业、人形机器人行业 [1][2][3] - **公司**：林巧首、南山至上、恒丽、鸦、汉威科技、信杰电器、汇传技术、颗粒、雨粒 [2][10] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点** - 看好机器人板块，认为产业进展顺利，后续有实质性催化，板块景气向上 [1] - 重点推荐林巧首，优先看好林乔首、剑神及V型丝杠相关，看好林乔首相关的电子皮肤、运控环节 [2] - 从第一性原理出发，分析人形机器人灵巧手传感器需实现对应人体皮肤感知的三个功能，重点分析触觉传感器和力传感器 [3][4][11] - **论据** - 机器人板块在四月中下旬至五月出现结构性分化行情，人形板块股价处于修复反弹，很多公司突破前高，特斯拉第三代产品和国内H链等有催化 [1] - 林巧首在G3上首部环节有较大变化，国内公司在首上有催化 [2] - 人体皮肤能实现机械感知、温度刺激、本体刺激三个核心感知功能，分别对应传感器的触觉传感器、可检测温度的传感器和能感知空间位置的传感器，重点分析触觉和力传感器 [3][4] - 触觉传感器在灵巧手上实现功能分输入端、力的检测端和输出端，且逐步实现柔性化，有三种实现路径，按工作原理可分类为压阻式、压电式等 [5][6][7] - 力传感器重点分析六维力，有应变式、光学式、压电式三种分类方法，各有优缺点 [9][10] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 触觉传感器柔性化的三种实现路径：用柔性材料作传播媒介搭载刚性敏感元件；将电子线路嵌入柔性薄膜形成网格状集成阵列；用具有压阻或压电特性的柔性材料制作传感器 [6][7] - 六维力传感器三种分类方法的优缺点：应变式静态力或速度变化不大时测量精准，但反应速度慢，动态力或高温测量难；光学式动态性能有优势，但综合性能差；压电式动态性能、测量范围及精度稳定性不错，但刚性、性价比和成本方面不占优 [10]

公司融资与背景 - 赛感科技完成数千万元Pre-A轮融资 由招商局创投领投 琥珀资本及博杰股份跟投 资金将用于核心技术投入 产品研发迭代及市场化应用探索 [4] - 公司成立于2023年 专注柔性传感技术 聚焦高性能柔性智能传感器及机器人电子皮肤研发 技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室 [4] - 创始人郭传飞为南科院长聘教授 国家杰青获得者 研究领域包括电子皮肤 柔性电子技术 申请专利40余件 CEO熊赗超具有海尔集团产业化经验 团队含20余位博士 [5] 技术优势与产品特性 - 采用纳米界面离电型电容技术 通过电子导体与离子导体接触面积变化实现传感 灵敏度与量程兼得 单点传感器量程0-2000kPa 检测限低至1Pa(10mg) [7] - 选用非吸湿性离子凝胶材料 结合微结构仿生设计 在0.1mm超薄基底构建双电层电容结构 解决湿度干扰 温度串扰等痛点 [9] - 实现材料 结构 器件工艺 制备方法到数据分析全链路自主可控 改善传统传感器弊端 达成超灵敏与宽量程统一 [10] 市场应用与商业化 - 产品可应用于人形机器人 消费电子 汽车电子 医疗健康等领域 已进入安踏等头部客户供应链 [10] - 在家庭服务机器人场景可实现衣物材质识别 力度精准调节 在零售场景支持人机交互力度反馈与安全制动 [9] - 全球首条离电型柔性触觉传感器量产线已于2024年拉通 进入批量出货阶段 [3][10] 行业前景与市场规模 - 2022年全球柔性触觉传感器市场规模15.34亿美元 2024年增至26.7亿美元 预计2025年达32.2亿美元 2029年突破50亿美元 [7] - 电子皮肤技术模拟人类皮肤触觉与温度感知 近年成为智能传感领域焦点 呈现爆发式增长 [5] - 投资方认为技术具有显著壁垒 通过标准化与定制化结合 已形成从技术验证到规模应用的闭环 [13]

具身智能灵巧手技术发展态势 - 灵巧手作为具身智能机器人实现复杂环境交互的核心媒介，正迎来关键突破与激烈竞逐[1] - 国内灵巧手技术已形成创新沃土，20余家企业各展所长，技术快速迭代与场景拓展预示行业进入深水区竞争[63] 代表性企业及产品技术亮点 北京因时机器人 - 专注微型精密运动部件研发，产品包括6自由度仿人五指灵巧手，采用直线驱动设计和力位混合控制算法，可模拟弹琴等复杂动作[1][2] - 创始人蔡颖鹏为全国大学生电子设计大赛一等奖获得者，团队拥有十年机器人技术积累[5] 上海傲意科技 - 推出640克轻量化灵巧手ROH-AP001，搭载高密度点阵触觉传感器，实现工业级仿生结构[5] - 创始人倪华良曾任高通加拿大主任工程师，具备19年电子科技行业经验[8] 帕西尼感知科技 - DexH13灵巧手配置1140颗触觉传感单元，构建高密度触觉感知系统覆盖手指各部位[9] - 创始人师从日本机器人权威菅野重树教授，专注触觉传感器研发8年[11] 浙江强脑科技 - 智能仿生灵巧手可结合脑机接口实现五指独立直觉控制，打破国外技术垄断[12] - 创始人韩璧丞哈佛博士期间研发全球首个非侵入式脑控义肢[12] 戴盟机器人 - DM-Hand1灵巧手采用全球首款毫米级视触觉传感器，实现自适应抓握力控制[14] - 创始团队含中科院博士和IEEE技术委员会前主席[16] 灵心巧手科技 - Linker Hand科研版达42自由度，单指9自由度，最大负载5kg超越人类手指能力[17] - 创始人周永为华中科大少年班毕业，团队来自达闼等知名企业[19] 速腾聚创科技 - 第二代Papert2.0灵巧手具有20自由度，配备14个力传感器实现手眼协同[49] - 创始团队来自哈工大机器人研究所[49] 腾讯Robotics X - TRHand灵巧手集成柔性触觉传感器阵列、激光雷达和接近传感器，实现精准状态感知[62] - 实验室负责人张正友为计算机视觉与机器人交叉领域先驱[63] 行业技术发展趋势 - 模块化设计成为趋势，如蓝胖子DoraHand支持手指热插拔，降低维护难度[59] - 传感器集成度持续提升，典型产品传感器数量达23-42个[20][59] - 轻量化设计突破显著，最轻产品仅640克[5]，850克低成本方案解决价格瓶颈[51] - 自由度创新记录不断刷新，最高达42个[17]，拟人化设计涵盖16-25自由度[44][28]

融资与资金用途 - 公司完成数千万元Pre-A轮融资，由招商局创投领投，琥珀资本及博杰股份跟投 [1] - 本轮资金将用于核心技术投入、产品研发迭代及市场化应用探索 [1] 公司背景与技术 - 公司成立于2023年，专注柔性传感技术，聚焦高性能柔性智能传感器及机器人电子皮肤的研发、生产与销售 [1] - 技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室，实现材料、结构、器件、系统全链条的关键技术创新 [1] - 开发了高灵敏、大量程、快响应、高线性的柔性智能传感器及电子皮肤产品 [1] - 创始人郭传飞为南方科技大学长聘教授、国家杰出青年科学基金获得者，团队包括逾20位博士及博士后 [1] - CEO熊赓超曾任海尔高管，具备产业化与商业化经验 [1] 行业与市场规模 - 柔性智能传感器采用可弯曲、可拉伸的柔性基底材料，具备感知压力、温度、应变等能力 [2] - 电子皮肤可模拟人类皮肤的触觉、温度感知及交互功能，近年来市场规模呈现爆发式增长 [2] - 2022年全球柔性触觉传感器市场规模约15.34亿美元，2024年增长至26.7亿美元，预计2025年达32.2亿美元，2029年有望突破50亿美元 [4] 核心技术 - 采用纳米界面离电型电容技术，通过电子导体与离子导体接触面积变化实现传感信号变化 [4] - 高性能离电传感器可实现从毫克级感知到百公斤级承载的全量程覆盖 [4] - 单点传感器在0-2000kPa量程内保持线性响应，检测限低至1Pa（约10mg压力） [4] - 选用非吸湿性离子凝胶等离电材料，结合微结构仿生设计，解决传统传感器湿度干扰、温度串扰等痛点 [6] 应用场景 - 家庭服务机器人可识别衣物材质、感知物体软硬程度，精准调整机械臂力度 [6] - 零售场景中，机器人可实时感知接触力并适配力度反馈，保证交互舒适度与安全 [6] - 产品已应用于人形机器人、工业机器人、消费电子、汽车电子等领域，进入安踏等头部客户供应商名单 [6] 生产与商业化 - 公司在深圳和广州建有车间和产线，全球首条离电型柔性触觉传感器量产线已于2024年拉通并批量出货 [6] - 投资方认为公司技术壁垒显著，已形成从技术验证到规模化应用的实践闭环 [9] 未来规划 - 将持续加大产品研发与迭代投入，探索人形机器人电子皮肤领域的前沿研究 [8] - 通过技术下沉，加快柔性智能传感器在更多领域的应用落地 [8]

行业动态 - 人形机器人概念股强势拉升 恒工精密20%涨停 格力博涨近14% 德马科技涨超12% 龙溪股份 大丰实业 中大力德 宁波华翔等涨停 [1] - 人形机器人进入智能化发展阶段 受市场需求和AI技术赋能推动 各地出台政策支持产业发展 [1] - 国内机器人市场规模有望在2045年后达10万亿元级 将带动相关材料需求增长 [1] 材料应用 - PEEK材料是人形机器人的重要组成部分 具有轻量化 耐高温 高强度等特性 适用于骨架结构 传动齿轮等关键部件 [1] - UHMWPE纤维是主流腱绳材料 具有高比强度 高模量 柔韧性好等优异性能 适合用于人形机器人灵巧手 [2] - 电子皮肤由柔性基体和导电填料组成 通过材料选择和结构设计实现柔性和电传感性能 [2]