（来源：普华有策） 电子皮肤介绍、特点与行业相关企业分析 1、电子皮肤介绍 皮肤作为人体最大的器官，是一种多功能感知界面，能够灵敏识别外部环境变化，对人类生存与发展具有重要意义。电子皮肤则是一种模仿天然皮肤功能 的仿生柔性触觉传感系统，可模拟人体皮肤的触觉感知与机械柔顺性，附着于人体或机器人等表面，感知压力、温度等多种外界刺激，在智能医疗、智能 控制系统及智能机器人等领域展现出广泛的应用潜力。近年来，随着人形机器人的快速发展，具备高柔性的电子皮肤触觉传感器阵列能够覆盖机器人多个 部位，其感知能力可媲美甚至超越人类皮肤，实现高效的触觉信息获取，对人形机器人发挥着不可替代的作用。 机器人触觉感知系统可分为传感层、传输层与控制层三个模块。第一层为传感层，对应人类触感系统的感受器，是整个系统的基础架构，主要由传感器及 相应的信号偏置、调理与数据采集系统组成。第二层为传输层，其功能在于将物理信号转换为数字信号，并传输至数据分析程序，该过程在逻辑上与神经 中枢传递动作电位信号类似。第三层为控制层，作为机器人的"大脑"，该层借助数据分析工具与算法对数字信号进行分析与计算，构建用于感知交互对象 的数据模型与特性模型，进而控制 ...

行业投资评级 - 新材料行业评级为“领先大市-B”，评级维持 [2] 核心观点 - 特斯拉人形机器人实现稳定奔跑，技术取得新突破，硬件设计接近定型，预计Optimus V3.0将在2026年第一季度发布，并于2026年年底前开启量产，目标售价低于2万美元 [3][5][58] - 特斯拉的量产预期将显著带动上游人形机器人相关材料需求，建议关注实现环境感知的核心零部件电子皮肤和灵巧手传动装置“腱绳+保护套管” [5][58] 二级市场表现 - 本周（2025年12月1日至12月5日）新材料板块上涨，新材料指数涨幅为0.49%，跑输创业板指（涨幅1.86%）1.37个百分点 [3][14] - 同期，沪深300指数上涨1.28%，上证指数上涨0.37% [14] - 近五个交易日，重点子板块表现分化：半导体材料指数上涨1.96%，电子化学品指数上涨1.87%，可降解塑料指数上涨1.66%，合成生物指数上涨0.16%，工业气体指数上涨0.44%，电池化学品指数下跌2.54% [3][18] - 个股方面，上周新材料板块实现正收益个股占比为43.82%，表现占优的个股包括莱茵生物（周涨8.15%）、彤程新材（周涨7.9%）、南大光电（周涨7.53%）等，表现较弱的个股包括芳源股份（周跌10.11%）、凯美特气（周跌9.79%）、欧晶科技（周跌9.5%）等 [24][26] - 资金流动方面，上周机构净流入的个股占比为20.72%，净流入较多的个股有南大光电（7.31亿元）、光威复材（1.74亿元）、梅花生物（1.43亿元）等，净流出较多的个股包括凯美特气（-4.73亿元）、天岳先进（-3.89亿元）、光华科技（-2.93亿元）等 [24][26] 产业链数据跟踪 - **氨基酸**：截至12月5日，缬氨酸价格为12600元/吨，周环比上涨0.80%；蛋氨酸价格为18400元/吨，周环比下跌3.16%；色氨酸价格为30500元/吨，价格不变；精氨酸价格为21350元/吨，周环比下跌0.23% [4][29] - **可降解材料**：截至12月7日，PLA（FY201注塑级）价格为17800元/吨，PLA（REVODE 201吹膜级）价格为17000元/吨，PBS价格为17500元/吨，PBAT价格为9800元/吨，均较上周不变 [4][33] - **维生素**：截至12月5日，维生素A价格为63000元/吨，价格不变；维生素E价格为52500元/吨，周环比上涨3.96%；维生素D3价格为212500元/吨，价格不变；泛酸钙价格为41000元/吨，价格不变 [4][45] - **工业气体及湿电子化学品**：截至12月7日，UPSSS级氢氟酸价格为11000元/吨，价格不变；EL级氢氟酸价格为6160元/吨，周环比上涨0.98% [4][41] - **塑料及纤维**：截至12月5日，碳纤维价格为83750元/吨，价格不变；芳纶价格为9.42万元/吨，周环比上涨15.22%；PA66价格为15000元/吨，周环比上涨1.35%；氨纶价格为27000元/吨，价格不变 [4][46][48] 行业要闻 - **众擎发布人形机器人T800**：12月1日，众擎发布全尺寸高效能通用人形机器人T800，创新搭载高性能固态动力电池，实现4-5小时续航，产品起售价18万元，并将在深圳实现批量生产 [55] - **万凯新材与Carbios合作**：12月3日，万凯新材与法国Carbios公司签署协议，将投资约9.22亿元在中国合资建设年处理5万吨废料的生物酶解聚PET再生项目 [56] - **精工科技完成生产线交付**：12月5日，精工科技完成向建信佳人新材料交付年产5万吨的JPET50聚酯回收生产线，该生产线已试投生产 [56] - **六安欣奕华项目投产**：六安欣奕华电子材料生产基地及创新中心项目近日投产，总投资12亿元，将形成年产显示光刻胶1万吨、半导体光刻胶2000吨的产能 [57] 投资建议与关注标的 - 报告建议关注人形机器人产业链上游材料，特别是**电子皮肤**和**“腱绳+保护套管”** 两大方向 [5][58] - **电子皮肤相关标的**包括：汉威科技、福莱新材、晶华新材、柯力传感 [5][58] - **“腱绳+保护套管”相关标的**包括：骏鼎达 [5][58]

人形机器人及电子皮肤 - 文章提及一家公司涉及人形机器人及电子皮肤领域 其电子皮肤和触觉传感器已批量供货人形机器人领域 [1] - 该公司参与构建国内柔性电子行业标准 [1] - 该公司已构建“触觉-平衡-力控-嗅觉”多维产品矩阵 [1] 数据中心及HVDC - 文章提及一家公司涉及数据中心及HVDC领域 其兆瓦级UPS服务于多家智算中心 [1] - 该公司的客户覆盖阿里巴巴、京东等企业 并正在拓展海外新市场和新产品 [1] - 该公司正积极准备HVDC、SST等新产品 [1]

行业与公司 * 行业为人形机器人行业[1] * 涉及的公司包括核心标的如三花、拓普、恒立液压[6]、龙溪股份[11]、汇川技术[11]、五洲新春[2][17]、飞龙达（应为飞荣达）[19][23]、新洁电器[21][23]、维旺蜜峰[16]以及宇树、智元等[9] 核心观点与论据 **市场前景与驱动力** * 人形机器人长期前景乐观，受政策和技术双重驱动，中美政府均将其视为未来竞争高地[1][3] * 企业和政府的参与增强了行业趋势的确定性，即使短期技术波动也不影响长期乐观判断[3] **市场交易特性与投资策略** * 人形机器人市场交易具有周期性，每年会出现交易热潮，投资者可在市场冷淡时布局[4] * 当前市场更像期权形式，股价受交易性资金影响大，未来应聚焦确定性标的[1][4] * 配置相关股票应优先选择核心标的，关注批量订单、零部件供应等优势，并可关注电子皮肤、传感器等增量环节[1][11] **2025年市场表现与估值** * 2025年上半年和下半年人形机器人市场经历两波上涨，核心标的回调幅度小于前几年，已隐含50-80万台人形机器人期权定价[6] * 若特斯拉技术突破或AI大模型赋能取得进展，有望将销量预期从100万台提升至200-300万台，带来更大投资机会[6][8][10] **核心标的评估维度** * 评估维度包括价值量和卡位（反映公司壁垒）、自身基本面（提供安全边界）以及股价位置（反映弹性）[5][7][23] * 高确定性核心标的包括能拿到北美大客户批量订单或建立新关系的公司[7] **短期催化剂** * 短期催化剂包括特斯拉Autopilot V43展示、中美政府进一步支持、宇树和智元上市等事件[1][8][9] 重点个股分析 **恒立液压** * 主业基本面稳固，四杠产品技术壁垒高，2025年盈利预测约为28-29亿元，主业估值应在800-900亿元之间，可作为板块底仓配置[12] **龙溪股份** * 其人形机器人关节轴承应用广泛，占据国内70%以上份额，稀缺卡位优势明显，已被特斯拉等公司采用[13] **汇川技术** * 工控领域布局稳健，2025年订单逐步向好，具备较强抓住机遇能力，长远看有望通过提升海外收入占比实现增长[14][15] **五洲新春** * 是机器人四杠产业链重要企业，与新建为核心合作伙伴，掌握行星滚柱丝杠等技术，在国内头部机器人厂商链中有良好布局[2][17][18] **飞荣达公司** * 在灵巧手业务和散热技术方面有显著布局，2025年第三季度收入增长30%，利润翻倍增长，2026年PE仅为25倍，人形机器人业务定价不充分[19][20][23] **新洁电器** * 传统工控企业，已开发出空心杯电机等机器人成品，编码器已批量供应，估值处于较低水平，若客户拓展突破则市值潜力大[21][22][23] **维旺蜜峰** * 2025年盈利预计达1亿元，主业估值合理，人形机器人期权价值被低估，在当前流动性环境下具备较大弹性[16]

行业核心观点 - 人形机器人行业叙事已从技术演示转向工业落地 其大规模商业化的关键瓶颈和“硬门槛”在于触觉传感系统（电子皮肤）的工程化、可靠性与成本 [1][3] - 触觉传感器是决定机器人能否在真实工业环境中替代工人的核心 它赋予机器人“判断”和“决策”能力 而不仅是“执行”预设动作 [2] - 行业竞争焦点正从算法模型转向全球供应链 触觉传感器因其技术难度和供应链不成熟 可能成为未来最具价格黏性的上游关键件 [10][11] 市场动态与产业现状 - 资本市场对人形机器人进入产线进程重新定价 相关概念股在12月4日出现大涨 [1] - 整机厂加速量产 但供应链成熟度明显落后 上游零部件工程化能力不足 尤其是触觉传感器 [3][4] - 机器人Demo表现与工厂真实环境（油渍、灰尘、潮湿、高频碰撞）下的稳定性存在巨大差距 整机厂常需派研发人员驻场供应商以解决工程问题 [3] 触觉传感的技术挑战与重要性 - 触觉传感器直接暴露于复杂机械应力中 易损坏、标定繁琐、成本高昂 局部损坏常导致整只灵巧手报废 严重影响产线成本和节奏 [4] - 机器人需具备类似人类的多模态判断能力 以在不同物体间快速切换并调整抓取力度 这需要海量数据和高性能传感器支撑 目前是产业最薄弱环节 [5][6] - 触觉系统决定了工业落地的上限 是供应链中最不成熟、最碎片化的环节 成为最需突破的方向 [6] 技术路线发展与收敛 - 电子皮肤主要技术路线包括压阻式、电容式、压电/视触觉式 各有优劣及工程化挑战 [8] - 视触觉路线技术指标高但成本高、体积大、工艺复杂 更适合演示 磁感路线（如霍尔效应）精度高但结构复杂 适用于复杂力控场景 [8] - 压阻式路线因结构简单、成本可控、阵列化方便、响应快等特点 被行业认为最接近工业化现实 特斯拉Optimus即采用此方案 技术路线进入收敛期 [8] 创新产品与工程化突破 - 晶华新材控股子公司晶智感推出高密度织物触觉感知手套 具备耐水洗、免标定、可模块化替换及切向感知能力 旨在解决工业量产痛点 [2][6] - 该产品特性使其能从“实验室展示品”向“工业线零部件”跨越 代表了电子皮肤从“能否做出”转向“能否量产、用得起、扛得住”的工程化转折点 [6][12] 供应链竞争与市场格局 - 电子皮肤市场目前由欧美日厂商主导 全球前五占据57.1%市场份额 中国厂商处于起步阶段 [9] - 晶智感采取“材料-传感器-灵巧手系统化绑定”策略 在东莞落地产能 在硅谷设研发中心 并与美国灵巧手厂商TetherIA（创始人曾负责特斯拉Optimus灵巧手项目）合作 以切入全球供应链 [9] - 产业链竞争正从“技术竞争”转向“供应链竞争” 模式更接近汽车产业链 核心是提升良率、降低成本、保证供货稳定性 [10] 市场前景与行业展望 - 山西证券预测 到2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模将达到7.56亿美元 [11] - 人形机器人真正大规模商业化可能还需十年 但产业化节点比想象中来得更快 未来五年竞争将延伸至全球供应链底部结构 [5][12][13] - 谁能率先提供可靠、成本可控、可大规模量产的触觉系统 谁就可能成为人形机器人时代的隐形赢家 [12][13]

文章核心观点 - 文章介绍了一款名为《电报解读》的资讯产品，其核心功能是即时解读重要事件、分析产业链公司及重磅政策，旨在挖掘投资价值并为用户提供市场影响参考 [1] - 文章通过一则具体案例，展示了一家公司在电子皮肤、消费电子、人形机器人等前沿领域的业务布局和技术产品进展 [1] 公司业务与产品 - 公司材料业务已拓展至触觉传感器领域 [1] - 公司在人形机器人领域已有压阻式全掌触觉产品 [1] - 公司已与硅谷灵巧手企业达成战略合作 [1] - 公司的折叠OCA产品已实现稳定量产 [1] 客户与市场 - 公司终端客户包括华为、OPPO、荣耀等主流消费电子品牌 [1]

报告核心观点 - 新材料板块本周表现强劲，新材料指数上涨3.23%，但跑输创业板指1.31% [6] - 人形机器人产业迎来关键节点，宇树科技IPO辅导完成，有望成为“A股人形机器人第一股”，国内潜在市场规模预计达10万亿元级别 [6] - 电力设备及新能源行业关注政策与技术进步，国家发改委治理价格无序竞争并出台新规促进新能源消纳，同时智元机器人发布新平台，优必选全年订单总额达13亿元 [9] 市场走势 - 国内市场主要指数普遍下跌，上证指数收于3,897.71点，下跌0.42%；深证成指收于13,056.70点，下跌0.68% [4] - 科创50指数跌幅最大，达1.24% [4] 化学原料/新材料行业 - 细分板块表现分化：合成生物指数下跌1.80%，电子化学品上涨0.45%，电池化学品下跌4.43% [6] - 关键材料价格追踪：芳纶价格周环比大幅上涨15.22%至9.42万元/吨，PA66价格微涨0.68%至14800元/吨，维生素E价格下跌2.88%至50500元/吨 [6] - 宇树科技IPO辅导收官，标志着人形机器人产业向规模化落地期转型，建议关注上游核心材料如电子皮肤和“腱绳+保护套管”相关公司 [6][7] 电力设备及新能源行业 - 政策动态：国家发改委召开会议治理价格无序竞争，并印发新输配电定价办法，引入容量机制以促进新能源消纳 [9] - 企业动态：智元机器人发布“灵心”平台，支持零代码定制机器人交互；优必选2025年全年订单总额达13亿元 [9] - 光伏产业链价格：多晶硅致密料均价持平于52.0元/kg；N型硅片价格下跌，182mm规格周环比下降6.3%至1.20元/片；电池片价格承压，182mm N型电池片价格下降3.4%至0.285元/W [9][13] - 投资建议：重点推荐BC新技术、供给侧、光储、电力市场化、国产替代及海外布局等方向 [11]

行业投资评级 - 新材料行业投资评级为“领先大市-B”，且评级维持 [2] 核心观点 - 宇树科技IPO辅导收官，有望成为“A股人形机器人第一股”，标志着中国人形机器人产业从研发投入期向规模化落地期转型 [5][57] - 人形机器人产业前景广阔，预计国内需求将超过1亿台，整机市场规模可达10万亿元级别，上游相关材料将显著受益 [5][57] - 投资建议关注人形机器人核心零部件，包括实现环境感知的电子皮肤和灵巧手传动装置“腱绳+保护套管” [5][57] 二级市场表现 - 本周（20251124-20251128）新材料指数上涨3.23%，跑输创业板指（涨幅4.54%）1.31个百分点 [2][14] - 重点板块中，近五个交易日工业气体上涨0.86%，电子化学品上涨0.45%，合成生物指数下跌1.80%，半导体材料下跌0.71%，可降解塑料下跌1.26%，电池化学品下跌4.43% [2][18] - 上周新材料板块实现正收益个股占比为73.03%，表现占优的个股包括壹石通（周涨跌幅25.54%）、天岳先进（15.12%）、侨源股份（13.82%）等 [24][26] 产业链数据跟踪 - **氨基酸**：截至12月1日，缬氨酸价格为12500元/吨（周环比-0.40%），蛋氨酸价格为18900元/吨（周环比-2.83%），色氨酸价格为30500元/吨（周环比-3.17%），精氨酸价格为21400元/吨（周环比不变）[3][27] - **可降解塑料**：截至12月1日，PLA (FY201 注塑级) 价格为17800元/吨（周环比不变），PBS价格为17500元/吨（周环比不变），PBAT价格为9800元/吨（周环比不变）[3][31] - **工业气体**：12月1日，氧气单价为387元/吨（月环比-6.97%），氮气单价为423元/吨（月环比-9.81%），四川氩气单价为1090元/吨（月环比+17.84%）[35][37] - **电子化学品**：12月1日，UPSSS级氢氟酸价格为11000元/吨（月环比不变），G5级硫酸价格为3000元/吨（月环比+30.43%），G2级双氧水价格为1280元/吨（月环比+21.90%）[38][40] - **维生素**：12月1日，维生素A价格为63000元/吨（周环比不变），维生素E价格为50500元/吨（周环比-2.88%），维生素D3价格为212500元/吨（周环比不变）[3][44] - **高性能纤维**：12月1日，聚酰胺66 (PA66) 价格为1.48万元/吨（周环比+0.68%）；10月芳纶进口单价为12.47美元/千克（月环比+23.93%），出口单价为13.24美元/千克（月环比+15.30%）[45][47] - **重要基础化学品**：11月28日，布伦特原油价格为63.2美元/桶（周环比+1.0%）；12月1日，EVA价格为10350元/吨（周环比-2.2%），对二甲苯(PX)价格为6544元/吨（周环比+1.2%）[53] 行业要闻 - 上海市发布海洋产业发展规划，目标到2035年海上风电装机容量大于800万千瓦，推动抗台风、耐腐蚀、高效能的海上风电机组和基础设施发展 [54] - 福莱新材发布第三代电子皮肤新品，具备“芯感一体”架构、智能算法赋能和全域触觉感知三大核心突破 [55] - 华阳集团高性能碳纤维项目竣工投产，实现12K小丝束T1000级碳纤维国产化量产，一期产能200吨/年 [55] - 神马股份拟投资5.6亿元建设尼龙66高性能浸胶帘子布宁东项目，一期规划2万吨工业丝+1.3万吨浸胶帘子布，预计2027年9月投产 [56]

行业投资评级 - 行业投资评级为“推荐”，并维持该评级 [7] 报告核心观点 - 以人形机器人为代表的具身智能产业规模正以超50%的增速跨越式发展，预计2030年市场规模将达到千亿元 [5][20] - 当前行业在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，企业数量超过150家且半数以上为初创或跨行入局，需注意防范产品同质化“扎堆”上市及研发空间被压缩的风险 [5][20] - 行业未来将向龙头集中，建议关注特斯拉、宇树、智元等核心产业链企业 [5] 周度行情回顾 - 报告期内（2025年11月23日至11月28日），人形机器人概念指数上涨4.78%，跑赢沪深300指数3.14个百分点；年初至今累计上涨65.38%，跑赢沪深300指数46.90个百分点 [2][12] - 个股方面，力星股份周涨幅最大，达32.54%；华达科技周跌幅最大，为-11.88% [2][17] 周度热点回顾：政策端 - 国家发改委提示需平衡前沿产业发展中的“速度”与“泡沫”，防范重复度高的人形机器人产品“扎堆”上市等风险 [3][20] - 湖北省人形机器人产业投资基金完成增资，出资额由50亿元人民币增至52.5亿元人民币 [3][20] 周度热点回顾：产品技术迭代 - 小米集团雷军表示人工智能将与传统产业深度融合，预计未来5年人形机器人将大面积在小米工厂上岗 [3][21] - 优必选人形机器人再获1.43亿元订单，其Walker系列2025年全年订单总金额已达13亿元 [3][22] - 乐聚机器人将其LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，覆盖工业、商业零售和日常生活等多场景 [3][22] 周度热点回顾：投融资 - 人形机器人企业松延动力在一个月内完成两轮融资，Pre-B轮融资近3亿元，Pre-B+轮融资近2亿元，总融资金额近5亿元 [4][23][24] 周度热点回顾：重点公司公告 - 立讯精密预计今年出货3000台人形机器人，并计划明年初推出高度自动化的“制造2.0”产线，实现从零件到整机的完整生产能力 [4][24] - 奥比中光表示其产品已适配优必选、天工机器人等主流人形机器人厂商 [4][25] - 安联锐视拟投资800万元新设机器人公司，持股比例为40% [4][25] - 福莱新材自主研发的“电子皮肤”产品已完成迭代并实现批量供货，成功转型为智能传感解决方案提供商，并在北美市场取得进展 [4][26][27]

公司业务与战略 - 公司是国际领先的胶粘材料企业，业务布局包括工业胶粘材料、电子及功能性薄膜材料、特种纸和化工材料 [1] - 工业胶粘材料发展路线为实现规模化、高性价比、差异化和品牌化 [1] - 电子及功能性薄膜材料通过精密涂布技术提升产品品质，并以嵌入式研发深化与客户的战略合作 [1] - 特种纸业务突破传统造纸技术，持续创新以提升产品功能性，并进一步完成进口替代 [1] - 化工材料通过强化基础研究，实现产品性能和功能性的双重提升 [1] 成长潜力与估值 - 公司是国内少数切入人形机器人触觉传感器（电子皮肤）赛道的企业之一，有望依托电子皮肤业务进入第二成长阶段 [1] - 公司在原有材料领域具备较强优势 [1] - 公司当前估值低于可比公司均值 [1]