对于人形机器人而言，是本体设计更重要，还是大模型算法更重要？或许多数人会认为，大模型和算法赋予了 人形机器人更多能力。但上海交通大学的高峰在世界人形机器人大会上提出，人类的智能是肢体与 "灵 魂"（即驱动行为的底层逻辑）共同作用的结果，机器人若想实现真正的自主行为，关键在于通过设计赋予 其"学习的能力"，而非仅仅让它"学习已有知识"。 高峰认为，机器人的智能并非 "教会" 的，而是 "设计出来的"。以让机器人学会拧螺丝为例，不能只依赖海量 数据训练来提升其动作精度，更要设计出能感知力反馈、并能自适应螺丝松紧程度的机械结构与控制逻辑。这 种 "能学习的设计"，才是机器人的 "灵魂"。高峰还表示，当前工业机器人在3C装配领域难以替代人工，根源 就在于缺失这样的 "灵魂"既没有微米级精度的机构作为支撑，也缺乏应对接触作业的自适应逻辑。 ▍ 机构学是被低估的"卡脖子"领域 并非依附于AI 当整个行业都在沉迷于深度学习与大模型时，高峰给出了不同的观点，他认为，机器人的核心是机构学，而非 人工智能。机器人是物理世界的载体，其运动精度、负载能力、响应速度等核心性能，本质上由机构构型决 定，就像人类的跑跳能力依赖骨骼与肌肉的 ...