公司概况 - 公司Tethys Robotics成立于2024年，是一家专注于研发水下检测机器人的科技公司 [2] - 公司为苏黎世联邦理工学院的衍生企业，由Jonas Wüst、Pragash Sivananthaguru与Johannes Lienhart共同创立 [2] - 首席执行官Jonas Wüst拥有苏黎世联邦理工学院机器人硕士学位，首席技术官Pragash Sivananthaguru拥有生物医学硕士学位，首席运营官Johannes Lienhart拥有机器人硕士学位 [2] - 公司在2025年入选《瑞士创新100强》榜单，该榜单是瑞士科技创新领域的标杆 [10] 技术与产品 - 公司开发了全球首款可在高强度水流中自主运行的水下检测机器人 [6] - 机器人核心技术为特殊声学传感器，可在浑浊水域及近乎零能见度的环境中实现精确导航和高精度定位 [6] - 机器人配备DVL（多普勒速度计）、侧面和正面声纳传感器，结合自研算法，具备360度地形感知及定位导航能力 [6] - 机器人具备360º滚动、俯仰和偏航运动控制能力，可在水流速度高达3.5节的情况下进行固定式检查作业 [6] - 机器人拥有遥控运行（ROV）与全自主运行（AUV）两种工作模式，重量仅为35千克，工作运行时长为4小时，工作范围两公里，10分钟内可部署至300米水深 [7] - 产品采用模块化设计，可集成多种有效载荷，如传感器、高清摄像头、金属探测器和机械手，提供高分辨率数据收集和实时3D测绘 [7] - 机器人内置的抓取装置起重能力相当于一名装备齐全的潜水员，可与环境实现交互 [7] 市场定位与应用 - 机器人锚定的市场为工业检测与搜救两大领域，主要应用于水下基础设施的定期检查与维护 [7] - 公司已与考古学家、水力发电厂运营商以及需要检查桥梁墩柱的公共管理部门展开合作 [7] - 未来应用将着眼于水电、海上风电、石油和天然气平台等各种环境下的水下检查和搜索作业 [7] 市场空间与行业背景 - 水下工业检测和搜救领域的年复合增值潜力超过80亿美元 [4] - 全球海底检测市场每年规模超过50亿欧元，受可再生能源和关键基础设施对可持续资产监测的需求推动 [4] - 当前水下作业面临能见度低、作业空间有限等挑战，常用方法为聘请专业潜水员，但存在减压病、二氧化碳中毒等高风险 [4] - 市场现有方案如半自动潜水机器人存在导航精度受限等问题 [4] 公司融资与进展 - 2023年9月，公司获得了Venture Kick的15万瑞士法郎资助 [8] - 所获资金将用于加速与首批客户的试点项目推进，并提升国际范围内的示范推广力度 [8]