公司业务与技术 - 公司是中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队，是全国唯一潜行于水底的“桥梁医生”团队[1] - 公司核心业务是为铁路大桥的水下桥墩进行检测，过往主要依靠人工潜水探查[1] - 公司近期在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥项目中，创新引入水下检测机器人技术，实现了“人机协同”的作业模式[1] - 水下检测机器人具备“浮游”与“吸附爬行”能力，能如鱼般巡游、似壁虎般吸附在桥墩上，依托高清摄像头和声呐快速扫描，精准标记异常点位[1] - 机器人能将检测数据实时反馈，大幅提升检测效率[1] - 在具体操作中，机器人可以清除桥墩上的水草，其履带带动滚刷将水草除掉[2] - 检测中，机器人发现的异常情况需要人工进行复核，形成“人机协同”的检测闭环[2] - 人工潜水员需要穿着重达20多公斤的潜水装备下水作业[2] - 在浑浊冰冷的水底，潜水员每作业20分钟就需要换队员下水接续检测[3] - 京杭运河特大桥的检测历时两天完成，检测发现的裂缝情况在正常范围内[3] 行业运营环境与挑战 - 行业面对的是全国数以万计的公路铁路桥梁分布于不同流域的“多维战场”[3] - 作业环境复杂，每条河流的水文环境、能见度、流速、水温千差万别[3] - 潜水员每次下潜，都可能遭遇缠绕物、尖锐结构、深水高压以及无法预知的水流变化[3] - 水下能见度低，潜水员在河水中作业时，主要依靠经验和触觉一寸寸摸索桥墩表面[2] - 在浑浊冰冷的水底，潜水员面临体力与心理的双重极限考验，潜水服无法实现保暖，双手易被冻得失去知觉[3] - 潜水面罩上留下的划痕，是作业环境艰难的直观见证[3] 行业专业技能要求 - 行业要求作业人员既要懂得桥梁结构知识、能看懂工程设计图纸，又要会操作水下摄像、RTK测量仪、裂缝测宽仪等专业设备[3] - 作业人员还需具备初步的水下焊接、切割等应急技能[3] - 为满足作业要求，从业人员会利用空闲时间自行考取电焊工证、船员证、潜水监督证等多种专业资质[3]

核心观点 - 中国铁路济南局桥梁水下检测队通过引入水下检测机器人，实现了“人机协同”的作业模式，显著提升了铁路桥梁水下结构检测的效率和精准度[1][2] 技术应用与创新 - 检测团队创新引入具备“浮游”与“吸附爬行”能力的水下检测机器人，可如鱼般巡游、似壁虎般吸附在桥墩上[2] - 机器人依托高清摄像头和声呐快速扫描，能精准标记异常点位并将检测数据实时反馈，大幅提升检测效率[2] - 机器人配备履带和滚刷，可在检测过程中清除桥墩表面的水草等附着物[2] - 检测形成“人机协同”闭环：机器人发现异常后，由潜水员下水进行人工复核和触觉判断，机器人同时进行高清录像和声呐精准测绘[2][4] 作业流程与挑战 - 潜水员需身穿重达20多公斤的潜水装备，在能见度低、水流急的浑浊河水中，依靠经验和触觉一寸寸摸索桥墩表面以判断混凝土异常[4] - 水下作业环境恶劣，潜水员面临体力与心理的双重极限考验，包括可能遭遇缠绕物、尖锐结构、深水高压及无法预知的水流变化[5][7] - 在冰冷河水中，潜水员每作业20分钟就需要换员接续，作业后身体可能被冻到失去知觉[8] - 全国数以万计的公路铁路桥梁水文环境千差万别，要求检测人员具备桥梁结构知识、设备操作及水下应急技能，形成“一专多能”的复合能力[5] 团队能力与成果 - 桥梁水下检测队队员利用空闲时间自行考取电焊工证、船员证、潜水监督证等多种专业证书，以应对复杂水下环境的突发状况[5] - 该团队自2016年专业开展桥梁水下检测以来，已检测全国超过400座铁路桥梁，累计行程超过10万公里[8] - 在京杭运河特大桥的检测中，发现一处长度为20厘米的裂缝，距离河床底部约60厘米，经全面检测确认裂缝情况在正常范围内[1][8]

行业技术应用与升级 - 铁路桥梁水下检测行业正经历从纯人工向“人机协同”作业模式的技术升级，检测队引入了无人检测船和水下检测机器人作为新的作业工具 [4] - 水下检测机器人具备如鱼般巡游、似壁虎般吸附桥墩的能力，并依托高清摄像头与声呐进行快速扫描和精准标记，显著提升了检测的科技含量与初步筛查效率 [4] - 新技术的应用直接改变了部分工作流程，例如过去需潜水员清理的附着在桥墩上的水草，现可由水下机器人的履带带动滚刷进行清除 [4] 核心作业流程与挑战 - 尽管引入了先进设备，但核心检测流程仍高度依赖“人机配合”，机器人发现的异常情况需由潜水员进行人工复核以确保准确性 [5] - 人工水下复核作业环境极端恶劣，河水又急又浑且能见度低，潜水员需凭借经验和手感一寸寸摸索桥墩表面以判断混凝土状况 [5] - 潜水作业面临严峻的生理挑战，潜水员需穿戴重达20多公斤的装备，在刺骨的河水中作业，厚重的潜水服并不能完全保暖，每作业20分钟就需轮换队员以保障安全与持续作业 [5] 公司业务范围与成果 - 该检测队是全国唯一一支铁路专业水下检测队，肩负着全国铁路桥梁水下结构检测与维护的重任 [1] - 自2016年专业开展桥梁水下检测业务以来，公司已检测全国超过400座铁路桥梁，累计行程超过10万公里，展现了其广泛的业务覆盖面和丰富的项目经验 [7] - 公司交付成果以检测报告形式呈现，在提供检测结果的同时，也会向业主单位提供后续的加固处理意见，形成了完整的检测-评估-建议服务闭环 [5] 具体项目案例 - 近期，公司在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥开展了一项为期两天的全面水下“体检”项目 [3][7] - 在此次检测中，尽管作业条件艰苦，但经过全面检测，发现大桥的裂缝情况在正常范围内，项目顺利完成 [7] - 该项目体现了公司业务的连续性，在完成一座桥梁的检测后，下一座桥的检测任务已在等候，显示了市场需求的持续存在 [7]

行业技术发展与现状 - 中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队是全国唯一的铁路专业水下检测队，肩负全国铁路桥梁水下结构检测与维护重任 [1] - 该检测队自2016年专业开展桥梁水下检测以来，已检测全国超过400座铁路桥梁，累计行程超过10万公里 [9] - 桥梁水下检测工作正从传统人工方式向“人机结合”模式升级，引入了无人检测船和水下检测机器人等新设备 [3] 具体检测作业与技术应用 - 近期在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥进行水下桥墩全面“体检”，此前检测主要依赖人工 [4] - 水下检测机器人具备如鱼般巡游、似壁虎般吸附桥墩的能力，依托高清摄像头与声呐快速扫描，能精准标记异常点位 [3] - 机器人履带带动滚刷可清除附着在桥墩上的水草，替代了部分潜水员的人工清理工作 [6] - 机器人发现的异常情况仍需人工复核，潜水员需穿戴重达20多公斤的装备，在能见度低、水流急的河水中凭经验和手感进行一寸一寸的摸索判断 [6] 作业流程与成果输出 - 检测完成后，会以检测报告形式提供给业主单位，并附上加固处理意见 [6] - 近期完成的大桥检测历时两天，经全面检测发现裂缝情况在正常范围内 [9] - 潜水员在刺骨的河水中作业，厚重的潜水服不能完全保暖，每作业20分钟就需要换队员下水接续检测 [6] - 尽管作业环境艰苦，但检测队认为保障列车安全通行的工作非常有价值 [8]

行业技术应用 - 铁路桥梁水下检测被称为"水下战场"，水文环境复杂、潜在风险多样，要求潜水员不仅要精通潜水，还需了解桥梁结构、熟练操作专业设备 [1] - 采用"人机协同"新模式进行水下桥梁检测，机器人先进行"探路"扫描，潜水员随后复核，使检测效率相比纯人工方式翻倍 [2] - 水下检测机器人兼具"浮游"与"吸附爬行"模式，可在江河流中悬停，通过高清摄像头和声呐快速扫描、标记隐患并实时传输数据 [2] 公司业务与运营 - 中国铁路济南局集团公司铁道战备舟桥处潜水队负责执行水下铁路桥梁检测任务 [1] - 该队伍近年足迹遍布全国，已完成超过400座铁路桥梁的检测，行程超过10万公里 [2] - 在检测作业中，潜水员下潜持续数小时，发现异常时及时联动岸上工作人员，配合机器人完成从探测、复核到处置的闭环作业 [2] 具体案例与成效 - 在新兖线京杭运河特大桥的检测中，潜水员背负逾60斤装备，与水下检测机器人协同为桥梁进行精密扫描 [1] - 在2024年春运期间，"人机协同"新模式的应用使桥梁检测更高效精准，共同守护桥梁安全 [2]

公司概况 - 公司Tethys Robotics成立于2024年，是一家专注于研发水下检测机器人的科技公司 [2] - 公司为苏黎世联邦理工学院的衍生企业，由Jonas Wüst、Pragash Sivananthaguru与Johannes Lienhart共同创立 [2] - 首席执行官Jonas Wüst拥有苏黎世联邦理工学院机器人硕士学位，首席技术官Pragash Sivananthaguru拥有生物医学硕士学位，首席运营官Johannes Lienhart拥有机器人硕士学位 [2] - 公司在2025年入选《瑞士创新100强》榜单，该榜单是瑞士科技创新领域的标杆 [10] 技术与产品 - 公司开发了全球首款可在高强度水流中自主运行的水下检测机器人 [6] - 机器人核心技术为特殊声学传感器，可在浑浊水域及近乎零能见度的环境中实现精确导航和高精度定位 [6] - 机器人配备DVL（多普勒速度计）、侧面和正面声纳传感器，结合自研算法，具备360度地形感知及定位导航能力 [6] - 机器人具备360º滚动、俯仰和偏航运动控制能力，可在水流速度高达3.5节的情况下进行固定式检查作业 [6] - 机器人拥有遥控运行（ROV）与全自主运行（AUV）两种工作模式，重量仅为35千克，工作运行时长为4小时，工作范围两公里，10分钟内可部署至300米水深 [7] - 产品采用模块化设计，可集成多种有效载荷，如传感器、高清摄像头、金属探测器和机械手，提供高分辨率数据收集和实时3D测绘 [7] - 机器人内置的抓取装置起重能力相当于一名装备齐全的潜水员，可与环境实现交互 [7] 市场定位与应用 - 机器人锚定的市场为工业检测与搜救两大领域，主要应用于水下基础设施的定期检查与维护 [7] - 公司已与考古学家、水力发电厂运营商以及需要检查桥梁墩柱的公共管理部门展开合作 [7] - 未来应用将着眼于水电、海上风电、石油和天然气平台等各种环境下的水下检查和搜索作业 [7] 市场空间与行业背景 - 水下工业检测和搜救领域的年复合增值潜力超过80亿美元 [4] - 全球海底检测市场每年规模超过50亿欧元，受可再生能源和关键基础设施对可持续资产监测的需求推动 [4] - 当前水下作业面临能见度低、作业空间有限等挑战，常用方法为聘请专业潜水员，但存在减压病、二氧化碳中毒等高风险 [4] - 市场现有方案如半自动潜水机器人存在导航精度受限等问题 [4] 公司融资与进展 - 2023年9月，公司获得了Venture Kick的15万瑞士法郎资助 [8] - 所获资金将用于加速与首批客户的试点项目推进，并提升国际范围内的示范推广力度 [8]

智能化应用落地 - 公司通过智能翻译机实现144种语言3秒转换 显著提升口岸外籍旅客沟通效率 [2] - 智能清洁机器人在凌晨4-6点开展高强度作业 填补夜间运维空白并提升通关效率 [4] - 行李机器人实现"无感化"运输 解决大件行李排队久、搬运难问题 [4] - 水下检测机器人替代传统蛙人作业 高效完成桥梁安全监测并规避潜水风险 [4] 智慧物业平台建设 - 智慧物业平台通过十大功能模块实现线上线下一体化服务 提升工作效率并强化智能监控 [5] - 清洁机器人将车库清洁周期从人工15天缩短至2天 节约成本并提升品质 [6] - 物联网技术覆盖生活消防、水泵房等关键区域 实现设备状态实时监测与预警 [6] 医疗场景智能化升级 - 医院引入智能扫地机器人 通过自主导航技术实现高频次清洁与人力资源优化配置 [7] - 员工转向消毒杀菌等专业化作业 新型方案在保障院感防控同时构建智能化医疗空间 [7] AI虚拟数字人创新 - AI虚拟数字人支持"面对面"互动交流 涵盖业务咨询、智能问答、导览服务等功能 [7] - 技术应用于交互一体机、VR/AR/MR及全息设备 展现云端渲染与AI技术融合成果 [7] - 公司打造AI虚拟数字人制作解决方案 强化智能化品牌传播载体建设 [8] 战略发展方向 - 公司以"创新驱动+科技增值"双轮战略推进服务能级跃升 深化智能技术应用场景 [8] - 构建"科技赋能服务"可持续发展模式 目标兑现"用智能科技缔造美好生活"承诺 [8]