兆威机电 20250706 摘要 兆威机电推出 DM17 和 LM06 两款灵巧手，DM17 面向家庭场景，具 17 个自由度，采用直线电机传动；LM06 针对工厂重复劳动，具 6 个主 动自由度，采用连杆传动，握力达 200 牛，指尖压力 15-20 牛。 两款灵巧手均支持数据手套、VR/AR 眼镜遥控，寿命超 1 万小时，具备 触觉反馈闭环处理，力感知灵敏度达 0.02 牛/平方厘米，通过压电式触 觉传感器实现自适应抓握力度调整。 兆威机电自主研发三款无刷空心杯电机及微型滚珠丝杠直线传动模组， 功率密度高于行业水平，效率提升 30%以上，模组效率大于 95%，额 定负载力大于 300 牛，噪音小于 35dB，并设计了超小型高集成控制器。 兆威机电在触觉传感器方面采集频率超 100 赫兹，寿命超 100 万次； 高性能磁编码器最小角度达 0.02 度，电流仅 14 毫安时；与中科院合作， 自研高性能自主学习算法，融合大模型，实现多指协同控制。 DM17 灵巧手具有 17 个主动自由度，在业内处于领先地位，LM06 抓 握力达 200 牛，指尖压力 15-20 牛，同样领先。各厂商触觉传感器技 术路线有所不同 ...