纪要涉及的公司和行业 - 公司：兆威机电、林星桥手、奥一科技、英实、帕西尼感知、心动纪元、灵巧智能、强脑、明星巧手、慧琳、恒立液压、蓝黛科技、德迈仕、中辰科技、风调科技、亚普股份、北美 T 公司、银河通用、新东纪元 [1][11][22][19] - 行业：灵巧手产业、人形机器人行业 [4][19] 纪要提到的核心观点和论据 - **兆威机电产品情况** - **灵巧手产品**：推出 DM17 和 LM06 两款灵巧手，DM17 面向家庭场景，有 17 个主动自由度，采用直线电机传动，指尖压力 5 - 12 牛，已发售；LM06 针对工厂重复劳动，有 6 个主动自由度共 16 个自由度，采用连杆传动，握力 200 牛，指尖压力 15 - 20 牛，现场演示抓握 15 公斤哑铃 [2][4][5] - **核心部件**：自主研发三款无刷空心杯电机，功率密度高于行业，效率提升 30%以上；推出微型滚珠丝杠直线传动模组，效率大于 95%，额定负载力大于 300 牛，噪音小于 35dB；设计超小型高集成控制器 [7] - **传感器和编码器**：触觉传感器采集频率超 100 赫兹，寿命超 100 万次；高性能磁编码器最小角度达 0.02 度，电流 14 毫安时；与中科院合作，自研高性能自主学习算法，融合大模型实现多指协同控制 [10] - **兆威机电发布会情况**：第三代灵巧手发布会规模显著扩大，参会人数约四五百人，去年第一代不到 100 人，推出 DM17 和 LM06 两款新产品 [3] - **兆威机电市场地位**：DM17 灵巧手 17 个主动自由度业内领先；LM06 抓握力和指尖压力业内领先 [2][11] - **兆威机电发展方向**：未来推出 DM18、DM19、DM20 系列产品，自由度逐步提升；提出生态共建思路，已申请 26 项专利，参与制定团体及行业标准 [8][9] - **兆威机电估值和前景**：当前市值约 247 亿，主业合理市值约 100 亿，若为灵巧手模组提供商，单机价值量预计 5 万元，反映 6 万台预期；若为零部件提供商，SAP 为 1.6 万元，反映 20 万台预期，发展前景较好，可适当布局 [4][20][21] - **灵巧手产业情况** - **发展阶段**：处于标准化和生态构建阶段，硬件技术方案收敛，高自由度加健身方案与连杆方案成主要方向，自由度提升，多模态感知能力增强，新材料应用和智能化控制是重要方向 [4][14] - **成本情况**：成本随产业链成熟下降，低自由度产品价格降低，但高自由度产品仍需数万元，头部企业希望未来三年将低自由度灵巧手成本降至千元以内 [14][15][16] - **产能情况**：灵巧每月 2000 只中试线投产，强脑年产能 3 万支，兆威会逐步提升产能，产能建设相对较快 [17] - **关键因素**：产品和下游应用场景探索开发、行业标准、生态合作、数据采集和数据库分享是关键因素 [18] - **参与方**：未来可能有人形机器人本体厂商和第三方专门做灵巧手的厂商两类参与方 [19] - **人形机器人板块关注标的**：恒立液压和蓝黛科技估值较便宜，是重点关注标的，还有德迈仕、中辰科技、风调科技和亚普股份值得关注 [22] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 各家厂商触觉传感器技术路线不同，电容式略占主导，兆威机电采用压阻式和压电式，明星巧手、灵巧智能和强脑用电容式，奥一科技用压阻式，帕西尼感知和心动纪元用电磁式 [12][13]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [10][12] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内驱动器和控制器领域第一梯队厂商，其产品性能决定人形机器人控制系统实时性和运动稳态，公司发布新产品可提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [3] - 自动化行业迎来周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振，公司基于运控优势，叠加扩品类、拓渠道变革及股权激励，业绩有望较快增长 [3] 各部分总结 深淘滩、低作堰，三次创业铸就运控专家 - 公司历经三次创业，战略坚守运动控制主航道，深耕通用自动化和人形机器人两大千亿级市场 [7][25] - 第一次创业（1997 - 2007 年）技术奠基与品牌崛起，推出多款产品，获专利和认证，成国内步进驱动知名品牌 [7][22] - 第二次创业（2008 - 2020 年）技术深化与产业升级，产品多元化，通过认证、成立子公司，实现战略转型，奠定行业领军地位 [7][22] - 第三次创业（2021 至今）深化智能化转型与战略突破，上市后爆发式增长，推出新产品，获多项荣誉，切入机器人核心部件领域 [7][23] - 公司创始人李卫平技术起家，公司组建研发团队，建立研发管理体系，研发人员占比 36%，2022 - 2024 年研发投入占比领先且将提升 [27][28] - 公司发布员工持股计划和股权激励计划，彰显长期发展信心 [30][32] 扩品类、拓渠道，雷赛运控平台化渐成型 - 公司以控制器起家，实现驱动器、电机等产品平台化布局，产品涵盖三大类，为下游提供完整方案，应用于多行业 [34][38] - 公司经营稳健，行业下行期收入正增长，2024 年营收 15.84 亿元，同比升 11.93%，归母净利润 2.00 亿元，同比 +44.7% [42] - 2024 年公司销售毛利率 38.45%，净利率 13.22%，控制技术类毛利率稳定在 65%以上 [45] - 公司营销升级，采取三线协同模式，经销收入占比从 2021 年的 24.6%提至 2024 年的 48.3%，推动规模和利润率提升 [49] - 我国步进系统市场内资为主，雷赛是工业步进系统龙头；伺服是公司发力方向，2024 年成第一大收入业务，营收占比升至 44.7% [51] - 2024 年我国伺服系统市场规模 205.5 亿元，同比 -3.8%，2025Q1 规模 54.8 亿元，同比 +4.5%，增速转正 [55] - 国内伺服市场格局改变，内资品牌成长，2024 年雷赛市占率排内资前三，2025Q1 升至内资第 2 [61] - 公司加大控制技术类产品研发，推出 PLC 系列产品，2024 年控制技术类业务营收 2.52 亿元，同比增 46.68%，PLC 产品收入同比增 88.16% [63] 助力“手眼脑”协同，人机打开新空间 - 2024 年海外人形机器人发展提速，特斯拉引领进程，英伟达等企业也有进展，2025 年或成量产元年，全球销量有望达万台以上 [65][67] - 2023 年以来我国机器人政策密集出台，推动产业化应用，各地创新中心落地，产业化进展有望加速 [78] - 2023 年公司发布高密度无框电机与驱动系统，2024 年底发布第二代，年产能 30 万台，意向订单超 10 万台 [85] - 2023 年公司发布无刷空心杯电机与微型伺服系统，2024 年成立公司实现量产，年产能 12 万台 [88][89] - 2025 年公司发布 DH 系列灵巧手解决方案，含多款型号，首款 Q2 试产试销 [94] - 公司聚焦产业并加大移动机器人布局，提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [100]

活动基本信息 - 活动类别为业绩说明会 [3] - 活动时间是2025年5月8日，地点在全景网“投资者关系互动平台” [3] - 参会人员包括通过网络参加的投资者，上市公司接待人员有总经理丁泉军、财务负责人吴云、董事会秘书朱国华和保荐代表人王书言 [3] 业务发展情况 - 人形机器人零部件产品处于研发和送样测试阶段，未大批量供货 [5] - 2025年2月启动泰国电机工厂建设，预计年内投产，2024年以来非美市场销售进展顺利 [5] - 与迈瑞医疗保持长期战略合作，为其呼吸机音圈电机供应商 [7] - 搭建滚珠丝杆产线，掌握T型丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等直线传动产品研发生产能力 [10] - 布局人形机器人产品平台，电机方面有空心杯电机、无框电机等，传动方面有精密减速箱等，获智元机器人首届供应商大会优秀合作伙伴奖 [12] - 成立常州鼎智新能源有限公司，由鼎智科技全资持股，利于电机 + 电池包业务发展 [12][13] 产品与技术研发 - 新产品开发结合核心技术搭建一体化精密运动产品研发平台，方向是运动控制系统小型化、一体化、精密化、智能化 [8] 市值管理与股东回报 - 采取现金分红、股权激励、股份回购、并购重组、加强投资者关系管理等措施提升市值管理水平、优化股东回报 [8] 交流渠道 - 访问公司网站，在投资者专栏提问 [6] - 拨打公司投资者互动电话0519 - 85177830 [6] - 关注北交所信息披露网站公告信息 [6] 2025年目标 - 希望线性执行器等产品持续发力，实现同比增长 [11]