南方财经记者 石恩泽 深圳报道 上半年，港股市场掀起一股机器人企业上市热潮。 7月15日，南方财经记者不完全统计，已有12家机器人产业链企业密集向港交所递交招股书，其中包括 乐动机器人、卧安机器人、斯坦德、仙工智能等新兴企业，也不乏埃斯顿（002747.SZ）、兆威机电 （003021.SZ）等已登陆A股的"老兵"。 而2025年的具身智能赛道，正经历着前所未有的资本狂热。IT桔子数据显示，2025年前5个月，机器人 领域融资额已达232亿元，超过2024年全年209亿元总和。 这场资本盛宴背后，隐藏着行业发展的深层逻辑：初创企业借助港股低门槛融资求生，成熟企业则 借"A+H"双平台打通资金血脉。 | 证券简称 | 营业总收入 [报告期] 2024 年报 | 原示史 [报告期] 2024 年报 | | --- | --- | --- | | | [市神] 人民币 | [市神] 人民币 | | | [单位] 亿元 | [单位] 亿元 | | 石头科技 | 119.18 | 19.77 | | 兆威机电 | 15.25 | 2.25 | | 卧安机器人 | 6.10 | -0.03 | | 仙工智能 | 3.39 ...

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]

人形机器人市场前景 - 2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量预计分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元 [1] - 2025-2030/2030-2035年市场销量CAGR分别约为94%/71%，市场规模CAGR分别约为59%/44% [1] - 行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大 [1] 机器人灵巧手市场 - 2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6% [1][2] - 2024年中国机器人灵巧手销量为0.57万只，2024-2030年CAGR达90%，2030年预计超34万只 [2] - 2030年中国人形领域灵巧手销量预计达32.5万只 [2] 区域竞争格局 - 2024年北美/欧洲/亚太地区灵巧手市场规模占全球比例分别为32.56%/25.25%/37.92% [3] - 美国在灵巧手行业优势明显，中国正在迅速积累技术经验 [1][3] - 中国凭借庞大市场和政府支持加快市场化步伐 [3] 主要企业 - 国外典型企业有ShadowRobot、Festo、SCHUNK等 [3] - 中国2025年最具竞争力前十名企业包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等 [1][3] 技术发展趋势 - 轻量化、高仿生与高自由度成为发展方向 [4] - 电机驱动为主，多采用空心杯电机 [4] - 腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向 [4] - 多模态感知技术受到重视 [4] 相关标的 - 推荐标的：雷赛智能、双林股份、五洲新春、震裕科技 [5] - 灵巧手及零部件相关标的：兆威机电、江苏雷利、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、柯力传感、汉威科技、同益中、恒辉安防 [5]

机器人行业上市热潮 - 2025年上半年已有超10家机器人产业链公司披露赴港上市计划，其中6月最后一周就有5家企业密集递表港交所[2] - 港股成为机器人企业上市主流选择，12家正在进行IPO的企业中8家选择港股，仅1家冲刺A股[7] - 三花智控成功发行4.14亿股H股募得91.77亿港元，极智嘉上市首日涨幅5.36%市值达233.75亿港元[2] 上市路径分化原因 - 机器人行业高研发投入（20%-50%）和商业化周期长导致多数企业未盈利，12家IPO企业中仅2家盈利[5] - 港股18C章为未盈利企业提供快速上市通道，国际资本枢纽地位助力企业全球化[5] - A股侧重盈利稳定性与行业龙头地位，适合已规模化盈利企业[6] 领跑企业分析 - 石头科技全球市场份额16.4%，国内21.6%，市值388亿元，专利储备2798项[11] - 埃斯顿2025年Q1国内市场份额10.3%，研发费率12.55%投入5.03亿元，专利949项[11] - 兆威机电营收三年累计增32.4%，净利润累计增50%，财务健康度最优[13][15] 细分领域竞争格局 - 仓储物流机器人领域极智嘉全球市占率9.0%居首，斯坦德在3C/汽车领域有技术优势[16][17] - 工业机器人领域节卡全球市占率8.2%国内23%，翼菲科技市占率仅1.2%[18][21] - 服务机器人领域卧安全球市占率11.9%，云迹科技83%收入依赖酒店场景[24][27] 资本驱动与技术困局 - 2025年前5个月机器人领域融资额232亿元已超2024全年，资本向头部集中[32] - 工业机器人受核心零部件制约，服务机器人场景碎片化，人形机器人量产交付难[34] - 宇树科技C轮融资后估值120亿元，智元机器人拟收购上纬新材63.62%股份引发借壳猜测[3][36]

市场整体表现 - 沪指7月9日下跌0 13% [1] - 申万行业中有17个上涨 传媒和农林牧渔涨幅居前 分别上涨1 35%和0 65% [1] - 有色金属和基础化工跌幅居前 分别下跌2 26%和0 85% [1] - 两市主力资金全天净流出385 36亿元 [1] 行业资金流向 - 主力资金净流入的行业仅有3个 传媒行业净流入10 55亿元 商贸零售净流入8 64亿元 建筑装饰净流入4033 97万元 [1] - 主力资金净流出的行业有28个 电子行业净流出规模最大 达77 89亿元 有色金属行业净流出54 12亿元 [1] - 电力设备、基础化工、非银金融等行业净流出资金较多 [1] 电力设备行业表现 - 电力设备行业今日上涨0 17% 主力资金净流出45 76亿元 [2] - 行业358只个股中99只上涨 5只涨停 252只下跌 [2] - 87只个股资金净流入 其中8只净流入超5000万元 [2] 电力设备行业资金流入个股 - 宁德时代净流入资金居首 达3 78亿元 涨幅2 84% [2] - 铜冠铜箔净流入2 19亿元 涨幅20 02% [2] - 科陆电子净流入1 78亿元 涨幅10 06% [2] - 新特电气净流入1 33亿元 涨幅19 97% [2] - 泰永长征净流入9628 46万元 涨幅5 14% [2] 电力设备行业资金流出个股 - 融发核电净流出3 27亿元 涨幅0 42% [3] - 阳光电源净流出2 50亿元 跌幅0 57% [3] - 诺德股份净流出2 26亿元 跌幅4 98% [3] - 通威股份净流出2 11亿元 涨幅1 25% [3] - 晶澳科技净流出1 40亿元 跌幅1 74% [3]

2024年股票期权与限制性股票激励计划 - 公司于2024年8月7日召开第三届董事会第三次会议及第三届监事会第三次会议，审议通过《2024年股票期权与限制性股票激励计划（草案）》及相关议案 [1] - 2024年8月28日公司召开第二次临时股东会审议通过激励计划草案，并于同日召开董事会及监事会会议通过授予议案 [2] - 2024年9月26日完成激励计划授予登记工作，并于次日披露登记完成公告 [3] 股票期权注销事项 - 2025年4月25日公司董事会及监事会审议通过《关于回购注销部分限制性股票及注销部分股票期权的议案》 [3] - 2025年5月19日公司年度股东会审议通过上述注销议案 [3] - 因激励对象汤乐离职不符合条件，公司注销其已获授但未行权的7,000份股票期权 [3] 注销完成情况 - 公司已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成7,000份股票期权的注销手续 [4] 对公司影响 - 本次注销事项符合相关法律法规及公司章程规定 [5] - 注销不会对公司财务状况和经营成果产生实质性影响 [5] - 不影响激励计划实施及管理团队履职，团队将继续为股东创造价值 [5]

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 证券代码：003021 证券简称：兆威机电 公告编号：2025-037 深圳市兆威机电股份有限公司 关于 2024 年股票期权与限制性股票激励计划的 部分股票期权注销完成的公告 深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 4 月 25 日召 开第三届董事会第十次会议和第三届监事会第九次会议，并于 2025 年 5 月 19 日 召开 2024 年年度股东会审议通过了《关于回购注销部分限制性股票及注销部分 股票期权的议案》，同意公司注销 1 名激励对象已获授但尚未行权的股票期权数 量 7,000 份。公司已于近日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司办理完 成上述股票期权注销事宜，现将相关事项公告如下： 一、2024 年股票期权与限制性股票激励计划已履行的相关审批程序 （一）2024 年 8 月 7 日，公司召开第三届董事会第三次会议及第三届监事 会第三次会议，审议通过了《关于公司<2024 年股票期权与限制性股票激励计划 （草案）>及其摘要的议案》等相关议案。公司董事会薪酬与考核委员会审议并 ...

报告公司投资评级 - 对兆威机电的投资评级为“买进（Buy）” [3] 报告的核心观点 - 公司发布新一代灵巧手ZWHAND，包括DM系列和LM系列，较上一代产品有多处突破，技术水平国内领先，产品设计寿命超1万小时，可用于多场景 [4][5] - 公司凭借全栈式解决能力推进具身灵巧手生态共建，已与多家企业和供应商签约，将以5种模式合作，2025年6月向港交所主板递交H股上市申请 [5] - 预计2025 - 2027年公司净利润分别为2.7亿元、3.5亿元、4.2亿元，yoy分别为+20%、+31%、+19%，EPS为1.1元、1.5元、1.8元，当前A股价对应PE分别为89倍、69倍、58倍，给予“买进”投资建议 [5] 公司基本信息 - 产业别为电气设备，2025年7月7日A股价100.80元，深证成指10435.51，股价12个月高/低为168.33/34.12元，总发行股数240.20百万，A股数206.20百万，A股市值207.85亿元 [1] - 主要股东为深圳前海兆威金融控股有限公司，持股35.44%，每股净值13.43元，股价/账面净值7.51 [1] - 一个月、三个月、一年股价涨跌分别为-3.5%、-11.0%、130.0% [1] - 产品组合中微型传动系统占比63.3%，精密零件占比30.7%，精密模具及其他占比6.0% [1] - 机构投资者中基金占流通A股比例为0.2% [2] 盈利预测 | 年度 | 纯利（百万元） | 同比增减（％） | 每股盈余（元） | 同比增减（％） | A股市盈率（X） | 股利（元） | 股息率（％） | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 2023 | 180 | 19.55 | 1.05 | 19.32 | 96.00 | 0.55 | 0.53 | | 2024 | 225 | 25.11 | 0.94 | -10.48 | 107.23 | 0.29 | 0.28 | | 2025F | 270 | 20.14 | 1.13 | 19.77 | 89.53 | 0.39 | 0.38 | | 2026F | 353 | 30.53 | 1.47 | 30.53 | 68.59 | 0.51 | 0.50 | | 2027F | 421 | 19.24 | 1.75 | 19.24 | 57.52 | 0.61 | 0.60 | [7] 合并报表情况 合并损益表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入 | 1206 | 1525 | 1880 | 2253 | 2779 | | 经营成本 | 856 | 1045 | 1286 | 1534 | 1884 | | 营业税金及附加 | 10 | 12 | 13 | 16 | 20 | | 销售费用 | 42 | 60 | 69 | 76 | 95 | | 管理费用 | 65 | 81 | 96 | 108 | 135 | | 财务费用 | -35 | -33 | -38 | -34 | -42 | | 资产减值损失 | 0 | -4 | -1 | -3 | -3 | | 投资收益 | 37 | 32 | 26 | 31 | 29 | | 营业利润 | 194 | 246 | 302 | 389 | 466 | | 营业外收入 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | | 营业外支出 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | | 利润总额 | 192 | 244 | 300 | 388 | 465 | | 所得税 | 12 | 19 | 30 | 35 | 44 | | 少数股东损益 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 归属于母公司所有者的净利润 | 180 | 225 | 270 | 353 | 421 | [9] 合并资产负债表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 货币资金 | 132 | 225 | 378 | 614 | 901 | | 应收帐款 | 420 | 547 | 586 | 621 | 658 | | 存货 | 164 | 184 | 191 | 197 | 203 | | 流动资产合计 | 2603 | 2939 | 3057 | 3179 | 3306 | | 长期投资净额 | 68 | 63 | 55 | 57 | 60 | | 固定资产合计 | 670 | 991 | 1040 | 1092 | 1147 | | 在建工程 | 254 | 18 | 16 | 13 | 10 | | 无形资产 | 1201 | 1183 | 1206 | 1230 | 1255 | | 资产总计 | 3804 | 4122 | 4263 | 4410 | 4561 | | 流动负债合计 | 637 | 803 | 819 | 827 | 835 | | 长期负债合计 | 80 | 93 | 95 | 96 | 97 | | 负债合计 | 716 | 896 | 914 | 923 | 932 | | 少数股东权益 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 股东权益合计 | 3088 | 3226 | 3350 | 3487 | 3629 | | 负债和股东权益总计 | 3804 | 4122 | 4263 | 4410 | 4561 | [9] 合并现金流量表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 经营活动产生的现金流量净额 | 196 | 124 | 239 | 344 | 407 | | 投资活动产生的现金流量净额 | -181 | -70 | -140 | -151 | -154 | | 筹资活动产生的现金流量净额 | -64 | 77 | 54 | 43 | 35 | | 现金及现金等价物净增加额 | -53 | 133 | 153 | 236 | 287 | [9]

A股机器人概念股表现 - 日发精机午后涨停 [1] - 兆威机电、新瀚新材涨幅超过5% [1] - 奥比中光、富临精工、江南奕帆、超捷股份、双林股份、绿的谐波等个股跟涨 [1]

人形机器人概念股表现 - 人形机器人概念股整体呈现震荡走高态势 [1] - 日发精机（002520）股价触及涨停 [1] - 飞荣达（300602）和兆威机电（003021）涨幅超过7% [1] - 华勤技术（603296）、世运电路（603920）、诺力股份（603611）跟随上涨 [1] - 暗盘资金正在涌入相关概念股 [1]