纪要涉及的公司 兆威机电[1] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：兆威机电在灵巧手微型传动技术上有显著优势，创新性直线步进马达解决传统马达问题，材质选择创新，结构设计独特，不同版本适应不同需求，在微型传动驱动领域有强大研发能力 [3][5][10] - **论据** - **微型传动技术优势**：灵巧手采用 17 个驱动器，拇指和食指各 4 个，其余三指各 3 个，驱动器体积小巧，指节独立运动无耦合，拇指通过转盘设计实现大角度转动和对掌姿态，每根手指三指节由微型丝杆和线性驱动器控制精确屈伸 [3] - **解决传统马达问题**：创新性直线步进马达通过定子通电带动转子旋转使螺母带丝杆直线运动，缩减设备长度，减少持续供能需求，提高刚性、传动效率与定位精度，适应狭窄空间 [5] - **材质选择创新**：驱动螺母用高分子塑胶材料，丝杠用金属合金材料，提高传动效率、降低磨损、减轻重量，还探索使用 PEK 材料 [6][7] - **结构设计独特**：采用传统电缸和直线步进马达两种直线驱动器，直线步进马达结合步进马达和梯形丝杠缩短长度，高度模块化设计，先进控制系统，多层 PCB 板实现超高集成度 [8] - **不同版本适应需求**：标准版含 17 个电机和驱动器，高级版增加侧摆功能共 20 个驱动器，低配版通过无动力键绳实现指节耦合，开放式设计保持高度模块化 [9] - **研发能力强大**：创新性直线步进马达为市场首例，优化空间利用、提升整体性能，材质结合提高传输效率并减轻重量，电缸应用实现模块化设计 [10] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 灵巧手重量小于 1,000 克，负载能力达 3 公斤，最多可达 20 个自由度，每个关节配备传感器，包括指尖和掌心部位，提升感知能力 [3][4] - 一号步进电机主要放于手指第二和第三指节内部，二号和三号空心杯电机分别用于食指下方及拇指出力部分 [4] - 灵巧手设计中使用止推轴承承受丝杠转动产生的推力 [6] - 驱动器主频达到 600MHz [8]

市场趋势 - 科技成长板块中长期是市场交易主线，内部轮动节奏是后续行情关键[3] - 美元筑顶，A股进入科技成长风格占优阶段，增量资金偏好小盘、科技题材[4] 行业动态 - 云计算、宇树机器人等出现短期资金面超买，建议关注固态电池、低空经济等泛科技板块[5] - 北京发布政策推动机器人替代危险繁重岗位，2027年具身智能上下游产业链基本国产化，设1000亿元政府投资基金支持[7] - 人形机器人进入工业场景是确定性较高的应用趋势，商业化落地可期[2][9] 公司研报 - 今日全市场机构研报发布366篇，生益科技评级上调，16家公司获首度覆盖，5股获新财富分析师深度覆盖[1] - 溯联股份预计2024 - 2026年净利润分别为1.56、2.17、3.36亿元[2] - 东阳光预计2024 - 2026年归母净利润4/14.0/22.2亿元，同比增长235.5%/251.7%/58.0% [2] - 万源通预计2024 - 2026年归母净利润分别为1.25/1.36/1.5亿元，同比增长5.74%/8.88%/10.48% [2] - 博迁新材预计2024 - 2026年归母净利润分别为0.86/2.76/3.31亿元[2]

市场表现 - 上周五市场震荡反弹，创业板指领涨，云计算、数据要素开盘活跃，AI医疗概念股爆发，房地产、零售、机器人等板块跌幅居前[2] - 创业板指已超去年年底收盘价，上证距去年年底收盘价不到2% [2] 题材分析 - 梦网科技“中国银河大连黄河路营业部”连续三天净买入扭转分歧，新炬网络一字跌停但成交情况好于上月[2] - 市场持续性需消息刺激，周末微信接入DeepSeek消息或延续AI热度，AI医疗是踏空资金首选[2] 板块动态 - 2025年数据要素建设有望全面提速，广州政务外网部署上线DeepSeek - R1、V3671B大模型[3] 技术突破 - 清华团队突破算力难题，一块24G显存的4090D可本地运行DeepSeek - R1、V3的671B“满血版”，预处理速度最高286tokens/s，推理生成速度最高14tokens/s [4] 企业合作 - 微信AI搜索功能接入DeepSeek - R1，腾讯云和大模型合作公司有望受益，腾讯搜一搜广告2024年达数十亿，接入后搜索广告市场份额有望扩张[6] - 科华数据与腾讯签订10年合计11.7亿元建设协议及总额2.7亿元的清远清城2.2栋数据中心建设协议[7] 海外映射 - 隔夜休闲用品涨7.5%、基因编辑涨8.2%等多个行业和概念板块有涨幅[8] - Meta涨超1%计划投资AI人形机器人，文远知行涨超83%获英伟达投资，将推动自动驾驶技术创新[9]

报告公司投资评级 - 维持公司“增持”评级 [1][5][79] 报告的核心观点 - 兆威机电是国内微型传动领军企业，近年来经营稳中向好，汽车电子与XR双轮驱动业绩增长，前瞻布局人形机器人灵巧手有望受益产业化落地，预计2024 - 2026年归母净利润分别为2.19/2.78/3.51亿元，当前股价对应动态PE分别为130/102/81倍 [2][3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 兆威机电：国内微型传动领军企业，持续创新引领发展 - 立足微型传动系统，积极布局下游领域：公司成立于2001年，发展历经创业初期、快速发展期、持续拓展期三阶段，股权结构稳定，产品矩阵丰富，下游应用广泛，微型传动系统与精密零部件支撑业绩基本盘，汽车电子成业务新增长极 [14][15][16][19][22][23] - 稳健业绩支撑发展，市场潜力持续释放：近年来收入端平稳，归母净利润稳中有升，2024Q1 - Q3营收10.57亿元同比+30%，归母净利润1.59亿元同比+24%；业务结构稳定，主要业务板块毛利率提升，费用端管控稳定，研发费用率维持高位 [26][28][33] 深耕精密传动领域，汽车电子与XR为核心下游 - 精密传动：材料与制造双重壁垒加持，小尺寸彰显核心技术：微型传动系统是工业升级核心要素，技术壁垒高，体现在材料与加工工艺上；公司在微型传动领域有长期技术积淀和多区域布局绑定核心大客户两大核心壁垒 [36][38][39][41][42] - 汽车电子市场加速扩张，微型传动系统应用前景广阔：中国新能源汽车渗透率提高助力微型传动领域发展，公司微型传动产品在智能汽车多核心部位广泛应用，预计2024 - 2027年中国新能源汽车用微型传动系统市场空间CAGR = 19% [46][50][51] - XR：行业起步阶段市场空间大，微型驱动为开启沉浸式体验的核心：XR行业雏形已现，IPD技术是VR设备核心，公司高精密制造工艺可应用于IPD模组领域，预计2025 - 2027年全球VR市场快速增长，公司产品需求有望增长 [53][54][56][57] 灵巧手：机器人最具价值量环节，关注工艺更迭的零部件机遇 - 灵巧手：人形机器人核心零部件中最具价值环节：人形机器人关键在于灵巧手，传动方式分腱绳、连杆、齿轮传动，各有优劣 [59] - 特斯拉Optimus灵巧手方案快速迭代，未来空间广阔：特斯拉灵巧手已两代更迭，各有优劣，工艺有迭代空间，预计2030年全球人形机器人灵巧手用空心杯电机市场空间89亿元 [63][64][66] - 兆威机电：深耕微型电机领域，灵巧手整机亦有布局：微型电机是灵巧手核心驱动部件，公司在电机微型化领域国内领先，已推出手指集成驱动的高可靠灵巧手整机 [67][69][70] 盈利预测与投资建议 - 核心假设：汽车电子、XR等下游需求向好，前瞻布局人形机器人灵巧手领域，分业务预测微型传动系统、精密注塑件、精密模具及其他业务收入增速和毛利率 [73][74] - 盈利预测：预计2024 - 2026年营业收入分别为15.26/19.13/24.34亿元，同比增长26.55%/25.34%/27.25%；归母净利润分别为2.19/2.78/3.51亿元，同比增长21.77%/26.69%/26.56%，公司估值低于可比公司 [75][76] - 投资建议：考虑公司前瞻布局灵巧手，维持“增持”评级 [79]

分组1：机器人+养老市场 - 中国陪伴机器人潜在市场需求近1万亿元人民币，其中老年人群需求约4200亿元，青年人群需求约5000亿元[1][4][7] - 98%的人考虑使用AI陪伴机器人弥补社交困境，尤其在自闭症儿童情绪监控领域有较大应用前景[7] - 表情陪伴机器人的核心技术壁垒包括情感智能与交互、面部表情控制与仿生皮肤设计[4][9] - 2023年中国舵机市场规模105亿元，表情陪伴机器人将拉动新增需求690亿元[9] 分组2：AI服务器与BBU市场 - BBU（锂电池备用电源）在AI服务器中从选配到标配，2024年普通IDC公司BBU出货预计50万颗，2025年预计100万颗[2][11] - BBU相较UPS（铅酸电池）具有电力转换效率高、空间损耗少的优势，更适合高功率计算场景[11][12] - 蔚蓝锂芯在BBU电芯领域技术积累多年，已得到国际电动工具厂商认可，并布局海外产能以承接数据中心订单[13] - 2025年蔚蓝锂芯预计归母净利润7亿元，其中小圆柱电池出货7.5亿颗，单颗净利0.5元，贡献净利润3.8亿元[11]

公司基本信息 - 公司产业别为电气设备 [2] - 2024年12月25日A股股价为72.60元 [2] - 深证成指2024年12月25日为10603.10 [2] - 股价12个月高/低为89.47/33.24 [2] - 总发行股数为240.20百万 [2] - A股数为206.20百万 [2] - A股市值为149.70亿元 [2] - 主要股东为深圳前海兆威金融控股有限公司，持股35.44% [2] - 每股净值为13.13元 [2] - 股价/账面净值为5.53 [2] - 一个月、三个月、一年股价涨跌分别为6.5%、61.6%、23.8% [2] - 产品组合中微型传动系统占比64.0%，精密零件占比31.9%，精密模具及其他占比4.1% [2] 投资评级与核心观点 - 报告给予公司"买进"的投资评级 [4] - 公司深耕微型传动系统领域，布局汽车电子、XR、机器人等前端领域 [4] - 公司与华为签订具身智能合作协议，推出行业领先的灵巧手方案 [4] - 公司汽车电子基本盘稳固，探索XR、人形机器人等领域，成长潜力较大 [4] 业务板块分析 - 汽车电子板块：新能源车智能化趋势推动公司业绩增长，2021-2023年汽车电子业务收入CAGR达49%，2024H1实现收入3.4亿元，同比增长33.3%，收入占比从2021年的25%提升至2024H1的53% [4] - 智能消费板块：公司从智能家居向XR智能消费品拓展，2023年智能消费板块实现收入2.8亿元，YOY+1.7%，2024H1实现收入1.5亿元，YOY+51.6%，公司是苹果Vision Pro IPD模组的独家供应商 [5] - 其他板块：通信板块2024H1实现收入0.87亿元，YOY+20.3%，医疗及个人护理板块2024H1实现收入0.15亿元 [9] 财务表现 - 2021年以来公司毛利率稳定在29%水平线上，2024年前三季度毛利率为31.6%，同比提高2.8pcts [9] - 期间费用率从2021年的28.8%下降至2023年的27.4%，2024年前三季度期间费用率为28.0%，同比下降0.92pcts [9] - 扣非后归母净利率从2021年的10.8%提升至2023年的11.1%，2024年前三季度进一步提升至12.1%，同比提高1.6pcts [9] 未来展望 - 公司推出人形机器人灵巧手部件，未来有望贡献新增长，整手共有17个主动自由度，传动模组回程差≤1°，电机控制精度＜0.3°，设计寿命长达10年 [10] - 预计2024-2026年公司实现净利润2.2亿元、2.6亿元、3.2亿元，yoy分别为+20%、+22%、+23%，EPS为0.9元、1.1元、1.4元，当前A股价对应PE分别为81倍、67倍、54倍 [11]

公司概况 - 公司下游应用领域广泛，产品基于客户个性化需求，销售模式以直销为主 [2] - 公司下游业务领域重点聚焦核心大客户及行业标杆企业，持续进行产品创新和技术提升 [2] 产品优势 - 滚筒电机产品具备高功率、模块化、高强度和标准化等特点 [3] - 电机产品开发已完成高转速直流电机、无刷直流电机、微型空心杯电机和永磁步进电机的开发 [4] - 电机产品具备专业团队与技术能力、丰富的经验积累、协同效应与成本控制、客户资源优势等竞争优势 [4] 业务发展 - 汽车电子业务未来增长主要来自汽车电子电动化渗透率提升和智能化创新应用的涌现 [3] - 公司不断提升与现有客户的合作深度和广度，积极开拓新客户，扩大客户覆盖范围，拓展产品应用领域 [3] 产能布局 - 主要生产基地在深圳及东莞，苏州兆威驱动工业园建设按计划有序进行中 [4] - 东莞兆威机电产业园已全面投产，产值不断提升 [4] - 苏州兆威驱动工业园主体工程已完成竣工验收，主要深耕汽车电子、医疗和个人护理、工业自动化等行业 [4]

公司战略与技术创新 - 公司通过技术创新和研发投入保持行业竞争力，特别是在精密注塑件领域 [2] - 公司聚焦汽车电子、医疗、工业自动化等领域，积极拓展产品应用，市场空间广阔 [3] - 公司通过产学研合作和研发创新平台建设，加大专业人才队伍建设 [3] - 公司致力于提供“精密部件 + 传动 + 控制”一体的系统化解决方案，提升产品价值量 [3] 业务增长与市场布局 - 2024年上半年，公司实现营业收入64,511.24万元，同比增长28.10%；净利润9,382.71万元，同比增长29.05% [3] - 汽车电子领域营收33,963.43万元，占比52.65%；智能消费领域营收15,298.81万元，占比23.71%；通信行业营收8,722.98万元，占比13.52% [3][4] - 公司在医疗和个人护理领域实现营收1,549.34万元，占比2.40%；其他领域营收4,976.69万元，占比7.71% [4] - 公司长期看好机器人行业，并将其作为重要业务方向，目前处于发展初期 [4] 产品与技术突破 - 公司在胰岛素泵、镇痛泵、吻合器等领域发力，未来在医疗和个人护理板块有广阔增长空间 [5] - 公司掌握从精密模具设计到微型传动系统制造的全流程能力，重点布局驱动控制技术 [5] - 公司通过技术创新、设备改造和产品结构优化，降低能耗并提升产品附加值，应对降价压力 [6] 市场应对与资本规划 - 公司通过加强客户沟通和市场营销，拓展新客户并提升品牌知名度，应对市场挑战 [4] - 公司未来若有资本支出和投资计划，将严格履行信息披露义务 [5] - 股东减持对公司影响较小，公司将督促相关股东遵守监管要求 [6]

机器人与人工智能 - 兆威机电成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品，与大疆在机器人及无人机项目有相关合作[2][3] - 启明星辰在人工智能、工业互联网、车联网等领域取得先机，与华为、腾讯等厂商展开合作[4] - 安凯微推出集成人工智能相关技术的芯片产品，如集成自研神经网络处理器（NPU）的物联网摄像机芯片并实现大规模量产[7] 低空经济与网络安全 - 启明星辰布局低空经济无人机网络安全防护，针对无人机巡检、政府监管、物流、应急、消防等应用场景[5] - 启明星辰开发基于人工智能技术的智能化安全运营解决方案，发布"PanguBot盘小古"安全智慧生命体[6] 芯片与智能家居 - 安凯微的芯片已经应用在很多智能家居终端，如家用摄像头、婴儿监视器、蓝牙音箱等[7] - 兆威机电的微型传动系统可应用于AR/VR领域，如瞳距调节驱动系统、头部自动松紧装置等[3] 市场动态与合作 - 启明星辰与华为、腾讯等厂商展开合作，建立覆盖互联网+安全的新生态体系[4] - 兆威机电与华为在通讯领域有用于通信基站及其电调系统零部件的微型传动系统、RCU模组等业务[3] - 启明星辰持有海南省信投启明科技有限公司29%的股权，将建立海南本地的信创保障基地、网络安全运营中心等[5]

公司基本情况 - 公司于2024年12月5日举行了投资者交流会，共有30家机构（56人）参与 [2] - 交流会地点位于深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼 [2] - 交流会形式为现场交流和线上会议交流 [2] - 上市公司接待人员包括董事会秘书牛东峰先生和投资者关系经理王岚女士 [2] 业务领域进展 - 公司在医疗和个人护理业务领域的产品主要集中在胰岛素泵、吻合器、自动注射等应用领域，客户以行业标杆客户为主 [2][3] - 车载吸顶屏翻转驱动系统主要应用于智能座舱及驾驶舱中，对产品的使用寿命、稳定性、低噪音、高负载等方面要求较高 [3] - 公司在汽车电子业务中主要提供精密零件、微型传动系统以及微型驱动产品，包括各类执行器、智能化电子驱动控制、运动控制系统等核心部件及驱动解决方案 [3] 市场竞争与增长 - 随着新能源汽车的发展，汽车电子市场迈入快速发展阶段，公司积极抢抓此轮汽车自主品牌和新能源汽车发展机遇 [3] - 公司汽车电子业务未来的增长主要来自汽车电子电动化渗透率的提升和智能化创新应用的不断涌现 [4] - 公司下游产品涉及汽车电子、智能消费、通信行业、医疗和个人护理、工业自动化等众多行业，产品应用领域广泛 [4] 公司治理与展望 - 公司严格按照相关法律法规的规定，持续完善法人治理结构，健全内部控制规范体系，构建了由股东会、董事会、监事会以及管理层构成的"三会一层"治理结构 [4] - 公司将继续秉持谨慎稳健的态度，围绕年度经营目标，持续加大产品市场开拓和项目新品开发，通过强化成本管控和预算管理，推进降本增效，坚持差异化业务战略，不断开拓新客户，提高客户覆盖率 [5] - 本次活动不涉及应披露而未披露的重大信息 [5]