编辑丨王多鱼 排版丨水成文 现代机器人具备非凡的能力，但仍无法拥有像人类触觉那样的柔和、渐变的微妙感受。这一局限性促使了 新兴的 柔性机器人 领域的诞生，该领域旨在使用柔韧材料和能像肌肉一样流畅、灵活地运动的柔性驱动 器，取代传统机器人所用的刚性材料和笨重的驱动装置。这种系统有望变革假肢技术，使微创手术机器人 能够在人体内操作，并为通过触觉传递信息 （例如通过振动或施加压力） 的可穿戴设备提供动力。 2025 年 10 月 29 日，苏黎世联邦理工学院 Shi Zhan 、 Zhang Zhiyuan 作为共同第一作者，在国际顶尖 学术期刊 Nature 上发表了题为： Ultrasound-driven programmable artificial muscles 的研究论文。 该研究开发了一种 超声波驱动的人工肌肉 ——充满微泡的柔性材料在 受到超声波照射时会发生弯曲，从 而实现无线操控人工肌肉完成抓握、弯曲以及游泳等动作。 撰文丨王聪 这种可定制的人工肌肉可能会对柔性机器人技术、可穿戴技术、触觉技术和生物医学仪器产生立竿见影以 及长期的影响。 论文链接 ： https://www.nature.com ...