研究背景与意义 - 传统机器人缺乏人类触觉的微妙感受，促使柔性机器人领域诞生，旨在使用柔韧材料和类似肌肉的柔性驱动器取代刚性材料[2] - 柔性机器人系统有望变革假肢技术、微创手术机器人和通过触觉传递信息的可穿戴设备[2] 技术核心突破 - 研究团队开发了一种超声波驱动的人工肌肉，利用充满微泡的柔性材料在超声波照射下发生弯曲，实现无线操控[3] - 该技术利用超过10000个尺寸精确的微泡，其对应不同共振频率，当受到扫频超声波刺激时，微泡阵列进行选择性振荡并产生分布式点推力，使肌肉实现可编程变形[6] - 人工肌肉具有高紧凑性（约3000个微泡/mm²）、轻量化（0.047 mg/mm²）、高力强度（约7.6 µN/mm²）以及快速响应（抓取过程小于100毫秒）等卓越性能[6] - 技术还具备良好的可扩展性（从微米到厘米尺度）、出色的柔韧性和多个自由度[7] 应用前景 - 该技术展示了在灵活操控生物体、为静态物体添加移动性的贴合式机器人皮肤以及贴合附着于离体猪器官的仿生鳐鱼机器人等方面的应用[7] - 这种可定制的人工肌肉可能对柔性机器人技术、可穿戴技术、触觉技术和生物医学仪器产生立竿见影及长期的影响[9]

技术突破 - 哈尔滨工程大学科研团队成功研制新型柔性机器人 可在4000米深海多次作业 [1] - 机器人采用液态材料与柔性结构驱动单元 身长32cm 重量仅670g [1] - 通过柔性电极交替通电实现塑料收缩形变驱动 平衡深海压力 [1] 研发进展 - 已完成万米海深水压实验测试 即将进行全海深实地试验 [1] - 研究成果发表于国际权威期刊《科学·机器人》 [1] 应用潜力 - 技术突破为深海探测与作业提供新型解决方案 [1]

纪要涉及的公司 泰坦股份 纪要提到的核心观点和论据 - **公司发展历程与产品**：泰坦股份1986年接手金属制品厂创业，1992年研发出国内首台倍捻机并于1995年出口美国，1998年改制，2021年在深交所主板上市，现有12家子公司，主要产品有剑杆织机、喷气织机、络筒机、加弹机和倍捻机等，倍捻机是旗舰产品，喷气织机销往国内外，还进军铺纤布、鞋面布等细分市场，转杯纺纱机销售排名第一，剑杆织机位居前三，自动络筒机有人机交互和实时监控功能，精密络筒机可独立控制，还生产丙纶纺纱系列产品[2][3][4] - **战略合作与收购**：2023年与台湾道奇公司合作设立浙江东夏纺织有限公司引进丙纶纺纱设备，同年收购新疆扬子江纺织有限公司延伸至棉花加工全产业链，2020年在新疆阿瓦提设立阿克苏景泰实业有限公司，2025年将其股权发展到扬子江公司，还在江苏成立乐清智能科技有限公司、瑞士设立飞科子公司、杭州设立研发中心[5] - **应对挑战与机器人战略**：与广东省科学院智能制造研究所合作成立“智能联合创新中心”应对综合成本上升、劳动力短缺等挑战，未来强化人工智能和柔性机器人技术研发应用，实现全流程智能化生产体系建设，开展小批量定制化生产项目[6][7][8] - **市场与竞争优势**：纺织市场前景广阔，公司拓展产品线和上下游，2023年切入化纤机械加弹机市场，2024年销售收入达1.55亿元，推出K90单锭自动接头短纤纺纱机提高纱线质量、破解用工困局，进军新疆地区掌握市场信息和竞争力[9][10] - **机器人研发与应用**：优先考虑劳动强度大、用工缺口增速快的岗位进行机器人研发，联合中心以高智能和人工替代装备为重点突破关键技术，研发重点是减少用工需求、开发柔性技术，纺织行业机器人在感知、控制等方面有特殊需求，高校和企业重视其应用受政策推动，未来大概率获政策扶持[11][12][13][14][15][16] - **业务模式与市场拓展**：通过模块化技术切入服务机器人领域，采用小批量定制化生产，未来计划综合推广，应对同质化竞争提升设备质量、增产增效，目前无开放技术生态计划，未来可能拓展机器人业务，探讨订阅制等商业模式，考虑低成本、高质量产品布局应对海外市场本地化挑战[16][17][18][19][20] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 联合中心是非独立法人机构，由广东宏大提供办公实验空间，在新昌、新疆阿巴提和图木舒克设立实验室和试验基地，理事会由双方代表组成，陈晓平担任理事长[12] - K90单锭自动接头短纤纺纱机将人工接头次品率从15%降至92%以下[10] - 2024年9月浙江省印发《浙江省人形机器人创业产业创新发展实施方案》，2024年初八部门联合印发《关于加快传统制造业转型升级指导意见》[14][16]