研究背景与意义 - 传统机器人缺乏人类触觉的微妙感受，促使柔性机器人领域诞生，旨在使用柔韧材料和类似肌肉的柔性驱动器取代刚性材料[2] - 柔性机器人系统有望变革假肢技术、微创手术机器人和通过触觉传递信息的可穿戴设备[2] 技术核心突破 - 研究团队开发了一种超声波驱动的人工肌肉，利用充满微泡的柔性材料在超声波照射下发生弯曲，实现无线操控[3] - 该技术利用超过10000个尺寸精确的微泡，其对应不同共振频率，当受到扫频超声波刺激时，微泡阵列进行选择性振荡并产生分布式点推力，使肌肉实现可编程变形[6] - 人工肌肉具有高紧凑性（约3000个微泡/mm²）、轻量化（0.047 mg/mm²）、高力强度（约7.6 µN/mm²）以及快速响应（抓取过程小于100毫秒）等卓越性能[6] - 技术还具备良好的可扩展性（从微米到厘米尺度）、出色的柔韧性和多个自由度[7] 应用前景 - 该技术展示了在灵活操控生物体、为静态物体添加移动性的贴合式机器人皮肤以及贴合附着于离体猪器官的仿生鳐鱼机器人等方面的应用[7] - 这种可定制的人工肌肉可能对柔性机器人技术、可穿戴技术、触觉技术和生物医学仪器产生立竿见影及长期的影响[9]

公司概况与融资进展 - 千觉机器人是一家成立于2024年5月、总部位于上海的高科技企业，专注于以多模态触觉感知技术为核心的智能体灵巧操作 [5] - 公司在不到一年半的时间里完成了三轮融资，近期宣布完成亿元Pre-A轮融资，本轮由孚腾资本领投，理想汽车、彬复资本、科实资本等共同参与，高瓴创投等老股东持续加注 [4][5] - 融资资金将用于加速公司在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局 [5] 核心技术优势 - 公司核心技术为解决机器人精细化操作和感知交互温度的核心要素——触觉技术，旨在弥补视觉存在的盲区、遮挡、光照变化等局限 [6] - 公司基于视触觉传感器，能够提供三维力场分布、触觉图像等多模态高精度的接触面物理信息，满足运动控制、模型训练等不同类型客户需求 [6] - 创始人马道林为国际最早研究触觉和机器人精细控制结合应用的MIT团队核心成员，在全球范围内率先提出“依靠触觉构建空间感知”的机器人操作新路径 [6][7] - 公司是市场上唯一能提供超越人类手指感应能力方案的公司，打通了“高精度多模态触觉感知系统到智能控制算法”的全链条技术路径 [7][8] 产品与商业化路径 - 公司产品矩阵布局完善，已布局全域应用场景的全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统 [9] - 公司不仅是一家传感器公司，还是一家“触觉智能感知”解决方案与平台型公司 [10] - 产品已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景得以验证和应用，并与智元、理想汽车、欧莱雅中国、海尔、谷歌DeepMind等头部客户形成紧密合作 [11] 行业背景与发展前景 - 全球人工智能正从大模型走向物理世界，具身智能和机器人成为核心载体，特斯拉、英伟达、华为、阿里等巨头纷纷入局 [2][11] - 2025年，“具身智能”首次被写入《政府工作报告》，北京、深圳等十余个省市出台行动计划，目标指向千亿级产业规模 [12] - 行业领袖高度看好，英伟达CEO黄仁勋表示具身智能是人工智能下一波浪潮，腾讯张正友相信未来机器人数量可能达100亿台 [12] - 摩根士丹利预测，到2050年全球人形机器人将累计部署10亿台，市场规模达5万亿美元 [13] - 触觉技术存在巨大空白市场，2024年全球触觉传感器市场规模已突破150亿美元，未来数年将超350亿美元，并有望随具身智能发展突破万亿美元规模 [13]

公司融资与股东背景 - 千觉机器人近日完成亿元级Pre-A轮融资 由孚腾资本领投 理想汽车、彬复资本和科实资本等共同参与 高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投 [1] - 融资资金将主要用于技术研发投入、产品迭代、团队扩充与市场拓展 完善全链路业务布局 这是公司今年内完成的第三轮融资 [1] - 公司成立于2024年5月 总部位于上海 核心创始团队来自麻省理工学院、北京大学、上海交通大学等顶尖院校 创始人马道林为北京大学博士 [3] 技术与产品优势 - 公司以多模态触觉感知技术为核心 聚焦智能体灵巧操作领域 为智能体提供理解真实世界的多模态触觉感知与操作能力 [1] - 已完成从核心硬件到系统平台的全链条技术路径搭建 产品包括全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统 [6] - 多模态视触觉传感器系列在分辨率、抗干扰、多模态融合和动态响应等能力上优于传统电容式、电阻式和霍尔式触觉传感器 [6] - 传感器可精准识别微米级的偏移与受力变化 经过数百万次力按压测试可靠性强 内置自标定算法以保证全生命周期精度稳定 体积仅4cm³易于集成 [8] - 配套的可视化软件、触觉仿真与数据采集工具链可帮助客户降低达95%的触觉数据采集成本 [8] 市场应用与商业化进展 - 产品已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景落地应用 客户包括智元、谷歌、自变量、银河通用等国内外头部企业 并与宁德时代、理想汽车、海尔等开展场景合作 [10] - 未来有望通过"传感器+数采系统+仿真器+真实场景应用"构建"触觉云"的数据与生态平台 为企业用户和个人开发者提供可靠触觉数据 [10] 行业前景与投资方观点 - 2024年全球触觉传感器市场规模已突破150亿美元 未来数年将超350亿美元 随着具身智能发展 触觉市场规模甚至有望突破万亿美元 [4] - 投资方认为公司是市场上唯一能提供超越人类手指感应能力方案的企业 其清晰务实的技术商业化路径和发展前景充满信心 [11] - 高端触觉传感技术和解决方案是国内具身领域亟待突破的环节 公司作为国内视触觉感知技术的先行者 已实现技术从实验室到产品的转化 [12]

中关村国际技术交易大会 - 2025年中关村论坛以"技术交易赋能新质生产力"为主题，发布《百项新技术新产品榜单》与《百项国际技术交易创新项目榜单》[1] - 帕西尼感知科技的多维触觉灵巧手DexH13入选双百榜单[1] 触觉传感器行业现状 - 2019年前高端触觉传感器国产化率不足1%，长期依赖进口[1] - 进口六维力传感器单颗售价接近十万元，制约国产机器人商业化[1] - 传统工业触觉传感器多为单一压力感知维度，无法满足柔性制造和具身智能需求[2] 帕西尼技术突破 - 研发ITPU多维触觉传感技术，集成近千个传感单元实现15种维度触觉感知[2] - 触觉传感器使用寿命突破300万次[2] - 成为全球罕见实现多维度大阵列触觉传感器批量商业化的企业[2] DexH13产品特性 - 通过运控算法融合触觉与视觉数据，实现毫米级操作精度与力控[3] - 应用场景包括医疗（感知皮肤状态）、康养（柔性抓握）、汽车（精密装配）等[3] - 在MWC 2025完成4天10万次操作演示，动作稳定[3] 商业化路径 - 北京提供科技生态支持，深圳强化产业化能力[4] - 中关村论坛打通资本链路，通过"产业投资换场景验证"模式加速商业化[4] - 头部车企试产线验证后带动行业跟进[4] 技术交易平台 - 大会后续将举办技术交易开放日、国际技术交易对接会等活动[4] - 推动科技成果从实验室走向产业一线[4]