行业背景与核心问题 - 深圳作为创新高地，每平方公里拥有12家高新技术企业，在“20+8”产业赛道中孕育了众多科创力量[1] - 当前人形机器人行业面临核心挑战：硬件鸿沟不明显，展示能力同质化严重，关键是从“展示能力”转向“交付能力”，从“像人”转向“像人一样把事做成”[1] 公司战略与核心技术 - 公司专注于为机器人提供“超级触觉”，认为机器人的核心价值在于“聪明的大脑和灵巧的操作能力”，而触觉是实现精细、稳定且可泛化操作的关键信息模态[2][4] - 公司选择基于视觉的触觉感知技术路线，但针对MIT等机构的RGB三色光方案进行了优化，解决了算力占用大（导致发热）、易受光路干扰、系统频率低（20-30Hz）以及成本高等问题[6] - 公司开发了基于单色光原理的全新技术路线，经过6年研发和2年产业化，使产品通讯频率提升至原来的4倍，成本降至原先的四分之一，耐用性提高了50倍[7] 产品商业化与市场拓展 - 商业化面临的主要阻力是市场教育，许多客户不清楚触觉能解决什么问题，因此公司采取“两条腿走路”策略：对懂行的客户提供标准化传感器；对不清楚的客户提供包含传感器、末端执行器与系统集成的整体解决方案[8] - 产品拥有完全自主知识产权，并在2025年5月首次进入美国市场，此前已通过美国和欧盟的相关认证及权威机构耐用性测试，在海外获得极佳反响和大量订单[9] - 公司计划在2026年推出触觉传感器的标准化产品，并拓展其在消费类机器人及智能硬件中的应用，同时与海内外企业合作提供包含触觉技术的完整解决方案[9] 产能保障与生产策略 - 公司在产品发布前已完成充分的工程化准备，核心是解决生产一致性、良率及成本问题，秉持“慢就是快”的理念，确保产品具备较强竞争力后再推向市场[10][11] - 产能布局已获股东联想的大力支持，联想位于深圳光明区的华南工厂能够充分支撑产品的商业化进程，并根据需求调整人力以支持生产[11] 核心市场需求与产品方向 - 当前重点关注两大需求：一是在工业自动化领域满足柔性化生产或小批量多品种需求，借助触觉技术使工作站具备更强灵活性；二是在具身智能的数据采集和训练过程中，提供优质触觉传感器以同步获取触觉信息[11][12] - 围绕这两方面需求，公司有望获得稳定且大量的订单[12] 公司发展战略与生态构建 - 公司制定了“3D”发展战略：Device（视触觉硬件设备）、Data（多模态交互数据，重点是触觉数据）、Deployment（场景化部署），旨在打造完整的商业闭环[13] - 公司是触觉感知标准和数据采集标准的参与者和制定者，致力于为行业树立典范，展示如何利用触觉技术提升生产力，最终目标是构建一个市场空间足够大、用户黏性足够强的生态[13][14] 行业展望与公司愿景 - 机器人实现“类人”操作的下阶段关键是数据，2026年核心任务是采集海量数据以训练模型，建立感知与执行之间的连接[15] - 将具身智能落地分为三个阶段：三年内任务类通用机器人将广泛应用；场景类通用机器人开始初步探索；十年内，通用机器人必将走进生活[15][16] - 公司希望五年后被市场定义为：为具身智能发展提供了可靠的触觉底座，推动了触觉传感器在具身智能中的应用，提供了关键硬件、数据与标杆落地案例，补齐了机器人感知中的重要模态[17]

文章核心观点 - 机器人技术正加速从结构化工厂环境进入混乱的日常生活，其发展的最大障碍并非算力或视觉，而是触觉感知与交互能力[5][6] - 赋予机器人“触觉”是突破当前瓶颈、实现人机安全共存的关键，科学家正通过视觉模拟触觉等创新技术为机器人打造“人造皮肤”[13][15] - 前沿研究已在家庭服务与深海探索等场景取得初步应用，展示了机器人的巨大潜力，但要让其真正适应复杂动态的人类世界，仍有漫长道路[18][21] 机器人技术发展的核心挑战 - 当前最先进的机器人手大多仍停留在“钳爪”水平，难以灵巧处理柔软、易碎或不规则物体[9] - 人类手部由27块骨头和30多块肌肉构成精妙系统，使儿童在5到7岁就能掌握系鞋带等复杂任务，而机器人缺乏与之媲美的触觉与本体感觉[9] - 即便是特斯拉Optimus机器人2024年演示的空中抓网球，也常依赖于人类远程实时操控，自主离线执行此类任务仍面临困难[10] - 自1960年代重达3000磅的首台工业机器人Unimate以来，机器人长期被束缚于严格定义的结构化环境，难以应对不确定性[10] 触觉感知技术的突破性进展 - **DenseTact传感器**：通过为机器人夹爪装备半透明硅胶“皮肤”，利用内部摄像头捕捉物体接触造成的光影形变，将触觉转化为视觉分析问题[13] - 实验中，两台配备该传感器的机器人通过“摩擦”织物样本区分布料，在区分两、三或五种丝绸时准确率高达98%以上[14] - **GelSight系统**：同样利用摄像头、凝胶和光线，使机器人能通过触摸识别物体，例如仅凭触觉在一堆玩具砖中准确识别乐高积木[14] - 该技术旨在让机器人实现类似人类抓握芒果与苹果时基于触觉的自适应抓握，包裹橡胶垫的柔性手掌在抓取涂漆玩具时表现出最佳性能[14] - 两项技术的核心思想均为**将触觉问题转化为视觉分析问题**，为机器赋予感知纹理、软硬、形状的“第六感”[15] 前沿机器人的应用实践与潜力 - **家务机器人TidyBot**：在3000平方英尺的实验室模拟卧室中，通过车载摄像头扫描、识别物体类别并规划路径进行清理[18] - 成功演示包括捡起帽子、打开抽屉放入并关闭，但也暴露局限性，如未能捡起一小块黄色乐高积木，或在复杂人群环境中无法确定盘子放置位置[18] - 一次成功的演示可能需要尝试几十次，显示机器人通过机器学习训练后仍面临现实世界的挑战[18] - **深海机器人OceanOne**：拥有人形上半身与鱼形尾部，具备潜入1000米（约3300英尺）深海的能力，并能向海面操作者提供实时力反馈[19] - 已完成多项任务，包括在迪拜最深游泳池与潜水员“对弈”，以及在科西嘉岛附近由教授远程操控，从公元二世纪古罗马沉船中轻取一盏脆弱油灯[19] - 升级版OceanOneK正在研发中，旨在具备更强深潜能力，其控制系统需要巨大算力实时模拟可变形膜的交互[19][20] 行业发展现状与未来展望 - 从Unimate到OceanOne，机器人技术已取得长足进步，但让其无缝融入混乱、动态的人类世界仍有很长的路要走[21] - 破解“触觉”密码，实现轻柔而智能的物理交互，是机器人革命成功的关键，全球顶尖实验室的探索正在铺设通往“人机共存”未来的道路[21] - 文章列举了涵盖工业、服务与特种、医疗、人形机器人、具身智能及核心零部件等领域的众多企业，显示机器人产业生态正持续扩大与完善[27][28][29][30][31][32][33][34]

研究背景与意义 - 传统机器人缺乏人类触觉的微妙感受，促使柔性机器人领域诞生，旨在使用柔韧材料和类似肌肉的柔性驱动器取代刚性材料[2] - 柔性机器人系统有望变革假肢技术、微创手术机器人和通过触觉传递信息的可穿戴设备[2] 技术核心突破 - 研究团队开发了一种超声波驱动的人工肌肉，利用充满微泡的柔性材料在超声波照射下发生弯曲，实现无线操控[3] - 该技术利用超过10000个尺寸精确的微泡，其对应不同共振频率，当受到扫频超声波刺激时，微泡阵列进行选择性振荡并产生分布式点推力，使肌肉实现可编程变形[6] - 人工肌肉具有高紧凑性（约3000个微泡/mm²）、轻量化（0.047 mg/mm²）、高力强度（约7.6 µN/mm²）以及快速响应（抓取过程小于100毫秒）等卓越性能[6] - 技术还具备良好的可扩展性（从微米到厘米尺度）、出色的柔韧性和多个自由度[7] 应用前景 - 该技术展示了在灵活操控生物体、为静态物体添加移动性的贴合式机器人皮肤以及贴合附着于离体猪器官的仿生鳐鱼机器人等方面的应用[7] - 这种可定制的人工肌肉可能对柔性机器人技术、可穿戴技术、触觉技术和生物医学仪器产生立竿见影及长期的影响[9]

公司概况与融资进展 - 千觉机器人是一家成立于2024年5月、总部位于上海的高科技企业，专注于以多模态触觉感知技术为核心的智能体灵巧操作 [5] - 公司在不到一年半的时间里完成了三轮融资，近期宣布完成亿元Pre-A轮融资，本轮由孚腾资本领投，理想汽车、彬复资本、科实资本等共同参与，高瓴创投等老股东持续加注 [4][5] - 融资资金将用于加速公司在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局 [5] 核心技术优势 - 公司核心技术为解决机器人精细化操作和感知交互温度的核心要素——触觉技术，旨在弥补视觉存在的盲区、遮挡、光照变化等局限 [6] - 公司基于视触觉传感器，能够提供三维力场分布、触觉图像等多模态高精度的接触面物理信息，满足运动控制、模型训练等不同类型客户需求 [6] - 创始人马道林为国际最早研究触觉和机器人精细控制结合应用的MIT团队核心成员，在全球范围内率先提出“依靠触觉构建空间感知”的机器人操作新路径 [6][7] - 公司是市场上唯一能提供超越人类手指感应能力方案的公司，打通了“高精度多模态触觉感知系统到智能控制算法”的全链条技术路径 [7][8] 产品与商业化路径 - 公司产品矩阵布局完善，已布局全域应用场景的全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统 [9] - 公司不仅是一家传感器公司，还是一家“触觉智能感知”解决方案与平台型公司 [10] - 产品已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景得以验证和应用，并与智元、理想汽车、欧莱雅中国、海尔、谷歌DeepMind等头部客户形成紧密合作 [11] 行业背景与发展前景 - 全球人工智能正从大模型走向物理世界，具身智能和机器人成为核心载体，特斯拉、英伟达、华为、阿里等巨头纷纷入局 [2][11] - 2025年，“具身智能”首次被写入《政府工作报告》，北京、深圳等十余个省市出台行动计划，目标指向千亿级产业规模 [12] - 行业领袖高度看好，英伟达CEO黄仁勋表示具身智能是人工智能下一波浪潮，腾讯张正友相信未来机器人数量可能达100亿台 [12] - 摩根士丹利预测，到2050年全球人形机器人将累计部署10亿台，市场规模达5万亿美元 [13] - 触觉技术存在巨大空白市场，2024年全球触觉传感器市场规模已突破150亿美元，未来数年将超350亿美元，并有望随具身智能发展突破万亿美元规模 [13]

公司融资与股东背景 - 千觉机器人近日完成亿元级Pre-A轮融资 由孚腾资本领投 理想汽车、彬复资本和科实资本等共同参与 高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投 [1] - 融资资金将主要用于技术研发投入、产品迭代、团队扩充与市场拓展 完善全链路业务布局 这是公司今年内完成的第三轮融资 [1] - 公司成立于2024年5月 总部位于上海 核心创始团队来自麻省理工学院、北京大学、上海交通大学等顶尖院校 创始人马道林为北京大学博士 [3] 技术与产品优势 - 公司以多模态触觉感知技术为核心 聚焦智能体灵巧操作领域 为智能体提供理解真实世界的多模态触觉感知与操作能力 [1] - 已完成从核心硬件到系统平台的全链条技术路径搭建 产品包括全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统 [6] - 多模态视触觉传感器系列在分辨率、抗干扰、多模态融合和动态响应等能力上优于传统电容式、电阻式和霍尔式触觉传感器 [6] - 传感器可精准识别微米级的偏移与受力变化 经过数百万次力按压测试可靠性强 内置自标定算法以保证全生命周期精度稳定 体积仅4cm³易于集成 [8] - 配套的可视化软件、触觉仿真与数据采集工具链可帮助客户降低达95%的触觉数据采集成本 [8] 市场应用与商业化进展 - 产品已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景落地应用 客户包括智元、谷歌、自变量、银河通用等国内外头部企业 并与宁德时代、理想汽车、海尔等开展场景合作 [10] - 未来有望通过"传感器+数采系统+仿真器+真实场景应用"构建"触觉云"的数据与生态平台 为企业用户和个人开发者提供可靠触觉数据 [10] 行业前景与投资方观点 - 2024年全球触觉传感器市场规模已突破150亿美元 未来数年将超350亿美元 随着具身智能发展 触觉市场规模甚至有望突破万亿美元 [4] - 投资方认为公司是市场上唯一能提供超越人类手指感应能力方案的企业 其清晰务实的技术商业化路径和发展前景充满信心 [11] - 高端触觉传感技术和解决方案是国内具身领域亟待突破的环节 公司作为国内视触觉感知技术的先行者 已实现技术从实验室到产品的转化 [12]

中关村国际技术交易大会 - 2025年中关村论坛以"技术交易赋能新质生产力"为主题，发布《百项新技术新产品榜单》与《百项国际技术交易创新项目榜单》[1] - 帕西尼感知科技的多维触觉灵巧手DexH13入选双百榜单[1] 触觉传感器行业现状 - 2019年前高端触觉传感器国产化率不足1%，长期依赖进口[1] - 进口六维力传感器单颗售价接近十万元，制约国产机器人商业化[1] - 传统工业触觉传感器多为单一压力感知维度，无法满足柔性制造和具身智能需求[2] 帕西尼技术突破 - 研发ITPU多维触觉传感技术，集成近千个传感单元实现15种维度触觉感知[2] - 触觉传感器使用寿命突破300万次[2] - 成为全球罕见实现多维度大阵列触觉传感器批量商业化的企业[2] DexH13产品特性 - 通过运控算法融合触觉与视觉数据，实现毫米级操作精度与力控[3] - 应用场景包括医疗（感知皮肤状态）、康养（柔性抓握）、汽车（精密装配）等[3] - 在MWC 2025完成4天10万次操作演示，动作稳定[3] 商业化路径 - 北京提供科技生态支持，深圳强化产业化能力[4] - 中关村论坛打通资本链路，通过"产业投资换场景验证"模式加速商业化[4] - 头部车企试产线验证后带动行业跟进[4] 技术交易平台 - 大会后续将举办技术交易开放日、国际技术交易对接会等活动[4] - 推动科技成果从实验室走向产业一线[4]