人形机器人传感器行业分析 - 人形机器人赛道中价值占比与技术壁垒最高的四大部件为丝杠、柔性传感器、电机、减速器 [1] - 柔性传感器虽市场规模潜力较小但资本炒作热度高，代表概念股汉威科技、福莱新材自去年9月24日累计涨幅达240%、336% [1] 电子皮肤技术解析 - 人形机器人主要应用视觉、触觉（柔性/刚性）、力矩传感器，电子皮肤是柔性触觉传感器的核心细分，功能类似人类皮肤的三层结构（柔性基材、传感器层、通信系统）[3] - 技术难点包括多模态感知材料研发（需兼具柔韧性、延展性、自修复性）、制造工艺稳定性（电磁屏蔽、形变功能维持）、五大技术路线未收敛（电阻/电容/压电/光学/霍尔效应式）[4] - 当前应用限于灵巧手局部，未来将扩展至全身，市场规模预计从2024年63亿美元增至2034年300亿美元（CAGR 17%）[5] 市场竞争格局 - 全球60%份额由Tekscan、Pressure Profile Systems、Sensor Products Inc占据 [6] - 国内主要玩家汉威科技（子公司能斯达拥有7大产品线、100项专利、年产1000万支产能）、福莱新材（压阻式技术路线）、申昊科技、奥迪威、弘信电子 [7][8] - 汉威科技已对接17家国内人形机器人厂商，获小米产业链关联订单，并可能进入宇树科技、华为、优必选供应链 [8] 商业化进展与估值 - 福莱新材电子皮肤样品进入中试线调试阶段，申昊科技布局多场景传感器，弘信电子子公司瑞湖科技推进产业化 [8][9] - 行业估值泡沫显著：汉威科技PE-TTM 1487倍、福莱新材1136倍，远超历史中位数（386倍、3022倍）[11] - 短期受外部因素（关税政策、美股科技股波动）影响估值动荡风险高，长期看人形机器人产业确定性较强 [12][13]