行业定义 - 电子皮肤是一种模拟人类皮肤感知功能的柔性电子系统，能够感知压力、温度、湿度、应变、化学物质等外界刺激，由柔性传感器、导电材料与微电子电路构成 [3] - 电子皮肤具有柔软、可拉伸、可贴附的特性，目标是在机器人、生物医疗和可穿戴设备中实现"皮肤般的触觉" [3] - 柔性传感器构建的电子皮肤通过集成微型传感器阵列，能够精确捕捉细微的压力、温度以及触觉变化 [5] 技术路线 - 柔性传感器分为压阻式、压电式、电容式、光电式、磁敏式、光纤式和超声式等，其中电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的类型 [7] - 电阻式传感器结构简单、适合大面积布设，电容式传感器灵敏度高、响应快，压电型传感器可自供能、信噪比高 [7] - 主要材料路线包括柔性高分子材料（PDMS、PU、PI）、导电填料（碳纳米管、银纳米线、石墨烯）和纳米复合材料 [8] 产业链 - 上游环节聚焦柔性材料与功能材料的研发，包括高分子基底材料、导电材料以及功能复合材料 [10] - 中游是核心制造环节，涉及柔性传感器的设计、制备与集成，多模态传感阵列是技术趋势 [11] - 下游应用领域包括可穿戴健康监测、人形机器人、智能义肢、虚拟现实交互系统、柔性显示等 [11] 融资情况 - 2020-2022年电子皮肤赛道融资事件数量维持在13至14起的高位，2023年骤降至4起，2024年和2025年分别回升至10起和12起 [12] - 能斯达2025年6月完成A轮数千万元融资，投资方包括国发创投、高新产投、北京国谦投资 [16][18] - 墨现科技2025年6月完成B+轮数千万人民币融资，投资方为秦安股份 [21][22] 相关企业 - 能斯达已建立纳米级敏感材料体系，掌握柔性压阻、压电、温湿度和电容四类关键传感技术，产品覆盖七个系列 [15] - 墨现科技专注于触觉类传感器，核心技术基于逾渗式压力传感器的结构设计，能够检测最低3.5克的轻微触碰和最高500kPa的力学负载 [19][20] - 帕西尼构建了涵盖"传感器—灵巧手—人形机器人"的多维触觉产品体系，开发出"6D霍尔阵列式多维触觉传感技术" [24][25] 热点讯息 - 厦大团队2025年6月研发出仿生电鳗触觉界面Bio-EE，实现从接近到接触的全流程连续感知 [29] - 美国《科学进展》杂志2025年2月报告新型电子皮肤在受损后10秒内可恢复80%以上的功能 [30] - 清华大学张一慧团队2024年5月开发出模拟人类皮肤的3D电子皮肤，实现对压力、摩擦力等力学信号的同步解码与感知 [32]

人形机器人灵巧手技术发展 - 灵巧手是人形机器人实现智能交互的关键载体，集成多模态传感器阵列可实时感知压力分布并动态调整，使机器人能轻柔握持鸡蛋或精确补偿装配公差 [1] - 特斯拉Optimus配备22自由度灵巧手已进入试产线阶段，2025年冲刺数千台量产目标，灵巧手与仿生前臂深度集成，核心供应商深度参与 [1] - 灵巧手的技术成熟度与量产能力直接决定人形机器人物理交互能力的进化程度 [2] 灵巧手市场规模与驱动因素 - 2024年全球灵巧手市场规模突破17亿美元，预计2025年逼近20亿美元 [3] - 增长核心驱动力来自人形机器人的量产需求，特斯拉Optimus的22自由度灵巧手成本占整机比例高达17% [3] - 工业场景对精细操作需求升级，推动灵巧手从简单二指夹持器向拟人化多指高自由度结构迭代 [3] 灵巧手技术路径与创新 - 电机驱动(尤其空心杯电机)占据主流，但特斯拉第三代产品尝试以无刷有齿槽电机替代部分空心杯电机以平衡成本与扭矩需求 [7] - "欠驱动+外置/混合置"设计成为落地加速务实选择，通过减少驱动器数量牺牲部分精度以降低复杂度与成本 [7] - 传动系统多元化探索，腱绳传动凭借轻量化、远距离驱动优势被特斯拉采用，"腱绳+微型滚珠丝杠"复合传动方案成为新一代产品升级方向 [7] - Optimus Gen3通过优化丝杠传动路径将手指控制误差压缩至0.3°以内，显著提升拧螺丝、插拔接口等动作可靠性 [7] 灵巧手感知能力与智能化 - 多模态传感融合成为灵巧手智能化重要标志，力觉传感器可实时反馈0.01N级微力，柔性电子皮肤通过上千个触觉单元解析物体纹理与硬度 [8] - 国内企业帕西尼灵巧手集成近1140个触觉单元+百万级采样率，媲美人手神经反馈速度 [8] - "感知-控制"闭环完善让机器人在装配公差补偿、不规则物体自适应抓取等场景接近人类水平 [8] 灵巧手成本与可靠性挑战 - 高端灵巧手成本仍高达5万元以上，国内产业链通过核心部件国产化、传感系统集成度提升、传动结构模块化设计三重路径破局 [8] - 汉威科技柔性传感器产能扩张至5000万片/年，兆威机电推出17自由度整手方案 [8] - 2025年特斯拉计划量产超万台Optimus将检验灵巧手工程化能力，工厂流水线、家庭服务等高频环境中保持低故障率成为商业化关键标尺 [8] 腱绳系统技术突破 - 人形机器人技术迭代核心矛盾转向腱绳系统，特斯拉Optimus Gen3采用"行星齿轮箱+微型丝杠+腱绳"复合传动结构，腱绳成为精密控制核心枢纽 [9] - 单台需12-24根腱绳，成本占比或达10%，远高于早期预估数据 [10] - 超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)因16倍于钢的比强度成为主流选择，最新进展显示其正从传动组件向系统化方案进化 [10] 国产替代与工程化验证 - 南山智尚攻克抗蠕变纺丝液制备技术使纤维蠕变率下降40%，同益中开发自润滑涂层腱绳降低摩擦损耗，恒辉安防通过纳米涂层改性技术提升破断强力 [11] - 特斯拉2025年万台级量产计划将验证腱绳在长期高频伸缩下的抗疲劳能力(百万次级别) [11] - 南山智尚、同益中等企业测试样品已进入头部厂商验证环节，通过供应链认证仍需3-6个月周期 [14] 产业链相关公司 - 微型丝杠：五洲新春、震裕科技 [13] - 腱绳：大业股份、南山智尚、恒辉安防 [13]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 国内工程机械市场在一季度高景气基础上短期波动属正常，超长期特别国债政策、设备更新周期向上等因素将支撑行业中长期需求 [2] - 国内车市在厂家促销优惠活动加持下有望继续快速发展，建议关注具备品牌和规模效应的整车厂商 [2] - 光伏电池厂商生产意愿弱、下游组件厂采购需求缩紧致需求偏弱，光伏玻璃需求端持续萎缩，未来需求薄弱，市场不确定性高 [2] 根据相关目录分别进行总结 市场行情回顾 行业周度行情回顾 - 上周（6 月 3 日 - 6 月 6 日）机械设备、电力设备及汽车行业指数涨跌幅分别为 0.93%、1.38%及 0.17%，在 31 个申万一级行业中排名分别为第 19、14、25 位，同期沪深 300 涨跌幅为 0.88% [1][7] - 上周机械设备、电力设备及汽车行业中表现靠前的细分方向分别为摩托车及其他上涨 3.58%，其他电源设备上涨 2.87%，电网设备上涨 1.80%；表现靠后的细分方向为商用车下跌 5.35%，工程机械下跌 0.64%，轨交设备上涨 0.23% [10] 个股周度行情回顾 - 上周机械设备行业涨幅前五个股为大宏立、莱赛激光、乐惠国际、瑞晟智能、华光新材；电力设备涨幅前五个股分别为科恒股份、顺钠股份、星云股份、新联电子、龙蟠科技；汽车涨幅前五个股分别为超捷股份、厦门信达、青岛双星、恒勃股份、雷迪克 [13] - 上周机械设备行业跌幅前五个股为中邮科技、开勒股份、合锻智能、三友科技、*ST 新元；电力设备跌幅前五个股分别为长城电工、汇金通、*ST 沐邦、久盛电气、绿能慧充；汽车跌幅前五个股分别为通达电气、云内动力、交运股份、东风科技、东风股份 [14] 行业要闻及重点公司公告 行业要闻 - 截至今年 4 月底，我国可再生能源发电装机达到 20.17 亿千瓦，同比增长 58%；风电、光伏、核电装机达到 15.3 亿千瓦，历史性超过火电装机 [17] - 亚马逊正开发类人机器人软件，推进全球包裹投递业务自动化，将在旧金山办公室室内障碍训练场测试机器人 [17] - 人形机器人整机厂商加速进化完成 A 轮融资，融资金额超亿元人民币，由深创投集团领投，金鼎资本跟投 [17] - 1 - 5 月，全国已有 25 个省区新增核准风电项目，共 485 个，容量共计 68.37GW，内蒙古、广西、新疆位居前三 [17] - 国家能源局组织开展新型电力系统建设第一批试点工作，探索“绿电聚合供应”模式，提升源荷协同水平，加强余热回收利用，探索光热与风电、光伏联合运行 [17] - 国家发展改革委、国家能源局发布意见，支持绿色电力应用，助力绿电接入、消费，服务绿色出行 [17] - 广东省人大常委会发布《广东省促进海洋经济高质量发展条例》，培育海洋新兴产业，推动海洋工程装备制造业发展 [18] 公司公告 - 中信博与中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司签署阿塞拜疆 1GW 项目订单 [18] - 福莱新材发布柔性传感器第二代新品，提升了柔性传感器性能 [18] - 盘江股份子公司拟投资 96,224 万元建设盘州市落喜河风电场项目（120MW）和盘州市响水镇大龙潭一期农业光伏电站项目（50MW） [18] - 龙溪股份人形机器人领域配套产品关节轴承总体处于研制或小批送样、试验阶段 [18] - 长安汽车间接控股股东将变更，实际控制人未变，分立重组不影响正常生产经营 [19] - 精锻科技以 5000 万元参与武汉格蓝若智能机器人有限公司 A 轮融资，持有 10%股权 [20] - 广东建工多个光伏发电项目实现并网发电，装机合计 24.108MW，累计已投产清洁能源项目总装机 4559.71MW [20] - 杰普特股东计划减持不超 3.8%公司股份 [20] - 固德威拟 1 亿元 - 1.5 亿元回购公司股份，用于股权激励、员工持股计划或减少注册资本 [20]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [4] 报告的核心观点 - 电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心，逐步成为人形机器人标配，应用部位有望从手部延伸，使用面积增加助力价值量提升，算法突破助力应用 [6] - 市场处于早期成长阶段，竞争格局好，产线及客户对接领先的公司有望率先放量并积累下游粘性 [6] - 推荐关注汉威科技、福莱新材，建议关注祥源新材、日盈电子、申昊科技等 [6] 根据相关目录分别进行总结 电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心 - 电子皮肤是模拟天然皮肤功能的设备，柔性触觉传感电子皮肤可模仿人体皮肤功能，空间分辨率接近人类皮肤，工作原理包括感知压力等步骤 [12][13][14] - 电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用，各技术路线优缺点不同 [16][20][24] - 电子皮肤主要由柔性基底、导电活性材料和电极构成，柔性基底材料有弹性薄膜基体等，导电活性材料有碳纳米管等 [39][41][49] - 人形机器人对电子皮肤有应用，如特斯拉、智元、小鹏等机器人在手部使用电子皮肤传感器 [56][58][62] - 电子皮肤应用前景广阔，有望用于机器人手臂、足底、躯干等部位 [63] - 预计2030年电子皮肤全球市场规模达92亿元，其中人形机器人电子皮肤（仅考虑手部应用）市场空间达44亿元，（除手部外的部位）市场空间达48亿元；2033年全球柔性压力传感器市场规模或达68亿美元 [65][68][72] 相关标的：市场格局较优，国内厂商加速导入 - 柔性触觉传感器市场方兴未艾，国内厂商加速发展，包括帕西尼等未上市公司和汉威科技等上市公司 [75] - 汉威科技是老牌传感器厂商，控股子公司能斯达专注柔性传感器研发，具备成熟产能，与多家机器人整机厂合作，营收增长平稳，新产线有望助力业绩提升 [77][80][86] - 福莱新材深耕涂布工艺，积极布局机器人电子皮肤业务，营业收入稳步增长，盈利能力有所改善，柔性传感器中试线主体安装完毕，积极对接机器人客户 [91][94][101] - 祥源新材聚焦聚烯烃发泡材料，批量生产0.06mm超薄型IXPE材料实现进口替代，有望应用于人形机器人电子皮肤领域，2024年收入增长，利润短期承压 [102][106][109] - 日盈电子是汽车零部件优质供应商，形成“感知—传输—控制”产品阵列，2024年收入增长，盈利能力改善 [118][120] - 申昊科技聚焦智能机器人+行业应用，前瞻性布局电子皮肤产品，电子皮肤传感器处于小批量试用阶段 [127][132] 投资建议 - 电子皮肤成为人形机器人标配，应用部位延伸，使用面积增加助力价值量提升，算法突破助力发展应用 [133] - 产业处于成长早期，空间广阔，国内厂商加速布局，竞争格局好，推荐关注汉威科技、福莱新材，建议关注祥源新材、日盈电子、申昊科技等 [134][135]

未来，智能手环的灵敏度有望更精准，折叠屏手机的屏幕也会变"亮"。这得益于北京大学化学与分子工 程学院教授裴坚团队近日发布的最新研究成果：世界范围内首次实现了有机高分子半导体亚微米级的超 高精度掺杂，智能传感芯片灵敏度有望提升。"有机半导体的精加工，就像在沙漠里找水。"裴坚生动地 解释了该领域研发的难度和重要性。与传统的无机半导体相比，有机半导体具备轻薄柔软、成本低、环 保等优点，已在有机光伏电池、柔性传感器等领域大展身手。(北京日报) ...

具身智能产业发展现状 - 具身智能处于从实验室向产业化过渡的关键期 产业链分散 国际化布局受阻 应用场景模糊 落地困难 成本高企 商业化受限 [1] - 中国工程院院士谭建荣指出智能机器人需要三大要素：感觉要素 运动要素 思考要素 最终通过自主学习和训练实现智能化 [1] - 东莞工业城市背景下 东莞市新一代人工智能产业技术研究院院长徐晨致力于为大模型在工厂寻找应用场景 [1] 人形机器人应用场景挑战 - 工业场景需解决两大问题：机器人决策系统需感知工业场景并理解执行动作 同时需提升控制精度和场景适应性智能计算 [2] - 当前国内工厂尚未实现人形机器人实际替代人力 需评估工业机器人与人形机器人协同必要性及利润率与智能化转型的平衡 [2] - 医疗护理和居家养老场景中 柔性传感器是关键 需覆盖多模态（压力 温度）并具备稳定快速信号响应能力 [2] 技术实现路径 - 工业制造领域大模型当前无法直接负责工艺提升 需依赖边侧智算节点（大模型）与端侧智算节点（小模型）协同赋能 [2] - 已推进机械图纸AI识读智能体 电路图纸AI识读智能体 光伏硅片切片AI智能体等具体应用 [2] 投资趋势与策略 - 人形机器人投资趋势判断存在困难 但若被视为类似智能手机 新能源汽车的新一代终端机会 需提前布局 [3] - 具身智能处于早期阶段 投资需沉淀产业链 优先制定产业方案并吸收确定性机会 [3] - 投资机构重点关注AI基础设施和具身智能上游零部件 对人形机器人本体持观望态度 审慎推进AI的C端应用和企业AI软件方向 [3]

业绩增长与项目进展 - 洛阳钼业加强矿山地质勘探规划和资源升级 TFM和KFM深部勘探取得阶段性成果 2025年铜产量指引为60万吨至66万吨 [1] - 汉威科技子公司能斯达年产千万只柔性传感器产线产能饱和 新扩建产线预计下半年投入使用 柔性传感器产能将大幅提升 [2] - 多氟多六氟磷酸锂价格进入平稳发展阶段 2025年核心产品价格触底反弹 电池板块大圆柱等爆款产品销量提升将带动业绩稳步增长 [2][3] - 华兰生物认为国内血液制品行业整合是大势所趋 公司积极参与行业并购重组谈判 未来将继续寻找合适标的 [2] 市值管理举措 - 中原环保聚焦主业并坚持创新发展 加强应收账款回款力度 维护投资者利益 [4] - 明泰铝业制定市值管理制度 通过多种方式与资本市场保持沟通 未来将提升低空经济、新能源电池、机器人等领域产品占比 [4] - 中航光电连续实施股权激励、高管增持、股份回购等市值管理举措 2024年度拟现金分红16.95亿元 分红比例达50.52% [5] - 天马新材控股股东及高管从未减持股份 未来将通过释放产能、开拓市场、提升业绩及加强投资者交流维护市值 [5]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1][6] 报告的核心观点 - 公司2025年第一季度业绩符合预期，营业总收入6.03亿元，归母净利润0.35亿元，扣非归母净利润0.31亿元 [6] - 主业广告喷墨、标签标识及电子级业务全面发展，烟台富利转固折旧压力边际缓解，25Q1毛利率环比提升6.37pct至15.99% [6] - 公司凭借涂布工艺积累，卡位布局柔性传感业务，处于中试产线建设过程，产品获较高认可，已完成部分小批订单任务，市场上限有望大幅抬升 [6] - 维持2025 - 2026年盈利预测，新增2027年盈利预测，预计归母净利润分别为1.2亿、1.41亿、1.8亿元，对应PE分别为80X、69X、54X [6] 财务数据及盈利预测总结 营业总收入 - 2024年为25.41亿元，2025Q1为6.03亿元，2025E - 2027E分别为32.53亿、37.55亿、43.45亿元，同比增长率分别为19.2%、7.9%、28.1%、15.4%、15.7% [5] 归母净利润 - 2024年为1.39亿元，2025Q1为0.35亿元，2025E - 2027E分别为1.2亿、1.41亿、1.8亿元，同比增长率分别为98.4%、18.1%、 - 13.5%、17.2%、27.6% [5] 每股收益 - 2024 - 2027E分别为0.75、0.18、0.60、0.70、0.89元/股 [5] 毛利率 - 2024 - 2027E分别为13.4%、16.0%、11.3%、11.5%、12.2% [5] ROE - 2024 - 2027E分别为9.8%、2.3%、8.1%、8.8%、10.3% [5] 市盈率 - 2024、2025E - 2027E分别为69、80、69、54 [5] 财务摘要总结 营业总收入 - 2023A - 2027E分别为21.31亿、25.41亿、32.53亿、37.55亿、43.45亿元 [8] 营业成本 - 2023A - 2027E分别为18.45亿、22.01亿、28.85亿、33.25亿、38.17亿元 [8] 归属于母公司所有者的净利润 - 2023A - 2027E分别为0.7亿、1.39亿、1.2亿、1.41亿、1.8亿元 [8]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人、存储芯片、化工、医药生物、汽车零部件、金属新材料、轴承套圈、高速公路、人工智能、消费电子、光伏、高股息、液冷服务器、数据中心、核电 - **公司**：宇树科技、汉威科技、肇民科技、德明利、兆易创新、全筑股份、川润股份、电光科技、合锻智能、精进电动、浙江荣泰、华纬科技、同益中、南山智尚、壶化股份、雷迪克、三美股份、巨化股份、百利天恒、诺诚健华、恒勃股份、惠同新材、金沃股份、山东高速、江丰电子、宜安科技、长信科技、进裕重工、华谊集团、浙大网新、长川科技、岩山科技、乐聚机器人 纪要提到的核心观点和论据 - **机器人行业** - **核心观点**：看好宇树机器人放量趋势，关注国产机器人产业链投资机会，人形机器人相关产业链公司有望受益 [1] - **论据**：宇树科技“人形机器人”外观专利获授权，作为国内人形机器人领域领先企业，凭借硬件自研、商业务实、低成本优势快速崛起，后续应用场景逐步从专用场景向通用工业场景渗透 [1] - **存储芯片行业** - **核心观点**：2025年DRAM市场规模将突破1317.8亿美元，延续高速增长态势，存储芯片产业链有望探底回升 [2] - **论据**：2025年一季度DRAM整体表现优于预期，全球DRAM市场规模同比增长42.5%至267.29亿美元，受益于供应端推动涨价、库存逐渐回归正常、AI带动HBM、SRAM、DDR5需求上升 [2] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **市场表现** - 5月6日市场相较于上个交易日放量1668亿元，两市成交10亿以上个股增加55家至247家，前三的华为、机器人、AI概念分别有92、88、83只个股，分别增加19、17、18只个股 [8] - 市场全天高开高走迎节后开门红，创业板指领涨，沪指收盘重回3300点上方，盘面上市场热点良性轮动，个股涨多跌少，全市场近5000只个股上涨，可控核聚变概念股集体大涨，鸿蒙、算力、机器人概念比较活跃 [8] - 创一年新高个股较上个交易日增加23家至90家，前三的汽车、高股息、芯片概念分别有23、13、10家个股创一年新高，今日共100股涨停，连板股总数18只，21股封板未遂，封板率为83%（不含ST股、退市股） [14] - **公司动态** - 江丰电子生产的超高纯金属溅射靶材是制造AI芯片的关键材料，已成为全球领先的半导体溅射靶材制造商，产品进入到全球领先的3nm工艺制程，是台积电、中芯国际等全球知名芯片制造企业的核心供应商，市场份额近40%，位居全球第一 [15] - 岩山科技全面深入布局人工智能板块，在机器人领域与乐聚机器人合作，部署自主研发的Yan1.3大模型，乐聚机器人已向第三方客户交付少量搭载该大模型的机器人，在PC领域，搭载该大模型的合作方PC产品已在2025年世界移动通信大会上参展并发布，旗下2345.com与华为签署了鸿蒙生态深化合作协议，今日获多笔资金买入 [16]

公司定位与战略方向 - 公司自我定义为为人形机器人提供材料及功能件的企业，专注于触觉传感功能解决方案 [2] - 公司认为机器人灵巧手替代人手操作工具是行业最大痛点，柔性传感器为主的"触觉系统"是关键技术 [2] - 公司核心竞争力在于系统性集成设计能力和在高分子材料领域的工艺积累 [9] 财务表现与业务构成 - 2024年实现营业收入25.41亿元，同比增长19.23%；归母净利润1.39亿元，同比增长98.42% [5][6] - 电子级功能材料收入9339.80万元，同比增长61.91%，毛利率提升10.50个百分点至15.83% [6] - 利润分配方案为10转4派1.5元（含税） [5] 产品与技术进展 - 电子级功能材料包括胶带系列、保护膜系列和离型膜系列，应用于消费电子和汽车电子领域 [6] - 已开发高性能柔性传感器材料，为人形机器人触觉、工业检测等领域提供关键材料支持 [8] - 正在研制集成度更高的二代电子皮肤产品，是国内少数具备迭代能力的企业之一 [11] 行业趋势与市场机会 - 消费电子行业2024年回暖带动供应链订单增长 [7] - OLED显示领域持续替代TFT和LCD，对公司材料需求逐步增大 [7] - 人形机器人触觉传感器未来重要性可能超过视觉和力觉传感器 [8] 产能与项目进展 - 烟台富利（一期）BOPP产线工艺持续优化，产能利用率和良品率提升 [7] - 烟台分公司（二期）项目专注于PVC膜等产品，预计2025年下半年投产 [7] - 烟台富利（一期二线）BOPP产线2024年3月已达预期产能利用率 [7]