行业投资评级 - 对机械设备行业给予“看好”评级，并维持该评级 [6] 报告核心观点 - 宇树机器人在2026年央视春晚的表演进步明显，其更强的跑位精度、速度、关节强度与爆发能力，反映了机器人零部件硬件的进步，特别是在电机和感知领域存在显著的边际变化 [2][3] - 建议关注电机、感知领域的国产厂商，相关投资标的包括卧龙电驱、江苏雷利、奥比中光-UW [3] 根据目录总结 宇树机器人春晚表演表现 - 2026年央视春晚有超200台人形机器人亮相12个节目 [9] - 在节目《武BOT》中，宇树机器人完成了后空翻、大回旋七周半等复杂高难度动作，其灵巧手能在1秒内完成抓棍、捋棍、握棍三个动作 [9] - 对比2025年春晚的《秧BOT》节目，本次表演展现了更强的跑位精度、跑位速度、关节强度与关节爆发能力 [3][9] - 表演机器人在硬件上进行了针对性升级，包括提升核心关节电机功率、强化肢体结构、升级灵巧手、增加缓冲部件 [9] 电机技术突破 - 宇树科技在春晚实现了多项全球技术突破，如第一次连续花式翻桌跑酷、第一次弹射空翻、第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻及第一次Airflare大回旋 [9] - 高难度动作依赖更强的关节瞬时爆发力，要求电机在极短时间内输出更大功率，表明电机扭矩密度得到大幅提升，展示了国产机器人电机性能的边际突破 [9] 感知与集群控制技术 - 数十台机器人的精准跑位与队形变换，依赖于宇树自研的高并发集群控制系统 [9] - 该系统通过3D激光雷达对舞台进行实时扫描定位，总控台接收位置信息后下发动作指令 [9] - 团队采用了AI融合定位算法，深度融合机器人自身运动感知数据与激光雷达数据，实现了每秒处理上百次环境信息 [9] - 在演员遮挡、道具干扰和机器人剧烈动作的复杂场景下，机器人仍能精准跑位，体现了激光雷达等硬件在测量精度等指标上的优异表现和进一步提升 [9]