无人机编队在空中勾勒出绚烂的历史画卷，智能机器人不仅能在博物馆中为游客提供精准导览，也能在 古籍书库完成自动化盘点……无人系统技术正以前所未有的广度和深度融入文化产业。9月18日—19 日，2025第八届IEEE国际无人系统大会在常州举办。 欧洲科学院院士、电气电子工程师学会会士、英国帝国理工学院Alessandro Astolfi教授作学术报告，深 入探讨了几何、坐标、不变性与能量在无人系统控制中的核心作用。他通过水下机器人、水面舰艇、拖 车系统、无人机及磁控卫星等多个应用场景，系统阐述了这些要素在(自适应)稳定性控制中的关键机制 与实现路径。 电气电子工程师学会会士、荷兰格罗宁根大学曹明教授作学术报告。曹明针对通信受限与复杂环境下的 多机器人协同问题，提出了引导向量场设计方法，支持机器人灵活加入与退出编队，并实现了障碍物避 碰与运动规划的理论保障与实验验证。 同济大学电子与信息工程学院院长、国家杰出青年、电气电子工程师学会会士陈虹教授作题为"面向汽 车智能的实时预测控制"的学术报告。陈虹指出，MPC因其目标驱动、多模型兼容与约束遵守等优势， 成为实现智能驾驶的重要路径，并重点阐述了MPC在实时优化求解方面 ...