" 世界模型解决具身智能相关问题，会不会距离太远？ " 作者丨张进 编辑丨 林觉民 在 12 月 13 日举行的第八届GAIR全球人工智能与机器人大会"数据&一脑多形"分论坛上，一场有关"一 脑多形"的圆桌论坛，将整个会场气氛推向高潮，在英诺天使基金 ED 王建明的主持下，浙江大学控制学 院副教授，微分智飞创始人高飞，宁波东方理工大学助理教授金鑫，上海人工智能实验室青年科学家王靖 博三位嘉宾围绕着具身智能、空间智能、世界模型等话题进行了热烈讨论。 通过主持人特有的投资人式、抽丝剥茧的提问，围绕着几位学者的研究和创业方向，我们可以了解到当下 最火热的世界模型、空间智能在具身智能领域的研究进展和细节，从而得以穿透资本笼罩在世界模型、空 间智能的迷雾，看到具身智能当下遇到的挑战与机遇。 01 具身智能技术路线仍未收敛 王建明： 三位学者研究的方向都非常不一样，开场先问一个共性的问题热热场，大家怎么看过去两年具身 智能的发展？ 高飞： 现在还没到技术路线收敛的时候，还属于探索阶段，这是好事，有发散才有机会。这波具身智能的 热潮，大家本质期待的还是 AI 结合本体能带来的智能性的飞跃。我认为从发散探索到技术路线收敛、到 ...

会议概况 - 2025第八届IEEE国际无人系统大会于9月18日至19日在常州举办 [1] - 大会由中国指挥与控制学会、IEEE南京分会主办，江苏理工学院等单位承办 [1] - 来自全国数十所知名高校、科研院所及产业界的400多位会议代表出席 [1] 学术交流规模与内容 - 会议邀请了13位院士、国家级领军人才和国家杰青作大会主旨报告 [3] - 会议期间举办了28个专题论坛，共有182篇论文进行交流，153篇论文进行海报展示 [4] - 专题研讨聚焦无人系统领域的热点难点问题，旨在推动领域内的交流、合作与创新 [5] 技术应用与前沿研究 - 无人系统技术正以前所未有的广度和深度融入文化产业，例如无人机编队表演、智能机器人博物馆导览和古籍自动化盘点 [1] - 欧洲科学院院士Alessandro Astolfi教授探讨了几何、坐标、不变性与能量在水下机器人、无人机及磁控卫星等多种无人系统控制中的核心作用 [3] - 曹明教授提出了通信受限与复杂环境下的多机器人协同引导向量场设计方法，支持机器人灵活编队及避障 [3] - 陈虹教授阐述了模型预测控制在汽车智能驾驶中的实时优化求解关键技术及应用实践 [3] - 杨小康教授介绍了构建支持大模型、生成式模拟和无人实验的智能科学设施，以及“白玉兰科学大模型”等前沿探索 [4] 产业合作与未来潜力 - 江苏理工学院积极推动学术界与产业界的深度合作，以加速无人系统技术产业化进程和实际应用 [2] - 多家无人系统领域的知名研究团队和公司踊跃参展，吸引了众多代表参观交流 [5] - 无人系统技术预计将在文化遗产保护、文旅消费升级等领域释放巨大潜能，为传统文化创造性转化提供新引擎 [5]