全球矿用机器人行业发展历程 - 19世纪70—80年代进入矿业动力化1.0时期，美国、英国、德国、澳大利亚和南非等国家建立了煤矿无轨辅助运输装备体系，开发了铲运机、支架搬运车、锚杆钻车等移动装备 [1] - 1958年美国Wagner公司开发出第1台地下装载机，标志着矿业机械化2.0时期的到来 美国20世纪80年代开始发展计算机远程遥控加局部自治式控制的采煤机器人 [2] - 21世纪进入矿业自动化3.0时期，自动化装备使工作更快、更安全、更高效 矿用机器人开始学习、适应新的矿井环境和动态决策 [2] - 矿业机器人化4.0将在2025年开启，届时矿用机器人将普及并承担重复、危险、高技术挑战性工作 [2] 全球矿用机器人行业市场规模 - 2024年全球特种机器人市场规模为140亿美元，同比增长16.7% [5] - 2021年全球矿用机器人市场规模达13.63亿美元，同比增速超20% 2023年市场规模为12.8亿美元，2024年初步测算为14亿美元 [6] - 2030年全球矿用机器人行业市场规模或达37亿美元，年复合增速20% [11] 全球矿用机器人企业竞争格局 - 专利申请数量最高的是小松(komatsu)，其次是山特维克(sandvik)和卡特彼勒(caterpillar) [9] - 销售地区覆盖最广的是波兰法穆尔(FAMUR) 产品多样性表现最好的是山特维克，其次是美国迪尔公司(Deere&Co)和小松 [9] - 中国能源投资集团、天地上海采掘装备科技等中国企业处于追赶梯队，在海外市场有较好表现 [9] 全球矿用机器人市场驱动因素 - 对机器人采矿系统投资增加、数字化和自动化程度提高、对精确高效工作需求增长 [11] - 群体机器人等技术进步有助于开发灵活系统 自主机器人提升生产力和安全性 [11] - 全球能源短缺使传统能源重新受重视 中国、东南亚、印尼等劳动力密集地区将成为矿用机器人替代主要推动力 [11]