运动性、灵巧性取得突破，精细操作能力将是未来布局重点 根据世界机器人大会公众号，2024年我国机器人专利申请量占全球总量2/3，人形机器人在运动性、灵 巧性等方面取得重大突破，有望在家政服务、生产制造、仓储物流等场景发挥重要作用。该行认为通用 场景下的精细操作能力是人形机器人相较工业机器人、协作机器人的核心优势，预计将成为其商业化落 地重点。根据量子位，2025年7月31日Figure发布Figure.02机器人洗衣视频，操作过程动作流畅。其搭载 端到端双系统VLA大模型Helix，基于参数量8000万的Transformer模型system 1与7B视觉语言模型system 2，可实现抓握控制、动态视觉、物体识别、力反馈、任务规划等多能力协同。伴随具身智能大模型强 化学习能力升级，其有望赋予人形机器人更强的精细操作泛化能力，或将加速人形机器人在家庭、工业 等场景商业化落地。 风险提示 国泰海通发布研报称，2025世界机器人大会将于8月8日-12日在北京举办，50家人形机器人整机企业将 带来最新展品及行业解决方案。该行认为通用场景下的精细操作能力是人形机器人相较工业机器人、协 作机器人的核心优势，预计将成为其 ...