舱驾一体概念与发展现状 - "舱驾一体"指将智能座舱和智能驾驶功能融合，形成中央大脑统筹管理汽车智能功能，目前蔚来、小鹏、岚图、极氪等车企及德赛西威、Momenta等供应链企业均在布局[1] - 行业正从分布式架构（多个独立模块）向集中式架构演进，集中式发展呈现三种形态：行泊一体、舱泊一体、舱驾一体[2] - 集中式架构核心在于单颗通用SoC（如高通Snapdragon Ride Flex SoC）实现中央计算，替代传统多模块控制器[2] 舱驾一体驱动因素 - 摄像头数据应用边界模糊化，难以区分数据用于座舱或驾驶功能，推动硬件软件融合需求[6] - 算力共享可提升效率，例如蔚来ADAM平台实现智驾、智舱、整车控制最大256TOPS算力共享，Orin X芯片可处理乘员识别任务以优化资源分配[6] - 成本优势显著：双SoC集成可减少线束复杂度，零跑案例显示整车线束减少5%，研发成本降15%，BOM成本降20%[7] 技术挑战与解决方案 - 多域并行难题突出，智能座舱（人机交互）与智能驾驶（环境识别）体系差异大，需异构计算（CPU+NPU+AI工具）实现融合[8] - 安全标准不统一：智能驾驶需最高安全级别，若强制融合可能提高成本，高通通过Snapdragon Ride Flex平台提供软件工具解决兼容性问题[12] 商业化进展与未来展望 - 高通骁龙汽车平台至尊版已获零跑、理想、蔚来等十余家中国车企采用，支持中央计算架构与多SoC配置[13] - 零跑D系列车型2024年Q1量产将首发高通双8797芯片（单片320TOPS，双片640TOPS），分用于座舱与辅助驾驶[13] - 行业认为舱驾一体是阶段性趋势，高级别智能驾驶技术成熟后可能催生新解决方案[15] 产业链协作模式变化 - 主机厂、芯片商、软件商需深度协同开发，芯片公司需直接对接整车厂算法与底层软件需求[14]