SLAM技术如何让自动驾驶汽车"心中有图" 在自动驾驶技术的发展历程中，让车辆实现自主导航一直是最核心的挑战之一。想象一下， 当人类驾 驶员进入一个完全陌生的环境时，会本能地观察周围环境，同时在大脑中构建出空 间地图，并随时确 认自己的位置。SLAM技术正是赋予自动驾驶系统这种"人类本能"的关键所 在。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）技术通过实时构建环境地图并同步 确定自身 位置，使自动驾驶车辆能够在未知或信号受限的环境中实现自主导航。这项技术的 重要性在 于，它解决了"先有地图还是先有定位"的经典悖论，让车辆能够在没有先验信息的 情况下开始探索世 界。 SLAM的核心任务：定位与建图的辩证统一 SLAM技术包含两个相互依赖的核心任务：定位和建图。定位是指车辆通过传感器数据推断自 身在环 境中的位置和姿态，而建图则是根据传感器观测构建环境的几何或语义表示。这两个 任务形成了一个 闭环系统——精准的定位需要准确的地图作为参考，而高质量的地图构建又依 赖于精确的定位信息。 这种相互依赖关系类似于绘图师在绘制地图时的思考过程：只有知道自己在何处 ...