行业与公司 * 行业为人形机器人产业链，涉及公司包括特斯拉、优必选、智源、语速、Figure等[1][3][4][12] * 核心公司资源与数获得中国移动1.2亿元批量订单[5] 核心观点与论据 **技术进步** * 人形机器人智力水平从静态展示提升至可执行简单动作（如分辨颜色/声音/图形），相当于3-4岁儿童认知能力[4] * 大模型迭代加速：GPT从1.0发展到5.0（OpenAI），特斯拉机器人模型迭代至第4代，数据量从2.7万条（三代）倍增[7][8] * 运动控制突破：单次倒咖啡动作需5万条数据训练，成本从每条2-3元降低至AI视觉训练仅需10%样本即可生成90%缺陷识别[8][9] **商业化落地驱动因素** * 降本显著：零部件价格在未量产阶段已大幅下降，丝杠加工成本占整机10%，刀具技术升级推动转速从100-200转/分提升至1000转/分[10][28][30] * 批量订单出现：中国移动1.2亿元订单（资源与数承接）标志行业从研发转向商业化[5] * 政策支持：工信部发布人工智能促进政策，重点鼓励人形技术产业[5] **产业链关键环节** * **传感器**：价值量占比最高（视觉26%、六维力13%、触觉13%），技术壁垒高（硬件+算法结合），国产化率低[13][14] * **灵巧手**：特斯拉第三代含11个自由度，测算显示500万台产量对应市场规模1087.3亿元；应用场景扩展至医疗/工业（14大类未解决场景）[15][17][19] * **丝杠**：滚珠丝杠省电（效率80% vs 线性执行器需持续供电），但国产化难点在于控制精度（需C0级机床）和成本[21][22][25] 其他重要信息 * **风险提示**：AI技术进展放缓、数据安全风险（如机器人交互数据）、宏观经济下行[32] * **产业链工具**：刀具材料升级路径（金刚石→立方氮化硼→硬质合金），超硬刀具需求随加工精度提升[28][29] * **续航瓶颈**：特斯拉机器人直播暴露续航问题，丝杠省电特性或成解决方案[21] 数据引用明细 * 1.2亿元订单[5] * 灵巧手市场规模1087.3亿元（500万台产量）[17] * 传感器占比（视觉26%/六维力13%/触觉13%）[13] * 训练成本（5万条数据，单条2-3元）[8] * 丝杠加工转速提升（100→1000转/分）[28]