报告行业投资评级 - 报告未明确给出整体行业投资评级，但基于对宇树科技的分析，其投资建议为看好国产人形机器人放量趋势 [47] 报告核心观点 - 宇树科技凭借硬件自研、商业务实和低成本优势，在全球人形机器人领域快速崛起，其产品已从科研市场成功渗透至大众消费及工业场景 [2] - 公司通过“农村包围城市”的技术商业路径，从四足机器人切入，逐步发展至人形机器人，并依托规模化量产和供应链优势建立了显著的成本竞争力 [2][21] - 人形机器人产业正处于从实验室走向工厂实训的早期阶段（0~0.1阶段），下一阶段发展关键在于“大脑”（AI大模型）与“小脑”（运动控制）在真实工业场景中的深度融合，以实现从专用场景向通用场景的突破 [2][41][45] 公司发展历程 - **萌芽期**：创始人王兴兴于2013年读研期间研发四足机器人Xdog并获奖，2016年正式成立宇树科技 [11] - **商业化初期**：2017年推出首款商业化四足机器人Laikago，2019年发布可后空翻的四足机器人Aliengo，售价40万元人民币 [11] - **高速发展期**：2020年发布售价低于10万元的A1，2021年推出消费级四足机器人Go1（售价1.6万元，一年出货近千台），2022年推出工业级四足机器人B1 [11] - **全球化布局期**：2023年发布消费级Go2（起售价9997元）和人形机器人H1（售价9万美元）；2024年发布人形机器人G1（起售价9.9万元人民币，较H1降价超80%），并完成近10亿元人民币B2轮融资及数亿元C轮融资，投后估值达80亿元人民币 [11] 产品矩阵与性价比 - **四足机器人**：产品线覆盖消费级（A1、Go1、Go2）和工业级（B1、B2），其中Go1运动速度达4.7m/s，负载3-5kg，售价1.6万元人民币，不足波士顿动力Spot（7.45万美元）价格的3% [15][16] - **人形机器人**：H1具备18个自由度，最大关节扭矩360N·m，运动速度11.8km/h；G1自由度23个，售价9.9万元人民币，显著低于特斯拉Optimus Gen2（2-3万美元，约14-21万元人民币） [18][20][21] - **成本优势**：通过自研核心零部件（如谐波减速器成本仅为日本同类产品1/3）和规模化生产实现降本，G1硬件成本为86310元人民币，远低于特斯拉Optimus的368620元人民币 [15][36][40] 公司核心优势 - **硬核务实团队**：创始团队一半以上来自浙江理工大学，研发团队响应速度快，贴近产线解决实际问题，采用扁平化管理与敏捷开发模式，H1从立项到量产仅用6个月 [2][23][28] - **“农村包围城市”路径**：从技术难度较低、更易商业化的四足机器人切入市场，2023年其四足机器人全球市占率超60%，中国市场份额达40.65%，出货量占全球69.75% [2][4][31] - **技术复用与供应链整合**：四足机器人积累的电机、减速器、控制算法等底层技术可复用于人形机器人；供应链集中于嘉兴、慈溪等地级市，形成“分布式微型工厂”协同生产 [2][21][33] 下一阶段展望 - **工厂实训阶段**：2024年人形机器人开始进入汽车工厂（如宇树与蔚来合作）进行简单任务训练（如拣料配送），当前重点在于积累真实场景数据，提升在专用场景的稳定性和可靠性 [41][43] - **技术融合挑战**：AI大模型目前多用于任务规划，与机器人身体硬件的执行层融合仍较浅，需突破“大脑”与“小脑”的协同，以实现从仿真训练到真实场景的泛化能力 [2][44][45] - **商业化路径**：需先攻克工业场景中中等难度任务（如搬运、分拣），逐步降低成本并拓展至消费电子等行业，最终走向通用场景 [43] 产业链投资建议 - 报告建议关注人形机器人产业链核心部件公司，包括拓普集团、三花智控、中鼎股份（谐波减速器）、双林股份（滚柱丝杠）、北特科技（滚柱丝杠）、兆威机电（灵巧手模组）、绿的谐波（精密谐波减速器）、鸣志电器（空心杯电机）等 [47]