行业趋势 - 2023至2024年AI大模型突破推动机器人产业从"软硬件算法通包"转向分工模式 硬件、模型训练、行业应用分别由专业主体负责 [1] - 组合硬件与模型即可快速落地 成为近年人形机器人热度飙升的关键 [1] - 人形机器人是未来实现复杂操作的关键形态 [1] 公司市场地位 - 宇树科技四足机器人占全球出货量的60%至70% [1] - 人形机器人全球出货量处于领先位置 [1] 应用场景 - 机器人已广泛应用于文娱表演 [1] - 在工业巡检、电力电网、储能等领域有一定应用 [1] - 能源、交通、消防、应急等领域将是机器人重要落地场景 [1]

股价表现 - 港仔机器人(00370)尾盘涨近12% 收盘涨5.43%报1.36港元 成交额2558.6万港元 [1] 战略合作 - 公司与美年健康正式签署《智慧健康分布式体检中心战略合作协议》 [1] - 合作价值超8亿元 未来三年联合部署2万套"智慧健康机器人体检中心" [1] - 合作标志"具身智能人形机器人+医疗大模型"首次规模化进驻全民健康管理领域 [1] 合作方优势 - 美年健康拥有500余家线下分院及千万级客户资源 [1] - 公司以具身智能技术为核心 已成功交付1000台四足机器人给香港通宏护卫 [1] 业务发展 - 合作将构建全球规模最大的"人机协同健康服务网络" [1] - 模块化"企业健康智能小屋"将进驻写字楼、社区、工厂等场景 [1]

周二指数维持窄幅横盘震荡，科技仍然是主线，但内部出现高低切换。 周二A股运行波澜不惊，全天呈现窄幅震荡格局。上证综指全天振幅为38点， 波动幅度相比前期明显收窄。市场在进入9月后出现明显减速，但低位板块和品种的机会却在出现，市场减速对维持中长期慢牛格局更为有利。A股在9月 初经历了一次短暂休整后已经重回上升趋势，但上行速度相比8月明显放缓，市场主线再次回到8月领涨的科技方向，但科技方向内部出现高低切换，此前 表现相对落后的新能源、机器人等开始补涨。 后市展望： 经历9月上旬的震荡后，9月中旬市场将重回升势。9月上旬市场出现震荡的原因，是在接近3900点整数关前，市场出现一定分歧。一方面 是累积的涨幅较大，市场可能存在一定兑现压力，此外不同板块中报业绩分化也比较大，市场可能需要一次重新定位主线的过程。主线重新定位并非是行 情方向的逆转，而是行情节奏的变化，这是市场震荡上行过程中的正常现象，对中期趋势不会产生影响。A股自2016年以来至2025年8月15日，上证指数 最高点位为2021年的3731点，目前指数已经突破该点位。与此同时，沪深300、创业板等主要分类指数距离2021年高点还有相当距离。本轮行情沪指是领 ...

公司战略与业务发展 - 宇树科技正式开源世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0 标志着公司从硬件制造商向生态平台转型的战略升级 [1] - 通过降低开发者门槛加速产业生态扩张 为IPO故事注入强劲动力 [1] - 首程控股通过"资本+场景+产业链"模式为宇树科技提供销售代理、融资租赁及落地场景等全周期服务 [2] 上市进程与资本运作 - 宇树科技已于2025年7月18日完成上市辅导备案 最快10月进入关键评估阶段 [1] - 计划在2025年四季度提交IPO申请文件 [1] - 首程控股通过旗下北京机器人产业发展投资基金持有宇树科技4.087%股权 位列第八大单一股东 [1] 市场地位与财务表现 - 宇树科技是全球四足机器人市场占有率超60%的企业 人形机器人出货量第一 [1] - 2024年营收突破10亿元 较前一年接近翻倍增长 [1] - 首程控股系统性投资银河通用、松延动力等机器人产业链企业 构建完整具身智能生态图谱 [2] 投资关系与协同效应 - 首程控股于2024年首次投资宇树科技 2025年5月再度追加投资 [1] - 随着宇树科技加速IPO进程 首程控股有望成为上市最大受益方之一 [1] - 首程控股将迎来资本回报与产业协同的双重红利 巩固在中国机器人产投融合领域的领先地位 [2]

四方合作协议 - 国网杭州供电公司、宇树科技、具身智能基地公司、国网浙江华电研究院签署"电力+具身智能"框架合作协议 [1] - 合作聚焦电力人工智能创新应用 涵盖平台建设、科技攻关、标准制定、人才培养四大维度 [1] - 现场展示具身智能机器人倒闸操作、四足机器人开关操作、带电作业机器人等创新应用场景 [1] 宇树科技业务结构 - 四足机器人业务贡献公司约65%销售额 为绝对营收主力 [2] - 人形机器人业务占比约30% 呈现强劲增长潜力 [2] - 相关零部件产品收入占比约5% [2] 产品应用领域分布 - 四足机器人约80%应用于科研、教育和消费领域 约20%进入巡检、消防等工业场景 [2] - 人形机器人目前完全应用于科研、教育和消费领域 商业化仍处早期探索阶段 [2] 公司资本规划 - 宇树科技计划2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [1]

全球具身智能行业核心推动者概览 - 具身智能已成为全球商业化核心方向 国内外团队在硬件 算法及场景应用领域展开激烈竞争 技术架构革新推动研发资源 人才需求及市场竞争格局重塑[2] - 行业领军人物主导技术路线与战略决策 对抢占转型期先机具有决定性作用 涵盖学术研究 产品开发及商业化落地全链条[2] 国内具身智能企业及技术领袖 宇树科技 - 王兴兴主导四足机器人研发 推出Laikago AlienGo A1 Go1 B1等产品及Z1机械臂 拥有机器人相关专利100余项[4] - 开创低成本高性能足式机器人技术先河 2015年独立开发XDog四足机器人 公司获国家高新技术认证及专精特新"小巨人"企业称号[4] 星海图 - 赵行提出全球首个自动驾驶大模型"快-慢双系统"DriveVLM-Dual 应用于理想汽车 该架构成为Figure机器人Helix系统参考框架[6] - 许华哲系统性研究视觉深度强化学习与模仿学习 解决数据效率低和泛化能力弱问题 发表顶级期刊会议论文60余篇[8][9][10] 银河通用 - 王鹤创立具身感知与交互实验室 提出VLA大模型推动具身智能与大模型融合 自研仿真数据合成管线积累亿级真实场景数据及百亿级合成数据[12][13] - 开发轮式双臂通用机器人Galbot 获CVPR2019 Oral论文奖及世界人工智能大会青年优秀论文奖[13] 智元机器人 - 罗剑岚主导开发工业级强化学习系统SERL/HIL 实现机器人真机强化学习任务成功率100% 仅需20分钟学会精密装配[16][18] - 联合斯坦福 谷歌等机构构建全球最大跨场景机器人开源数据集Open X-Embodiment 获MIT TR35创新奖[18] 自变量机器人 - 王昊主导开发端到端具身大模型WALL-A 为2024年全球最大参数规模具身智能通用操作模型 构建统一认知与行动框架[20][21] - 开源具身智能大模型Wall-OSS并公开训练代码 支持开发者自有机器人微调与应用[21] 逐际动力 - 张巍聚焦全尺寸通用人形机器人研发 首款四轮足商用机器人W1已上市 全尺寸人形机器人将于2025年下半年公开销售[24] - 推动具身大模型技术研发及IDS生态平台建设 通过仿真数据和互联网视频数据降低数据成本[24] 星尘智能 - 来杰主导研发第一代AI机器人Astribot S1 采用"绳驱"传动方案 实现AI智能与操作能力深度耦合[26] - 拥有16年机器人研发经验 曾牵头百度小度机器人项目及腾讯轮腿式机器人Ollie开发[26] 云深处 - 朱秋国主持四足机器人"赤兔"和"绝影"研制 公司坚持全栈自研 拥有授权专利100多项[28] - 承担国家重点研发项目及国家自然科学基金10余项 发表学术论文40余篇[28] 千寻智能 - 韩峰涛主导研发国内首款高性能全身力控人形机器人Moz1 全身26自由度 负载自重比达1:1[31] - 公司成立1年4个月累计融资超10亿元 强调大模型与机器人控制深度融合[31] 国际具身智能机构与领军者 Physical Intelligence - Sergey Levine参与创立公司 成立1个月获7000万美元融资 2024年11月完成4亿美元新一轮融资 投后估值24亿美元[36] - 开发代表VLA落地最高水平的模型 强调真实世界数据对机器人基础模型发展的关键作用[36] Figure AI - Brett Adcock开发人形机器人Figure 01和Figure 02 搭载OpenAI大模型后实现搬箱子 煮咖啡等任务[37] - 发布Helix模型实现双机器人共脑合作 利用强化学习实现自然人形行走[37] 斯坦福大学 - 李飞飞发起ImageNet数据集成为AI技术基石 研究涵盖认知启发AI 机器学习及计算机视觉[40][41] - 联合创立非营利组织AI4ALL推动AI教育包容性 在《Nature》《PNAS》等顶级期刊发表论文[41] Skild AI - Deepak Pathak开发机器人"人工好奇心"技术 论文获超4000次引用[44][45] - 构建可扩展机器人基础模型Skild Brain 适应不同硬件平台和环境[45] 技术发展路径与行业趋势 - 技术领袖通过不同路径推进具身智能发展 包括学术算法深耕 产业量产强调 全链路自主研发及大模型与硬件协同[46] - 应用场景覆盖工业精准作业与家庭场景泛化 目标为打造适配本土需求的具身智能系统[46]

上交所科技创新咨询委员会换届 - 第三届科技创新咨询委员会委员候选人名单公布 共有60人 达到规则规定的40至60名上限 较第一届48名和第二届58名持续增加 [1][3] - 候选人来自国家部委机关 高校 研究院 上市公司 非上市科技公司及投资机构 涵盖科技创新行业权威专家 知名企业家和资深投资专家 [3] - 咨询委员会根据科技创新行业相关性设立不同咨询组别 委员每届任期两年可连任 [3] 候选人构成特点 - 包括智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉 宇树科技创始人兼CEO王兴兴 银河通用创始人兼CTO王鹤 强脑科技创始人兼CEO韩璧丞等机器人及AI科技公司高管 [1] - 中微公司董事长兼总经理尹志尧 恒瑞医药执行副总裁张连山 百度首席技术官王海峰等第一届和第二届委员继续被聘任 [3] - 名单包含清华大学 浙江大学 上海交通大学 哈尔滨工业大学 西北工业大学等高校学者 以及国家集成电路产业投资基金 中科创星等投资机构高管 [5][6] 委员回避制度 - 规则规定委员回避情形包括本人或亲属近两年内担任发行人或其控股股东 实际控制人 保荐人的董事 监事 高级管理人员 [8] - 本人或亲属 所在工作单位与发行人或保荐人存在股权关系可能影响公正履行职责 [8] - 本人或亲属 所在工作单位近两年内与发行人存在业务往来可能影响公正履行职责 [8] 相关公司动态 - 宇树科技计划在2024年10月至12月向中国证券交易所提交IPO申请 [7] - 公司2024年产品销售额占比分别为四足机器人约65% 人形机器人约30% 核心零部件约5% [7]

在通往通用人工智能（AGI）的探索中，具身智能逐渐成为关键方向之一。相比于传统的预设动作序列不 同，具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应，聚焦于如何让智能体具备在物理世界中感知环境、理 解任务、执行动作并反馈学习的能力。 具身智能技术的发展经历了从低层感知到高层任务理解与泛化的持续演进，其核心目标是不断提升机器人 在真实世界中自主感知、理解和行动的能力。 第一阶段： 技术研究主要聚焦于抓取位姿检测（Grasp Pose Detection），通过点云或图像预测合适的末端 执行器姿态，实现静态物体的抓取。然而这一阶段的策略多为单步决策，缺乏对任务上下文和动作序列的 建模，难以胜任复杂操作任务。 而具身智能领域最重要的两个部分：大脑和小脑构成了具身机器人最重要的模块，如果类比于人，大脑负 责思考感知（主导语义理解和任务规划），小脑负责执行（高精度的运动执行）。 国内外相关领域产业分析 近2年，许多具身明星团队陆续出来创业，成立了多家非常有价值的公司。星海图、银河通用、逐际动力等 团队陆续从实验室走向商业和工业界，推动具身本体和大小脑技术的不断进步。 国内传统大厂，华为于2024年底启动"全球具身智能产业创新中 ...

在杭州"文三数字生活街区"，坐落着AR智能眼镜品牌Rokid开设的首家线下旗舰店。 走入店内AR产品展示区，记者看到白色长桌上陈列着Rokid系列消费级AR产品，也包括9月1日开启预 售的最新款AR眼镜Rokid Glasses。 杭州Rokid旗舰店店长袁帅告诉21世纪经济报道记者，目前消费者对AR眼镜接触得比较少，对于AR产 品概念比较模糊，线下门店能够提供场景，让用户实际体验，感受到科技产品对生活的帮助。 今年以来，"人工智能+消费"逐渐从概念走向落地，在国内主要城市的商圈都出现了零星的AI等新科技 产品线下门店。早在今年3月，上海首家AI黑科技体验空间开门迎客，后续又增加了以"AI+养老"为主 题的体验店。今年10月，北京首钢园将开出首家"机器人科技体验店"。 价格3000多元，戴上眼镜后，能提词、翻译、导航，还能AI识别，你愿意配一副这样的智能眼镜吗？ 杭州灵伴科技有限公司联合创始人向文杰在接受21世纪经济报道记者采访时，描述了这样一个购物场 景，"未来大部分的线下配镜店里面，消费者去配眼镜时都能看到AR眼镜，AR眼镜会越来越轻，越来 越像普通眼镜，越来越多的人能够在线下体验到它。" 当AR眼镜线下 ...

记者丨柳宁馨 杭州Rokid旗舰店店长袁帅告诉21世纪经济报道记者，目前消费者对AR眼镜接触得比较少，对 于AR产品概念比较模糊，线下门店能够提供场景，让用户实际体验，感受到科技产品对生活 的帮助。 今年以来，"人工智能+消费"逐渐从概念走向落地， 在国内主要城市的商圈都出现了零星的AI 等新科技产品线下门店。 早在今年3月，上海首家AI黑科技体验空间开门迎客，后续又增加了 以"AI+养老"为主题的体验店。今年10月，北京首钢园将开出首家"机器人科技体验店"。 科技零售品牌线下开店，是一场科技产业与消费新热点的双向奔赴，但目前还处于早期阶段。 记者询问杭州部分新锐科技企业，大多反馈对于线下门店的开拓刚起步。从咨询机构的商业地 编辑丨陈洁 在杭州"文三数字生活街区"，坐落着AR智能眼镜品牌Rokid开设的首家线下旗舰店。 产数据看，目前科技类零售品牌的扩店面积增加不是特别明显，业主招商还未有特殊的策略倾 向AI科技品牌。 走入店内AR产品展示区，记者看到白色长桌上陈列着Rokid系列消费级AR产品，也包括9月1 日开启预售的最新款AR眼镜Rokid Glasses。 国研新经济研究院创始院长朱克力在接受21世纪 ...