Diffusion Policy

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从近30篇具身综述中!看领域发展兴衰(VLA/VLN/强化学习/Diffusion Policy等方向)
自动驾驶之心· 2025-07-11 14:46
具身智能综述与研究方向 - 文章整理了数十篇具身智能相关综述,涵盖数据集、评测、VLA、VLN、强化学习、基础模型、DP等多个方向,展示具身智能发展路线 [1] - 内容来自具身智能之心知识星球,提供近30+具身路线学习和近200家具身公司与机构成员交流机会 [9] 视觉-语言-动作(VLA)模型 - 从动作标记化视角综述VLA模型,探讨其在自动驾驶领域的应用 [2] - 分析VLA模型后训练与人类运动学习的相似性,包括进展、挑战和趋势 [2] - 综述VLA模型的概念、进展、应用和挑战 [5] - 针对具身AI的VLA模型进行系统调查 [7][8] 机器人基础模型与强化学习 - 探讨基础模型在机器人领域的应用、挑战和未来发展方向 [3] - 调查深度强化学习在机器人真实场景中的成功案例 [3] - 分析扩散策略在机器人操作中的分类、应用和未来趋势 [3] - 研究机器人操作中的模仿学习方法 [5] 具身工业机器人与神经科学启发 - 提出具身智能工业机器人的概念和技术框架 [4] - 开发受神经科学启发的具身智能体框架Neural Brain [4][5] 多模态感知与机器人导航 - 调查基于物理模拟器的机器人导航和操作技术 [5] - 研究目标导向导航中的多模态感知方法 [5] - 分析机器人视觉中的多模态融合和视觉语言模型 [6] - 探讨SE(3)-等变机器人学习和控制方法 [6] 生成式AI与机器人操作 - 调查生成式人工智能在机器人操作中的应用 [6] - 研究扩散模型在机器人操作中的进展 [5][6] 具身AI系统与数据集 - 开发通用型具身智能体标准和统一数据集 [9] - 探索从互联网视频中学习通用机器人技能的方法 [9] - 调查人形机器人远程操作技术 [9] - 研究基于基础模型的机器人学习向具身AI发展 [9]
从近30篇具身综述中!看领域发展兴衰(VLA/VLN/强化学习/Diffusion Policy等方向)
具身智能之心· 2025-07-11 08:57
具身智能研究综述 - 文章整理了数十篇具身智能领域的综述论文,涵盖数据集、评测、视觉-语言-动作模型(VLA)、视觉语言导航(VLN)、强化学习、基础模型和扩散策略(DP)等方向 [1] 视觉-语言-动作模型(VLA) - 从动作标记化视角综述VLA模型的发展 [2] - 自动驾驶领域的VLA模型应用现状 [2] - VLA模型后训练与人类运动学习的类比研究 [2] - 探讨VLA模型的概念、进展、应用与挑战 [5] - 机器人视觉中的多模态融合与VLM应用 [6] 机器人基础模型 - 机器人领域基础模型的应用现状与未来挑战 [3] - 深度强化学习在机器人领域的实际应用案例 [3] - 扩散策略在机器人操作中的分类与发展方向 [3] - 面向具身AI的机器人基础模型研究进展 [9] 工业机器人技术 - 具身智能工业机器人的概念与技术框架 [4] - 受神经科学启发的具身智能体框架Neural Brain [4] 机器人导航与操作 - 物理模拟器在具身AI时代的机器人导航与操作应用 [5] - 目标导向导航的多模态感知技术 [5] - 扩散模型在机器人操作中的应用现状 [5] - 基于模仿学习的灵巧操作技术综述 [5] - SE(3)等变机器人学习与控制方法 [6] 多模态大模型 - 具身多模态大模型的发展与数据集建设 [8] - 大模型在具身AI中的研究挑战 [8] - 网络视频数据在通用机器人学习中的应用 [9] 数据集与评测 - 通用型具身智能体数据集标准建设 [9] - 人形机器人远程操作技术研究 [9]