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具身智能之心技术交流群成立了!
具身智能之心· 2025-08-28 16:36
具身智能技术社群成立 - 行业成立具身智能之心技术交流群 重点关注视觉语言导航 视觉语言动作 遥操作 扩散策略 强化学习 仿真到现实迁移 多模态大模型 运动控制 目标导航 建图定位等技术方向[1] - 行业社群面向机构及学校研究人员开放 需通过指定联系方式备注机构名称 个人姓名及研究方向完成入群申请[2][3]
具身智能之心B端和C端培训老师招募来啦~
具身智能之心· 2025-08-28 09:20
业务模式 - 公司开展B端和C端培训业务 B端主要面向企业和高校及研究院所 C端面向学生和求职人群[1][3] - 业务内容包括制定课程大纲和制作课程材料[3] 技术方向 - 培训内容涵盖VLA VLN 遥操作 Diffusion Policy 强化学习 VLA+RL sim2real 多模态大模型 仿真 运动控制 目标导航等前沿技术领域[2] 人才要求 - 要求博士及以上学历(包含在读)[3] - 需具备2篇A会或一区以上期刊/会议发表或2年及以上工业界经验[3] 合作方式 - 通过微信平台进行业务咨询(微信号:oooops-life)[4] - 提供高于行业水平的酬金待遇[1]
VLA/强化学习/VLN方向的论文辅导招募!
具身智能之心· 2025-08-14 20:00
具身智能论文辅导服务 - 提供具身智能领域的1v1论文辅导服务 目前开放3个名额 方向包括vla 强化学习和sim2real 主要面向A会和B会投稿需求[1] - 辅导覆盖多个顶级学术会议 包括CVPR ICCV ECCV ICLR CoRL ICML ICRA等[2] - 辅导老师均来自具身学术研究领域 具备活跃的学术研究能力和创新idea[2] - 咨询方式包括添加微信oooops-life或扫码联系 需备注"具身论文辅导咨询"[3]
具身智能之心技术交流群成立了!
具身智能之心· 2025-08-11 14:01
具身智能技术交流群 - 社群聚焦研究方向包括视觉语言动作(VLA)、视觉语言导航(VLN)、遥操作、扩散策略(Diffusion Policy)、强化学习(RL)、VLA与强化学习结合(VLA+RL)、仿真到现实迁移(sim2real)、多模态大模型、运动控制、目标导航、建图定位等前沿技术领域 [1] - 入群需通过微信添加助理账号AIDriver005并提交机构/学校名称、个人姓名及研究方向信息以加速审核流程 [2][3]
具身智能之心技术交流群成立了!
具身智能之心· 2025-08-07 10:38
具身智能技术交流群成立 - 交流群聚焦VLA、VLN、遥操作、Diffusion Policy、强化学习、VLA+RL、sim2real、多模态大模型、仿真、运动控制、目标导航、建图定位、导航等技术方向 [1] - 社群通过微信小助理AIDriver005邀请加入 [2] - 入群需备注机构/学校+姓名+研究方向以加速审核 [3]
从近30篇具身综述中!看领域发展兴衰(VLA/VLN/强化学习/Diffusion Policy等方向)
自动驾驶之心· 2025-07-11 14:46
具身智能综述与研究方向 - 文章整理了数十篇具身智能相关综述,涵盖数据集、评测、VLA、VLN、强化学习、基础模型、DP等多个方向,展示具身智能发展路线 [1] - 内容来自具身智能之心知识星球,提供近30+具身路线学习和近200家具身公司与机构成员交流机会 [9] 视觉-语言-动作(VLA)模型 - 从动作标记化视角综述VLA模型,探讨其在自动驾驶领域的应用 [2] - 分析VLA模型后训练与人类运动学习的相似性,包括进展、挑战和趋势 [2] - 综述VLA模型的概念、进展、应用和挑战 [5] - 针对具身AI的VLA模型进行系统调查 [7][8] 机器人基础模型与强化学习 - 探讨基础模型在机器人领域的应用、挑战和未来发展方向 [3] - 调查深度强化学习在机器人真实场景中的成功案例 [3] - 分析扩散策略在机器人操作中的分类、应用和未来趋势 [3] - 研究机器人操作中的模仿学习方法 [5] 具身工业机器人与神经科学启发 - 提出具身智能工业机器人的概念和技术框架 [4] - 开发受神经科学启发的具身智能体框架Neural Brain [4][5] 多模态感知与机器人导航 - 调查基于物理模拟器的机器人导航和操作技术 [5] - 研究目标导向导航中的多模态感知方法 [5] - 分析机器人视觉中的多模态融合和视觉语言模型 [6] - 探讨SE(3)-等变机器人学习和控制方法 [6] 生成式AI与机器人操作 - 调查生成式人工智能在机器人操作中的应用 [6] - 研究扩散模型在机器人操作中的进展 [5][6] 具身AI系统与数据集 - 开发通用型具身智能体标准和统一数据集 [9] - 探索从互联网视频中学习通用机器人技能的方法 [9] - 调查人形机器人远程操作技术 [9] - 研究基于基础模型的机器人学习向具身AI发展 [9]