从转型和研究来看，什么方向更适合发论文？最近收到很多小伙伴的咨询，其中不乏大模型、传统机器人、机 械方向的同学。 先看看具身的一些方向，vln、vla、强化、还有一些real2sim2real。很多小白不知道如何下手，选择强化学习还 是vla？传统slam还是vln？哪些方向需要较大算力，哪些不需要？除此之外，什么样的本体适合自己研究，预 算不够怎么办？仿真可以吗？ EI/中文核心/毕业论文/申博等 为什么选择我们？ ✅ 顶会/顶刊导师团队：来自国内外名校的PhD及头部大厂研究员，覆盖ICML、ICLR、CoRL、ICRA、 NeurIPS、CVPR等顶级会议中稿审稿经验。 对正在从事slam的同学，vln和vla都是一个比较好的切入方向。如果有机械臂，展开vla是一个不错的选择。除 此之外，没有硬件的同学可以尽量在仿真里面或者使用低成本的so-100等硬件完成实验。也有很多低成本的科 研平台，比如移动操作平台。四足和人形更适合强化，vla难度过高。 剩下就是一些方法论的问题了，有好的idea至关重要。对很多新人研究者，一个好的idea需要踩很多次坑。如 果你还是新人，不知道怎么入门，可以看看我们推出的论文辅 ...

还在为论文选题抓耳挠腮？还不知道怎么入门和选择哪个赛道？ 在具身这个新型领域，很多小白不知道如何下手，选择强化学习还是vla？传统slam还是vln？哪些方向需要 较大算力，哪些不需要？ 除此之外，什么样的本体适合自己研究，预算不够怎么办？仿真可以吗？ 别慌！具身智能之心的科研辅导正式推出了，资深导师团队在线 "救援"，解决你的论文烦恼。 论文辅导上线了 【具身智能之心论文辅导重磅上线！多模态大模型/VLA/强化学习/VLN/遥操作/数采/机器人仿 真/real2sim2real/端到端/diffusion等顶会方向1V1定制化辅导】 辅导区间 CCF-A到CCF-C SCI一区到四区 EI/中文核心/毕业论文/申博等 ✅ 全流程闭环辅导：从选题创新点挖掘→实验设计→代码调试→论文写作→投稿策略，助你快速产出高质 量成果。 ✅ 工业界/学术界双视角：不仅发论文，更关注落地价值。 欢迎咨询 现在前10名咨询的同学，能免费匹配专属导师！来和导师进行深度 Meeting，根据你的研究方向、学术基 础，一对一深入分析，给出最适合你的会议、期刊选投建议！ 更多详细内容欢迎添加微信进一步交流：AIDriver005，开启 ...

最近收到越来越多合作伙伴和中小公司的诉求，期望具身智能之心团队能够在方案和数采、技术升级、 企业培训等多个方向上赋能。 岗位说明 主要面向具身课程开发、方案研发、硬件研发、培训合作（B端主要面向企业和高校、研究院所培训，C 端面向较多学生、求职类人群）。 联系我们 感兴趣的可以添加微信oooops-life做进一步咨询。 虽然从上半年开始，我们一直在筹办相关事宜。但众人拾柴火焰高，要推动大的行业进步，需要更多优 秀的伙伴加入我们。 现面向全球的具身领域从业者发出邀请函，具身智能之心期望能够和您在技术服务、培训、课程开发与 科研辅导等多个领域展开合作。 我们将提供高额的酬金与丰富的行业资源。 主要方向 包括但不限于：VLA、VLN、Diffusion Policy、强化学习、VLA+RL、遥操作、动捕、sim2real、多模态 大模型、仿真、运动控制、端到端、3D感知等多个方向。 ...

具身智能技术社群成立 - 行业成立具身智能之心技术交流群 重点关注视觉语言导航 视觉语言动作 遥操作 扩散策略 强化学习 仿真到现实迁移 多模态大模型 运动控制 目标导航 建图定位等技术方向[1] - 行业社群面向机构及学校研究人员开放 需通过指定联系方式备注机构名称 个人姓名及研究方向完成入群申请[2][3]

业务模式 - 公司开展B端和C端培训业务 B端主要面向企业和高校及研究院所 C端面向学生和求职人群[1][3] - 业务内容包括制定课程大纲和制作课程材料[3] 技术方向 - 培训内容涵盖VLA VLN 遥操作 Diffusion Policy 强化学习 VLA+RL sim2real 多模态大模型 仿真 运动控制 目标导航等前沿技术领域[2] 人才要求 - 要求博士及以上学历（包含在读）[3] - 需具备2篇A会或一区以上期刊/会议发表或2年及以上工业界经验[3] 合作方式 - 通过微信平台进行业务咨询（微信号：oooops-life）[4] - 提供高于行业水平的酬金待遇[1]

具身智能论文辅导服务 - 提供具身智能领域的1v1论文辅导服务 目前开放3个名额 方向包括vla 强化学习和sim2real 主要面向A会和B会投稿需求[1] - 辅导覆盖多个顶级学术会议 包括CVPR ICCV ECCV ICLR CoRL ICML ICRA等[2] - 辅导老师均来自具身学术研究领域 具备活跃的学术研究能力和创新idea[2] - 咨询方式包括添加微信oooops-life或扫码联系 需备注"具身论文辅导咨询"[3]

具身智能技术交流群 - 社群聚焦研究方向包括视觉语言动作(VLA)、视觉语言导航(VLN)、遥操作、扩散策略(Diffusion Policy)、强化学习(RL)、VLA与强化学习结合(VLA+RL)、仿真到现实迁移(sim2real)、多模态大模型、运动控制、目标导航、建图定位等前沿技术领域 [1] - 入群需通过微信添加助理账号AIDriver005并提交机构/学校名称、个人姓名及研究方向信息以加速审核流程 [2][3]

具身智能技术交流群成立 - 交流群聚焦VLA、VLN、遥操作、Diffusion Policy、强化学习、VLA+RL、sim2real、多模态大模型、仿真、运动控制、目标导航、建图定位、导航等技术方向 [1] - 社群通过微信小助理AIDriver005邀请加入 [2] - 入群需备注机构/学校+姓名+研究方向以加速审核 [3]

具身智能综述与研究方向 - 文章整理了数十篇具身智能相关综述，涵盖数据集、评测、VLA、VLN、强化学习、基础模型、DP等多个方向，展示具身智能发展路线 [1] - 内容来自具身智能之心知识星球，提供近30+具身路线学习和近200家具身公司与机构成员交流机会 [9] 视觉-语言-动作(VLA)模型 - 从动作标记化视角综述VLA模型，探讨其在自动驾驶领域的应用 [2] - 分析VLA模型后训练与人类运动学习的相似性，包括进展、挑战和趋势 [2] - 综述VLA模型的概念、进展、应用和挑战 [5] - 针对具身AI的VLA模型进行系统调查 [7][8] 机器人基础模型与强化学习 - 探讨基础模型在机器人领域的应用、挑战和未来发展方向 [3] - 调查深度强化学习在机器人真实场景中的成功案例 [3] - 分析扩散策略在机器人操作中的分类、应用和未来趋势 [3] - 研究机器人操作中的模仿学习方法 [5] 具身工业机器人与神经科学启发 - 提出具身智能工业机器人的概念和技术框架 [4] - 开发受神经科学启发的具身智能体框架Neural Brain [4][5] 多模态感知与机器人导航 - 调查基于物理模拟器的机器人导航和操作技术 [5] - 研究目标导向导航中的多模态感知方法 [5] - 分析机器人视觉中的多模态融合和视觉语言模型 [6] - 探讨SE(3)-等变机器人学习和控制方法 [6] 生成式AI与机器人操作 - 调查生成式人工智能在机器人操作中的应用 [6] - 研究扩散模型在机器人操作中的进展 [5][6] 具身AI系统与数据集 - 开发通用型具身智能体标准和统一数据集 [9] - 探索从互联网视频中学习通用机器人技能的方法 [9] - 调查人形机器人远程操作技术 [9] - 研究基于基础模型的机器人学习向具身AI发展 [9]