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7000+人围观!具身智能赛道迎来硬核玩家,史河机器人技术直播全景揭秘
机器人大讲堂· 2025-08-22 12:27
具身智能行业趋势 - 具身智能正成为推动机器人从可执行向高效卓越发展的关键力量[1] - 多模态大模型持续突破为机器人与执行的结合带来新历史机遇[19] - VLA类算法整合视觉、语言与动作指令,使机器人能更准确理解人类意图并执行复杂操作[19] 行业技术瓶颈 - 硬件平台适配性不足,通用机器人难以满足多模态数据采集精细化需求[1] - 算法复现成本高企,异构数据处理复杂度与模型训练周期形成双重压力[1] - 感知-决策-执行链路断裂,传感器、机械结构与算法难以协同[1] EA200硬件创新 - 基于移动底盘与双臂协同领域多年技术积淀开发[7] - 躯干系统采用俯仰结构结合升降系统,搭载高性能差速底盘,灵活适应多样化工作场景[7] - 头部配备高清相机与六麦克风阵列,结合激光雷达、IMU等传感器构建多维感知输入矩阵[9] - 6自由度手臂系统具备高负载能力,支持复杂双臂协同操作任务[9] - 整机移动能力依托结构紧凑的移动底盘,配合两轮差速驱动及多传感器融合技术[11] 软件与算力架构 - 集成ROS2导航系统并融合自研算法,支持从环境建图到自主导航的全流程应用[11] - 配套提供外置推理工控机及专业级/消费级训练服务器,兼顾实时运行与大规模训练算力需求[13] - 实现从多模态数据采集到嵌入式推理部署的全链路协同,单日可采集500+条双臂动作轨迹样本[13] 产品定位与价值 - 明确聚焦机器人科研与教学应用,面向高校、科研院所及企业研发部门[16] - 通过统一动作空间设计将末端执行器位姿、关节速度等参数标准化,破解异构数据联合训练难题[16] - 可模拟室内桌面、实验室等多种真实环境,结合数据增广功能为算法泛化验证提供支持[16] - 贯通从算法原型探索至最终工程落地的全流程,显著压缩算法设计-实验验证周期长度[13][18] 企业战略布局 - 从传统设备供应商向一体化解决方案提供者转型,构建完整技术体系[21] - 通过软硬件深度融合、算法与实体系统协同互促的建设思路切入具身智能领域[4][21] - 拥有实际产品载体EA200,表明进军具身智能领域的步伐正在加速[6]