行业核心观点 - 2025年中国智能驾驶行业在功能普及与市场渗透率快速提升的同时，行业竞争加剧并进入深度整合与淘汰阶段，技术路线分化、竞争焦点转移以及“软硬一体”的护城河建设成为决定企业未来生存与发展的关键 [1][2][3][4] 市场渗透与普及现状 - 2025年前三季度，中国具备L2级组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量同比增长21.2%，渗透率达64%，预计年底将升至66.1%，智驾功能已成为新车标配 [1] - 2025年1月至11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量已突破312.9万辆，其中售价30万元以下的主流车型贡献了68.9%的销量，表明该功能正加速步入大众化消费市场 [13][14][15] 技术路线分化 - 当前智能驾驶主要分化出两条技术路径：一是以“视觉—语言—行动”（VLA）链路为核心的路线，以小鹏、理想为代表，侧重于快速迭代和短期落地效率 [5][6] - 另一条是以物理推演为核心的“世界模型”（World Model）路线，以华为为典型代表，被认为是实现长期技术演进和更高阶自动驾驶的潜在方向，技术门槛更高 [7][9][10] - 此外，还存在以Momenta为代表的相对小众的强化学习（RL）路线 [12] 竞争格局演变 - 市场竞争焦点已从高速NOA转向城市NOA，2026年的竞争将围绕该功能的普及度展开，“普及者得天下” [12][16] - 市场呈现“自研主导、第三方高度集中”的格局，2025年前11个月搭载城市NOA的车型中，自主品牌销量占比高达81.1% [18] - 2025年主机厂“全栈自研潮”降温，因缺乏软件基因及巨额投入挑战，多数车企转向与技术成熟的第三方供应商合作 [20][21][22][24] - 第三方供应商市场“马太效应”显著，华为与Momenta合计占据约八成市场份额，形成“双强格局” [25] - Momenta以约61.06%的市场份额领先，华为HI模式占比约为19.76% [26] - 华为通过“鸿蒙智行”及HI模式与众多国有汽车品牌深度捆绑，Momenta则与全球主流合资品牌广泛合作 [27] 行业整合与生存挑战 - 行业进入“大逃杀”阶段，预测2026年中国可能仅存两三家智驾公司 [32] - 企业面临技术路线误判、迭代速度跟不上或资金链断裂的生存危机，如毫末智行与纵目科技的案例 [34] - 头部企业需构筑更深护城河，“软硬一体”成为关键，即芯片设计与软件开发的深度绑定与协同 [35][38] - “软硬一体”能降低开发门槛、加速功能普及，并更好地满足主机厂定制化需求，避免算力浪费 [36][37] 企业战略与关键玩家 - 车企方面，以蔚来、小鹏、理想为代表的新势力纷纷投身芯片自研，以构建技术壁垒 [39] - 供应商方面，华为和地平线是“软硬一体”的典型代表，地平线正通过“芯片+算法”方案抢占市场 [40][42] - 地平线被视为最有可能打破华为与Momenta双雄格局的挑战者，其Horizon SuperDrive（HSD）方案主打对成本敏感的中低端大众市场，目标是在2026年将高阶智驾下探至10万元级车型 [44][46][47] - 地平线的优势在于其国产芯片的稀缺生态位，在中美科技博弈背景下成为除英伟达外的重要国产算力替代方案，且已获得10余家品牌、20多款车型的定点 [47][49] - 地平线推行“买芯片送算法”的商业模式，若其标准算法方案被主机厂广泛接受，可能将不具备芯片能力的独立算法供应商挤出市场 [50] 未来竞争趋势 - 行业所有玩家都在向“软硬一体”的终局路径收敛，供应商之间的竞争将从错位博弈转向正面竞争 [51][52] - 围绕城区NOA展开的腹地争夺战，将成为智能驾驶供应链淘汰赛的关键前奏 [52]