报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 机器人智能化以Transformer为基础的大模型重构硬件体系，算力平台从工控走向GPU超算，架构从分布式走向集中式，灵巧手和新型传感器等零部件推动硬件体系演变，未来工业机器人将更通用、泛化和具成本效益，中国机器人产业在全球市场竞争力渐显 [1][7][10] 各公司情况总结 智屏方 - 2023年4月成立，专注具身机器人行业，采用主机厂模式交付机器人整机，提出空间感知路线和端到端VLA技术，与吉利金能微电子、东风柳汽等合作，在汽车制造、半导体等高端制造环节商业化落地，在民航机场提供行李收纳服务，未来目标推广至家庭，但商业模式仍在探索 [1][2] 优爱智和 - 2017年成立，专注移动操作机器人，创始团队来自西安交通大学，第一款产品结合视觉和机械手臂模拟人类状态，服务太极电、中芯国际等半导体客户及苹果供应链、新能源企业，2019年开拓能源行业巡检运维场景，是移动操作机器人标准制定者，连续三年出货量排名第一，2024年与西安交大成立联合研究院，推出7款产品 [1][4] 复兴电机 - 2001年成立，专注控制类马达设计、制造和销售，年产600多万台马达，超50%出口欧美，提供空心杯电机、关节模组及无框电机等全套方案，是国内最早且系列最全的供应商之一，希望推动机器人产业发展 [1][5] 行业发展相关总结 硬件迭代与通用型机器人 - 具身机器人硬件迭代可借鉴自动驾驶领域汽车形态变革，实现通用型机器人需先广泛应用专用型机器人积累经验和完善技术，选择汽车产业作为切入口是因其自动化需求强烈、应用前景广 [6] 智能化对产业链的影响 - 智能化以Transformer为基础的大模型重构传统汽车和机器人硬件体系，算力平台从工控走向GPU超算，架构从分布式走向集中式，新型零部件推动硬件体系演变 [7] 不同领域机器人应用 - 半导体制造领域需满足高洁净度、高可靠性和精度要求，电力巡检领域需收敛产品线、提升技术与算法、理解客户需求；工业场景需确保高可靠性，通过分析软硬件及过程问题提升整体可靠性 [8][9] 电机发展方向 - 电机发展方向集中在集成化、小型化和散热能力方面，客户需要集成一体化电机，小型化可提高灵活性和降低惯量 [14] 软件与硬件耦合 - 机器人软件与硬件难以完全解耦，工业场景中多台机器人调度涉及复杂问题，优爱智和未来将注重成为综合性系统方案供应商 [16] 机器人在制造业应用挑战 - 机器人在制造业应用面临任务调度、管控及与其他系统对接问题，需开发配套调度软件，优爱智和推出UIFleet调度系统和UITMS场内物流管控系统 [17] 机器人软件发展变化 - 机器人软件发展使机器人具备类似人类认知能力，未来软硬件将逐步走向模块化和解耦化，降低实施成本、提高效率 [18] 应对市场变化与创新 - 公司通过加大研发投入、与软件厂商合作、开放接口等措施应对市场需求变化和推动技术创新，拥有400多名员工，200多人从事研发 [22] 数据与模型解耦 - 数据与模型相互依存，机器人操作领域缺乏操作类数据，通过多种方式采集数据，需探索商业模式支持数据获取以形成商业闭环 [24] 电机供应商与主机厂配合 - 电机供应商追随客户需求，与不同客户交流确定价格、性能标准等，对于通用产品需参与软件研发，复兴电机已能提供软硬结合方案 [25] 智能化零部件发展趋势 - 零部件智能化需场景与技术牵引，机器人公司发展需智能零部件公司推动，未来ToB to C市场将打通 [26][27] 中国机器人产业竞争力 - 中国机器人产业在全球市场竞争力渐显，工业移动机器人领域向20多个国家出口产品，完成重大部署，中国有望诞生影响世界的机器人公司 [29] 中国制造业对机器人产业影响 - 中国制造业快速发展为国内机器人企业创造大量应用场景和试错机会，推动技术进步，使中国成为全球领先的工业移动机器人生产基地 [31] 复兴电机助力智能制造 - 江苏复兴电机致力于为中国智能制造赋能，计划2025年产值翻倍，希望通过与各行业合作推动机器人产业及其他领域发展 [32]