具身智能行业发展现状 - 2023年WAIC大会具身智能参展公司数量显著增加，产品形态多样化，包括宇树铁甲拳王等敏捷型机器人[1] - 移动操作机器人应用场景扩展至服务和工业领域，但双臂系统在人工干预场景下仍存在认知障碍和鲁棒性问题[3] - 灵巧手技术取得进展，傲意科技等公司产品已实现触觉和力控方案标配化，市场出货表现良好[7] - 人形机器人自主决策能力仍处于初级阶段，医疗领域应用demo功能简单，多数产品依赖遥控操作[8] - 行业从demo展示转向产业闭环，技术路线呈现大模型融合趋势，30+公司推进全栈商业化进程[8][22] 技术发展动态 - 视觉-语言-动作(VLA)模型取得突破：SafeVLA成为首个安全架构，BridgeVLA实现32%真机性能提升[11] - 3D视觉定位技术TSP3D实现高效化，视触力觉融合框架RDP推动多模态感知发展[12] - 全球最大双臂机器人扩散大模型问世，GaussianProperty实现零样本物体材质重建[14] - 具身4D世界模型EnerVerse和空间智能框架HYPERmotion推动决策系统升级[13][14] - 异构操作系统EMOS和时空约束检测范式提升机器人系统可靠性[12][13] 产业生态建设 - 具身智能之心社区汇聚近200家机构，覆盖斯坦福、清华等高校和优必选、小米等企业[21][22] - 社区建立40+开源项目库和60+数据集，提供47类技术路线包括VLA、Diffusion Policy等[22][23] - 行业岗位需求集中在多模态大模型(40-80k/月)和强化学习方向，要求具备ICRA等顶会论文经验[15] - 建立覆盖零部件品牌、仿真平台、研报资料的产业数据库，汇总30+头部公司信息[28][35][43] - 形成高校-企业人才输送机制，提供岗位内推和项目对接服务，加速技术商业化[13][20] 技术应用方向 - 医疗康复领域展示认知障碍辅助demo，但替代护工功能仍需技术突破[8] - 工业场景移动操作双臂系统面临动态环境适应性挑战[3] - 仿真环境项目成为研究热点，Isaac Sim等平台支持无实物设备开发[78][79] - 导航领域应用视觉语言模型(VLN)，MapNav创新记忆表征方法提升性能[11] - 触觉感知技术形成完整技术路线，涵盖传感器应用和多模态算法集成[53][47]

具身智能行业发展现状 - 2023年世界人工智能大会(WAIC)上具身智能成为焦点 参展公司数量多且产品形态多样 其中宇树科技的铁甲拳王机器人展示出敏捷动作和强稳定性 [1] - 移动操作类机器人应用场景丰富 涵盖服务机器人和工业机器人 但在人工干涉情况下(如关门或物品移动)仍存在认知困难 鲁棒性有待提升 [3] - 灵巧手技术取得进展 灵心巧手和傲意科技等公司产品出货情况良好 触觉和力控方案已成为行业标配 [7] - 自主决策技术尚不成熟 现场多数人形机器人仍依赖遥控操作 从指令到自主导航/决策的稳定性不足 医疗领域产品功能仍较简单 替代护工还需时日 [8] 技术发展趋势 - 行业从demo展示转向产业闭环 功能模块逐步融合 形成以大模型为核心的统一技术范式 [8] - 多家公司推进全栈进程 涵盖数据采集、策略制定到系统部署 加速商业化落地 [8] - 视觉-语言-动作(VLA)模型取得突破 SafeVLA成为首个安全架构 BridgeVLA实现32%真机性能提升 [11] - 3D视觉定位技术TSP3D效率显著提升 多传感器融合框架RDP整合视触/力觉模仿学习 [12] - 具身4D世界模型EnerVerse和空间智能方案推动可泛化发展 [12] - 强化学习框架Reason-RFT面向具身推理 双臂机器人扩散大模型规模全球领先 [14] 行业生态建设 - 具身智能之心社区汇聚近200家企业和机构 包括斯坦福、清华等高校和优必选、小米等企业 [21] - 建立40+开源项目库 60+数据集 覆盖感知、交互、强化学习等30+技术路线 [21][22] - 汇总国内外40+高校实验室和机器人公司 涉及教育、医疗、工业等多领域 [25][27] - 整理行业研报、技术书籍、零部件品牌等10大类资源 包括30家头部企业分析 [29][32][34] - 构建仿真平台矩阵 涵盖通用场景和真实场景仿真工具 [42] - 建立岗位内推机制 连接企业招聘需求与人才资源 [13][19] 技术创新方向 - 感知技术：发展3D视觉定位、触觉感知、视觉语言导航等方向 形成完整学习路线 [46][50][52] - 交互技术：整合抓取检测、视觉语言模型、具身问答等模块 [48] - 多模态融合：推进图像/视频/音频/3D数据与文本的相互理解和生成 [54][56] - 模型优化：聚焦大模型微调、量化推理和轻量化部署 [58][65] - 硬件集成：完善双足/四足机器人、移动机械臂等系统设计方案 [70][72] - Sim2Real技术：开发视觉导航与运动控制的真实-仿真统一框架 [14][66]

活动背景与目的 - 人工智能与机器人技术正加速渗透至经济社会各领域，成为驱动产业升级与业态创新的核心引擎 [1] - 活动旨在充分发挥金融力量，助力广州市民营企业高质量发展，聚焦智能机器人产业链研讨及路演 [1] - 活动由浦发银行广州分行、广东股权交易中心、广东省生产力促进中心、广州工业机器人制造和应用产业联盟主办，多家机构协办 [1] 活动参与方 - 广州市科学技术局、投资机构、AI与人工智能企业等超90位代表参与活动 [1] - 20余家智能机器人企业、50余家投资机构、银行、科研院所、机器人联盟等多方机构参与深度研讨 [2] 活动主要内容 - 浦发银行广州分行副行长王正刚介绍对科技型企业的支持和服务 [2] - 广东省科学院智能制造研究所李保民博士深度解读智能机器人行业政策导向与市场机遇 [2] - 万联天泽资本投资副总监郑欣达详细阐述具身机器人行业产业链分布、技术难点、落地场景及资本布局 [2] - 浦发银行总行投资基金处副处长朱瀛介绍科技并购贷款及"智能金融生态服务体系" [2] - 5个优质智能机器人项目进行路演 [2] 后续计划 - 广东股权交易中心将继续发挥广州资本市场融资对接服务平台作用 [2] - 高标准、常态化举办广州市"领头羊"系列产融对接活动 [2] - 进一步细化产融对接服务举措，推动资本市场服务重点产业链企业更加精准、高效 [2] - 加快创新链、人才链、产业链、资本链深度融合，助力广州智能机器人产业快速发展 [2]

展会概况 - 第四届全球数字贸易博览会将于2025年9月25日至29日在杭州大会展中心举办 展览面积达15万平方米 主题为"数字贸易商通全球" [1] - 展会由浙江省人民政府 商务部共同主办 杭州市人民政府 浙江省商务厅 商务部贸发局共同承办 [1] - 推介会已在广州举行 吸引腾讯 美团 希音 网易 唯品会 三七互娱等数十家知名企业及商协会代表近百人出席 [1] 展览板块设置 - 设置1个数贸主题展馆和7个特色产业展区 覆盖数字贸易5个细分领域 [2] - 数贸主题展区聚焦具身机器人 时空智能等未来产业 并设立"六小龙专区"悬念 [2] - 特色产业展区包括人工智能 数智出行 丝路电商 数字医疗 数字文娱 智慧空间及智慧物流7大领域 [2] 配套活动 - 延续举办全球数贸创新大赛 吸引国内外顶尖项目与团队参赛 [2] - 启动中东资本战略对接 助力优质初创项目拓展跨境融资渠道 [2] - 运用国家级百亿服贸基金 赋能全球数贸港核心区建设 [2]

职业教育出海 - 广西水利电力职业技术学院与柬埔寨大学院校共建海外实训基地，已输送27名毕业生到华电集团在柬水电项目工作，并为当地工人培训达5000人次 [1] - 柳州职业技术大学打造"订单式"校企协同培养机制，牵头成立中国—印度尼西亚职业教育产教联盟，2024年培养培训东盟师生超1.2万人次 [2] - 广西职业教育服务东盟出海中资企业能力增强，实现从"借船"到"造船"的转型 [1][2] 产业园区发展 - 柳州市产业园区规上工业总产值占全市总量的75%，是工业高质量发展和发展新质生产力的主阵地 [2] - 柳州市形成"2＋4"园区新格局，园区国家高新技术企业超800家，新兴产业产值占比达38.4% [3][4] - 柳州市首创承诺"一证开工"改革，31项审批事项提供免费"帮办代办"服务，市管园区行政许可即办即领比例达70%以上 [4] 科技创新与产业升级 - 柳州积极打造"人工智能＋制造"示范园区，聚焦智能网联汽车、具身机器人、智能终端等领域 [3] - 柳州充分发挥广西新能源汽车实验室、广西高端工程装备实验室、广西汽车研究院等科创平台作用，建立"研发在外、成果在内"的共享转化机制 [3] - 1—5月全区产业园区规上工业总产值同比增长8.4%，占全区规上工业总产值的86% [4]

广东省人工智能与机器人产业发展专题会议 - 广东省召开专题会议推进人工智能与机器人产业发展，组织政府部门、专家学者、企业代表等参与座谈 [2] - 会议聚焦培育壮大新兴产业和前瞻布局未来产业，旨在构建协同发展的产业生态体系 [2] 华南理工大学的产业贡献 - 华南理工大学构建了人工智能与机器人领域的教育、科技、人才融合发展体系 [5][6] - "十三五"以来牵头重大重点项目30余项，在脑机接口、数字孪生等领域取得国际领先成果 [5] - 开设人工智能、智能制造、微电子等新工科专业，布局40余个省部级及以上创新载体 [6] 产业发展路径建议 高能平台建设 - 广东产业处于从"应用创新"向"基础创新"跃升阶段，需部署大数据处理平台、超算集群等新型基础设施 [5] - 华南理工大学联合龙头企业申报广东省人工智能终端创新中心，未来争取国家级制造业创新中心 [5] 关键技术攻关 - 建议在广东省重点领域研发计划及政府引导基金中设立专项，鼓励"高校+企业"联合体攻关垂域大模型、具身机器人等技术 [5] - 项目设置向产学研倾斜，加速技术成果转化 [5] 场景应用推动 - 建议构建"需求导向型"产学研协同范式，开放智慧城市等重点领域场景 [5] - 强化采购激励，出台国资项目优先采购创新成果政策，建立技术适配服务体系 [5]

机器人产业布局 - 首程控股通过投资入局与运营共建深化机器人生态战略布局 近期追加投资宇树科技并完成对银河通用机器人的新一轮投资 投资方还包括宁德时代、国开科创、纪源资本等知名机构 [1] - 公司集中签约50余家机器人企业 构建机器人产业协同生态 同时启动全球首个"机器人综合体验店"全球招募计划 [1] - 首程控股提出"投资+运营+生态"一体化发展路径 围绕"资金+场景+产业链"核心能力为机器人企业提供全周期服务 [1] 投资策略与成果 - 首程控股设立多只产业发展基金 投资组合覆盖具身智能、工业机器人、医疗机器人、低空飞行器等多个前沿领域 目前账面回报已超3倍 [2] - 2023年底百亿元规模的北京机器人基金注册成立 首程控股为基金管理人之一 [2] - 投资思路分为两类 一是看好通用智能机器人发展潜力 投资宇树科技、银河通用等企业 二是投资能快速解决行业痛点的专用机器人如万勋科技、粤十机器人等 [3] 运营共建与生态服务 - 首程控股开放停车场库、管理园区等场景资源 为企业提供测试和落地舞台 加速技术迭代与市场验证 [3] - 成立北京首程机器人科技产业有限公司 提供销售代理、融资租赁、行业咨询、供应链管理等全产业链服务 [3] - 推出"机器人综合体验店"全球品牌招募计划 打造集展示体验、场景销售、专业服务、产业赋能于一体的全场景平台 [4] 行业趋势与场景应用 - 2024年是具身机器人交付元年 部分企业已实现一两千台量产 订单量达千台后更多场景需求将出现 [5] - 当前具身机器人应用场景包括医疗、零售、特种、赛事等 教育场景和展览展示场景市场起量较快 [5] - 行业竞争将持续 首程控股通过签约50余家企业推进真实场景合作 赋能产业加速落地 [5] 产业链协同与未来布局 - 首程控股发布"机器人能力清单、需求清单、标杆项目清单" 全景展示生态参与方最新进展 [6] - 未来投资重点将转向核心零部件领域 因上游供应商环节出现卡点 核心零部件供给存在缺口 [6] - 随着机器人产品进入交付阶段 公司将关注千行百业的集成和交付机会 延伸投资方向 [6]

A股市场反弹态势 - 沪指7月4日收于3472.32点创年内新高多次逼近3500点整数关口 [1] - 本轮反弹基于情绪层面波动率上升叠加风险偏好向好但缺乏基本面显著催化 [1] - 短期市场或呈现中枢震荡向上态势后续突破需依赖宏观基本面改善和政策落地力度 [1][3] 金融板块表现 - 银行股股价创新高金融板块年初走势强劲非银板块弹性较好 [1] - 上市银行半年报预增净息差边际改善不良贷款率下行资产质量优化 [2] - 地方性银行受益区域经济复苏信贷需求提升央行提及维护利率市场秩序 [2] "七翻身"行情驱动因素 - 历史"七翻身"由资金政策情绪三重驱动6月流动性偏紧7月边际回暖 [3] - 中央政治局会议定调经济政策积极信号提振情绪中报业绩预期发酵提升景气投资胜率 [3] - 下半年GDP增长不确定性已定价需关注稳增长政策落地效果及资金面风险偏好变化 [3] 结构性投资机会 - 科技成长与高股息"哑铃"策略受关注政策驱动板块及产业趋势明确方向为重点 [4] - 新技术新业态如固态电池核聚变数字货币机器人创新药AI+医疗等具投资潜力 [4][5] - 海外AI商业化闭环推动算力链需求中报季布局业绩确定性强或筹码出清板块如风电游戏宠物等 [5] - 中期看好权益市场AI应用半导体医药等领域新能源部分板块估值回归合理区间 [5]

市场反弹态势 - 沪指7月4日收于3472.32点创年内新高自去年10月高点回落后数次逼近3500点[2] - 本轮反弹更多基于情绪层面波动率回升驱动但缺乏宏观经济和行业基本面显著催化后续突破需依赖基本面改善和政策落地力度[3] - 银行股表现强劲股价创新高金融板块年初走势强劲非银板块弹性较好[3] "七翻身"行情驱动因素 - 历史"七翻身"由资金政策情绪三重力量驱动7月流动性边际回暖政治局会议定调政策方向中报业绩预期发酵提升景气投资胜率[5] - 下半年GDP增长受扰动但市场或已定价需关注稳增长政策效果及资金面宽裕下风险偏好变化[5] - 全球宏观叙事定价疲劳期结束市场主导因素回归国内经济基本面和政策变化[5] 结构性投资机会 - 建议关注科技成长及高股息"哑铃"策略政策驱动板块和中报盈利确定性强的细分领域[7] - 行业新技术新业态如固态电池核聚变数字货币机器人创新药AI+医疗等[7] - 海外AI形成商业化闭环国内外算力链值得关注中报季布局业绩确定性强或筹码出清板块如风电游戏宠物小金属等[8] - 新能源部分板块估值回归合理军工行业三季度有看点[8] - 中期看好AI应用半导体产业链医药等领域权益市场震荡上行[8]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 机器人智能化以Transformer为基础的大模型重构硬件体系，算力平台从工控走向GPU超算，架构从分布式走向集中式，灵巧手和新型传感器等零部件推动硬件体系演变，未来工业机器人将更通用、泛化和具成本效益，中国机器人产业在全球市场竞争力渐显 [1][7][10] 各公司情况总结 智屏方 - 2023年4月成立，专注具身机器人行业，采用主机厂模式交付机器人整机，提出空间感知路线和端到端VLA技术，与吉利金能微电子、东风柳汽等合作，在汽车制造、半导体等高端制造环节商业化落地，在民航机场提供行李收纳服务，未来目标推广至家庭，但商业模式仍在探索 [1][2] 优爱智和 - 2017年成立，专注移动操作机器人，创始团队来自西安交通大学，第一款产品结合视觉和机械手臂模拟人类状态，服务太极电、中芯国际等半导体客户及苹果供应链、新能源企业，2019年开拓能源行业巡检运维场景，是移动操作机器人标准制定者，连续三年出货量排名第一，2024年与西安交大成立联合研究院，推出7款产品 [1][4] 复兴电机 - 2001年成立，专注控制类马达设计、制造和销售，年产600多万台马达，超50%出口欧美，提供空心杯电机、关节模组及无框电机等全套方案，是国内最早且系列最全的供应商之一，希望推动机器人产业发展 [1][5] 行业发展相关总结 硬件迭代与通用型机器人 - 具身机器人硬件迭代可借鉴自动驾驶领域汽车形态变革，实现通用型机器人需先广泛应用专用型机器人积累经验和完善技术，选择汽车产业作为切入口是因其自动化需求强烈、应用前景广 [6] 智能化对产业链的影响 - 智能化以Transformer为基础的大模型重构传统汽车和机器人硬件体系，算力平台从工控走向GPU超算，架构从分布式走向集中式，新型零部件推动硬件体系演变 [7] 不同领域机器人应用 - 半导体制造领域需满足高洁净度、高可靠性和精度要求，电力巡检领域需收敛产品线、提升技术与算法、理解客户需求；工业场景需确保高可靠性，通过分析软硬件及过程问题提升整体可靠性 [8][9] 电机发展方向 - 电机发展方向集中在集成化、小型化和散热能力方面，客户需要集成一体化电机，小型化可提高灵活性和降低惯量 [14] 软件与硬件耦合 - 机器人软件与硬件难以完全解耦，工业场景中多台机器人调度涉及复杂问题，优爱智和未来将注重成为综合性系统方案供应商 [16] 机器人在制造业应用挑战 - 机器人在制造业应用面临任务调度、管控及与其他系统对接问题，需开发配套调度软件，优爱智和推出UIFleet调度系统和UITMS场内物流管控系统 [17] 机器人软件发展变化 - 机器人软件发展使机器人具备类似人类认知能力，未来软硬件将逐步走向模块化和解耦化，降低实施成本、提高效率 [18] 应对市场变化与创新 - 公司通过加大研发投入、与软件厂商合作、开放接口等措施应对市场需求变化和推动技术创新，拥有400多名员工，200多人从事研发 [22] 数据与模型解耦 - 数据与模型相互依存，机器人操作领域缺乏操作类数据，通过多种方式采集数据，需探索商业模式支持数据获取以形成商业闭环 [24] 电机供应商与主机厂配合 - 电机供应商追随客户需求，与不同客户交流确定价格、性能标准等，对于通用产品需参与软件研发，复兴电机已能提供软硬结合方案 [25] 智能化零部件发展趋势 - 零部件智能化需场景与技术牵引，机器人公司发展需智能零部件公司推动，未来ToB to C市场将打通 [26][27] 中国机器人产业竞争力 - 中国机器人产业在全球市场竞争力渐显，工业移动机器人领域向20多个国家出口产品，完成重大部署，中国有望诞生影响世界的机器人公司 [29] 中国制造业对机器人产业影响 - 中国制造业快速发展为国内机器人企业创造大量应用场景和试错机会，推动技术进步，使中国成为全球领先的工业移动机器人生产基地 [31] 复兴电机助力智能制造 - 江苏复兴电机致力于为中国智能制造赋能，计划2025年产值翻倍，希望通过与各行业合作推动机器人产业及其他领域发展 [32]